17.11.2020

Замын хөдөлгөөний зохион байгуулалт, хяналтын систем. Замын хөдөлгөөний удирдлагын үндсэн ойлголтууд. Цагийн хөдөлгөөний хэмжээ - нэг цагийн турш замын хэсгийг дайран өнгөрч буй тээврийн хэрэгслийн тоо


Замын хөдөлгөөний үйлчилгээний түвшинд тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний зохицуулалт гэдэг нь тээврийн болон явган хүний ​​урсгалын аюулгүй байдал, хангалттай хурдыг хангасан одоо байгаа замын сүлжээн дэх инженерийн болон зохион байгуулалтын арга хэмжээний цогц юм. Ийм үйл ажиллагаа нь замын хөдөлгөөний зохицуулалтыг багтаадаг бөгөөд энэ нь дүрмээр бол илүү тодорхой асуудлыг шийддэг. Ерөнхийдөө менежмент гэдэг нь тухайн объектын үйл ажиллагааг сайжруулахын тулд түүнд нөлөөлөхийг хэлнэ. Замын хөдөлгөөний хувьд хяналтын объект нь тээврийн болон явган хүний ​​урсгал юм. Удирдлагын тодорхой төрөл бол зохицуулалт, өөрөөр хэлбэл. хөдөлгөөний параметрүүдийг тогтоосон хязгаарт байлгах.

Зохицуулалт нь зөвхөн замын хөдөлгөөнийг хянах, зохион байгуулах онцгой тохиолдол бөгөөд техникийн хэрэгслийг ашиглах зорилго нь түүний схемийг хэрэгжүүлэх явдал гэдгийг харгалзан "замын хөдөлгөөнийг зохион байгуулах техникийн хэрэгсэл" эсвэл "хөдөлгөөнийг зохицуулах техникийн хэрэгсэл" гэсэн нэр томъёог авч үзэх болно. ашигласан бөгөөд энэ нь хүлээн зөвшөөрөгдсөн зохицуулалтын баримт бичигт нийцдэг ( ГОСТ 23457-86).

Үүний зэрэгцээ тогтсон уламжлалын улмаас "зохицуулалт" гэсэн нэр томъёо ч өргөн тархсан. Тухайлбал, Замын хөдөлгөөний дүрмийн (ЗТХ)-д гэрлэн дохиогоор тоноглогдсон уулзвар, явган хүний ​​гарцыг зохицуулалтгүй, гэрлэн дохио байхгүйгээс ялгаатай нь зохицуулалттай гэж нэрлэдэг. Мөн "хяналтын мөчлөг", "зохицуулалттай чиглэл" гэх мэт нэр томъёо байдаг. Тусгай ном зохиолд гэрлэн дохиогоор тоноглогдсон уулзварыг ихэвчлэн "гэрлэн дохионы объект" гэж нэрлэдэг.

Хяналтын мөн чанар нь жолооч, явган зорчигчдод хурд, аюулгүй байдлыг хангах үүднээс тодорхой арга хэмжээ авахыг хориглох, санал болгох явдал юм. Энэ нь замын хөдөлгөөний дүрэмд холбогдох шаардлагыг тусгах, түүнчлэн замын цагдаагийн байцаагч, зохих эрх бүхий бусад хүмүүсийн техникийн арга хэрэгсэл, захиргааны арга хэмжээг ашиглах замаар хийгддэг.

Хяналтын объект, техникийн хэрэгсэл, үүнд оролцсон хүмүүсийн баг үйл явцхөдөлгөөнийг хянах,

хяналтын гогцоо үүсгэх (Зураг 1). Удирдлагын гогцоонд байгаа зарим функцийг ихэвчлэн автомат төхөөрөмжөөр гүйцэтгэдэг тул "автомат удирдлага" эсвэл "хяналтын систем" гэсэн нэр томъёо бий болсон. Хяналтын объект.

Зураг 1. Хяналтын гогцооны блок диаграмм.

Автомат хяналтыг урьдчилан тогтоосон хөтөлбөрийн дагуу хүний ​​оролцоогүйгээр, автомат удирдлага нь хүний ​​операторын оролцоотойгоор хийгддэг. Цуглуулах техникийн багц хэрэгслийг ашигладаг оператор шаардлагатай мэдээлэлболон оновчтой шийдлийг хайж, автомат төхөөрөмжүүдийн үйлдлийн програмыг тохируулах боломжтой. Эхний болон хоёр дахь тохиолдолд компьютерийг хяналтын процесст ашиглаж болно. Эцэст нь хэлэхэд, оператор тээврийн нөхцөл байдлыг нүдээр үнэлж, одоо байгаа туршлага, зөн совин дээр үндэслэн хяналтын арга хэмжээ авах үед гар удирдлага байдаг. Автомат хяналтын гогцоо нь хаалттай эсвэл нээлттэй байж болно.

Хаалттай гогцоонд хэрэгсэл ба хяналтын объектын хооронд эргэх холбоо байдаг (хөдөлгөөний урсгал). Үүнийг тусгай мэдээлэл цуглуулах төхөөрөмж - тээврийн хэрэгслийн илрүүлэгч ашиглан автоматаар хийж болно. Мэдээллийг автоматжуулалтын төхөөрөмжид оруулдаг бөгөөд боловсруулалтын үр дүнд үндэслэн эдгээр төхөөрөмжүүд нь гэрлэн дохио эсвэл замын тэмдгийн үйл ажиллагааны горимыг тодорхойлдог бөгөөд энэ нь тушаалаар утгыг нь өөрчлөх боломжтой (хяналттай тэмдэг). Энэ үйл явцыг уян хатан эсвэл дасан зохицох менежмент гэж нэрлэдэг.

Гогцоо нээлттэй, эргэх холбоо байхгүй үед гэрлэн дохиог удирддаг төхөөрөмжүүд - замын хянагч (DC) нь урьдчилан тогтоосон хөтөлбөрийн дагуу дохиог сольж өгдөг. Энэ тохиолдолд програм хангамжийн хатуу хяналтыг гүйцэтгэдэг.

1-р зурагт автомат удирдлагын гогцоог хааж байгаа санал хүсэлтийн хэлхээг тасархай шугамаар харуулсан бөгөөд энэ холболт байж болно, эсвэл байхгүй байж болно. At гарын авлагын удирдлагасанал хүсэлт үргэлж байдаг (операторын хөдөлгөөний нөхцөл байдлыг нүдээр үнэлдэг тул) 1-р зурагт түүний хэлхээг хатуу шугамаар үзүүлэв.

Төвлөрлийн зэрэглэлийн дагуу орон нутгийн болон системийн гэсэн хоёр төрлийн менежментийг авч үзэж болно. Дээрх хоёр төрлийг дээр дурдсан аргуудыг ашиглан хэрэгжүүлдэг.

Орон нутгийн удирдлагатай бол дохионы шилжүүлэлтийг шууд уулзвар дээр байрлах хянагчаар хангадаг. Системд суурилсан системд уулзвар хянагч нь дүрмээр бол хяналтын цэгээс (CP) тусгай холбооны сувгаар ирж буй командын орчуулагчийн үүргийг гүйцэтгэдэг. Хянагчдыг UE-ээс түр салгах үед тэд мөн орон нутгийн хяналтыг хангаж чадна. Хяналтын цэгийн гадна байрлах төхөөрөмжийг захын (гэрлэн дохио, хянагч, тээврийн хэрэгслийн мэдрэгч) гэж нэрлэдэг бол хяналтын цэгийг төв (компьютерийн төхөөрөмж, диспетчерийн удирдлага, телемеханик төхөөрөмж гэх мэт) гэж нэрлэдэг.

Практикт "орон нутгийн хянагч" ба "системийн хянагч" гэсэн нэр томъёог ашигладаг. Эхнийх нь UE-тэй ямар ч холбоогүй бөгөөд бие даан ажилладаг, хоёр дахь нь ийм холболттой бөгөөд орон нутгийн болон системийн хяналтыг хэрэгжүүлэх боломжтой байдаг.

Орон нутгийн гарын авлагын удирдлагатай бол оператор шууд уулзвар дээр тээврийн хэрэгсэл болон явган зорчигчдын хөдөлгөөнийг ажигладаг. Нэг системтэй бол энэ нь хяналтын төвд байрладаг, өөрөөр хэлбэл. Хяналтын объектоос хол байх, түүнийг замын хөдөлгөөний нөхцөл байдлын талаарх мэдээллээр хангахын тулд харилцаа холбооны хэрэгсэл, мэдээлэл харуулах тусгай хэрэгслийг ашиглаж болно. Сүүлийнх нь хот, бүс нутгийн гэрэлтдэг газрын зураг хэлбэрээр хийгдсэн байдаг - мнемоник диаграмм, компьютер ашиглан график болон үсэг, тоон мэдээллийг гаргах төхөөрөмж катодын туяа хоолой- хяналттай бүсийг шууд ажиглах боломжийг олгодог дэлгэц, телевизийн систем.

Орон нутгийн хяналтыг ихэвчлэн тусдаа эсвэл тэдний хэлснээр тусгаарлагдсан уулзварт ашигладаг бөгөөд энэ нь хөрш зэргэлдээх уулзваруудтай хяналт, урсгалын хувьд ямар ч холбоогүй юм. Ийм уулзвар дахь гэрлэн дохиог өөрчлөх нь хөрш зэргэлдээ уулзваруудын хөдөлгөөний нөхцөл байдлаас үл хамааран хувь хүний ​​хөтөлбөрийн дагуу хийгддэг бөгөөд энэ уулзварт тээврийн хэрэгсэл ирэх нь санамсаргүй байдлаар хийгддэг.

Тухайн бүсэд тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний цагийг багасгах зорилгоор уулзваруудын бүлэгт дохионы зохицуулалттай өөрчлөлтийг зохион байгуулахыг зохицуулалттай удирдлага гэж нэрлэдэг ("ногоон долгион" (GW) зарчмын дагуу хяналт). Энэ тохиолдолд системийн хяналтыг ихэвчлэн ашигладаг.

Аливаа автомат удирдлагын төхөөрөмж нь дагуу ажилладаг тодорхой алгоритмаар, энэ нь мэдээллийг боловсруулах, шаардлагатай хяналтын арга хэмжээг боловсруулах үйл явцын тодорхойлолт юм. Замын хөдөлгөөний хувьд хөдөлгөөний параметрийн талаарх мэдээллийг боловсруулж, хөдөлгөөний урсгалд нөлөөлж буй гэрлэн дохионы хяналтын шинж чанарыг тодорхойлдог. Хяналтын алгоритмыг заасан хөтөлбөрийн дагуу гэрлэн дохионы дохиог сольдог хянагч нар техникийн хувьд хэрэгжүүлдэг. Компьютер ашиглан хяналтын автоматжуулсан системд хяналтын асуудлыг шийдвэрлэх алгоритм нь түүний ажиллах програмын багц хэлбэрээр хэрэгждэг.

Замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан систем (ATCS) нь замын хөдөлгөөний мэдээллийн талаарх мэдээллийг цуглуулах, боловсруулах, үүний үндсэн дээр хөдөлгөөний зохицуулалтыг оновчтой болгох техникийн, программ хангамж, зохион байгуулалтын арга хэмжээний харилцан уялдаатай цогц юм. Замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан систем (ATCS) -ийн үүрэг бол хангах явдал юм замын хөдөлгөөний аюулгүй байдлын байгууллагуудзам дээр.

Автомат замын хөдөлгөөний хяналтын системийг хэд хэдэн төрөлд хуваадаг.

Зохицуулсан удирдлагын гол шугамын автоматжуулсан хөдөлгөөний хяналтын систем (ATCS) - төвгүй, төвлөрсөн, төвлөрсөн ухаалаг.

  • · төвгүй ATCS - хяналтын төв үүсгэх шаардлагагүй. Төвгүй автоматжуулсан замын хөдөлгөөний удирдлагын системийн 2 өөрчлөлт байдаг. Тэдгээрийн аль нэгэнд ажлыг үндсэн хянагчаар синхрончилдог бөгөөд бусад хянагчдаас (бүгдэнд нэг шугам) холбогддог. Төвгүй ATCS-ийн дараагийн өөрчлөлтөд бүх хянагчууд өөрийн холбооны шугамтай байдаг.
  • · төвлөрсөн ATCS - удирдлагын төвтэй, хянагчууд нь түүнд өөрийн холбооны шугамаар холбогдсон байна. Ихэнхдээ ATCS нь өдрийн цагаар өөрчлөгдөж буй хөтөлбөр бүхий олон програмын CG хийж чаддаг.
  • · төвлөрсөн ухаалаг автоматжуулсан замын хөдөлгөөний удирдлагын системүүд - тэдгээр нь тээврийн тодорхойлогчоор тоноглогдсон бөгөөд хөдөлгөөний ачааллаас хамааран хөдөлгөөний зохицуулалтын төлөвлөгөөг өөрчлөх боломжтой.

Хотын хэмжээнд замын хөдөлгөөний автоматжуулсан хяналтын систем (ATCS) - хялбаршуулсан, ухаалаг, байнгын хөдөлгөөнтэй, урвуу хөдөлгөөнтэй хотын замын хөдөлгөөнийг хянах боломжтой.

· Замын хөдөлгөөний удирдлагын ухаалаг автоматжуулсан системүүд - хүчирхэг хяналтын компьютерийн цогцолборууд (UCCs), мэдээллийн дэлгэцийг өөрчлөх сүлжээг агуулдаг. Эдгээр ATCS нь замын хөдөлгөөний урсгалыг тасралтгүй хянах боломжтой бөгөөд автоматаар дасан зохицох замын хөдөлгөөний хяналтыг удирдаж, сүлжээгээр дамжин өнгөрөх урсгалыг дахин хуваарилах боломжийг олгодог.

ACS нь ITS-ийн нэг хэсэг болох хяналтын болон мэдээллийн чиг үүргийг гүйцэтгэдэг бөгөөд тэдгээрийн гол нь:

  • · хөдөлгөөний урсгалын удирдлага;
  • · тээврийн мэдээллээр хангах;
  • · цахим төлбөрийн зохион байгуулалт;
  • · онцгой нөхцөл байдалд аюулгүй байдлын удирдлага, менежмент.

Ерөнхийдөө ACS дэд системийг замын хөдөлгөөний нягтрал, эрчмээс хамааран төв болон орон нутгийн удирдлагын төвүүдийн зохион байгуулалттайгаар мэдээлэл солилцох сүлжээнд багтсан замын телематик төхөөрөмж, хянагч, автоматжуулсан ажлын станц (AWS) хэлбэрээр танилцуулж болно. .

Хувьсах мэдээллийн тэмдэг (VIS), олон байрлалтай замын тэмдэг, хувьсах мэдээллийн самбар (VIP), тээврийн хэрэгслийн мэдрэгч, авто замын цаг уурын станц (ADMS), видео камер гэх мэтийг замын телематик төхөөрөмж болгон ашигладаг.

Замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан системийн харилцаа холбооны хэсэг нь замын нэгдсэн холбооны систем юм. Хурдны зам дээрх харилцаа холбооны системийн тогтвортой ажиллагаа нь замын хөдөлгөөний аюулгүй байдлын түвшинг дээшлүүлж, зам засварын үйлчилгээ, онцгой байдлын үед шуурхай, аврах ажиллагааны үр дүнтэй ажиллагааг хангах боломжийг олгодог.

Дараах функциональ дэд системүүдийг DISS-ийн нэг хэсэг болгон зохион байгуулж болно.

  • · ACS DD-ийн мэдээлэл солилцох;
  • · хөдөлгөөнт объектуудтай харилцах (үйл ажиллагааны-технологийн радио холбоо, радио хандалтын дэд системүүд орно);
  • · удирдлага, техникийн үйл ажиллагаа;
  • · DISS-ийн мэдээллийн аюулгүй байдлыг хангах;
  • · эргэн төлөгдөх нөхцөлтэйгөөр мэдээлэл, харилцаа холбооны үйлчилгээ үзүүлэх.

Замын хөдөлгөөний удирдлагын үр ашгийг нэмэгдүүлэх нь ухаалаг тээврийн системийн (ITS) салшгүй бүрэлдэхүүн хэсэг болох замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан системийг (ATCS) бий болгохтой холбоотой юм. ITS нь орчин үеийн мэдээлэл, харилцаа холбооны технологи, менежментийн аргуудыг ашиглахад суурилсан, хуурай замын тээврийн хэрэгслийн мэдээллийн дэмжлэг, удирдлагын цогц систем юм.

Замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан системийн ажиллагааг хангах, замын хөдөлгөөнд оролцогчдод мэдээлэл, харилцаа холбооны үйлчилгээ үзүүлэхийн тулд DISS-ийг бий болгож, одоогоор дараахь ерөнхий шаардлагыг дагаж мөрддөг.

  • · олон талт байдал;
  • · тогтвортой байдал;
  • · ашигт ажиллагаа.

ACS "CITY-DD" - хангах зорилготой үр дүнтэй менежментХот доторх тээврийн хэрэгсэл, явган хүний ​​​​хөдөлгөөний хөдөлгөөн, гэрлэн дохиолол, видео хяналт, зам дээрх зөрчлийг бүртгэх, хотын хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдалд шуурхай дүн шинжилгээ хийх, маршрутын тээврийн хөдөлгөөнд хяналт тавих гэх мэт.

"CITY-DD" ACS-ийн гол давуу болон давуу талууд

  • - Замын хөдөлгөөний удирдлагын үр ашгийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх, замын нөхцөл байдлыг хянах, энэ нь бүс нутгийн төв даяар жил бүр 5-8 сая долларын хэмнэлт гаргах боломжийг олгодог (хэмнэлт нь түлшний зарцуулалтыг бууруулж, тээврийн хэрэгслийн зорчих хугацааг багасгахаас бүрддэг). , зорчигчдын замд зарцуулсан хугацаа гэх мэт .d.);
  • - илүү үр ашигтай ашиглахзамын хөдөлгөөнийг хэвийн болгох зохион байгуулалт, урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ;
  • - замын хөдөлгөөний удирдлагын нэгдсэн арга барил;
  • - чиглэсэн дотоодын техник хангамж, програм хангамжийг ашиглах орчин үеийн технологи ISO 9001 стандартын шаардлагад нийцүүлэн замын хөдөлгөөний удирдлагын орчин үеийн аргууд;
  • Замын нөхцөл байдлыг хянах шинэ боломжууд: хотын уулзваруудыг нүдээр хянах, зам тээврийн ослын видео бичлэг хийх, хурдны хязгаарлалт, уулзварын дүрмийг зөрчсөн тухай видео бичлэг хийх, хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдлын үйл ажиллагааны дүн шинжилгээ гэх мэт;
  • - аажмаар солих замаар үе шаттайгаар ашиглалтад оруулах боломж одоо байгаа системүүдашиглалтын хугацаа дууссан замын хөдөлгөөний зохицуулалт болон бүрэн нийцтэй байдалсанал болгож буй системийн аль нэг хэсэг (хянагч, удирдлагын төв, МЗЦ) бүх төрлийн одоо байгаа тоног төхөөрөмжтэй.

"City-DD" автоматжуулсан систем:

  • · Төв хяналтын цэг;
  • · Бүсийн төвүүдийн модулиуд (шаардлагатай бол);
  • · Хянагч (гурван хувилбарт - S, SM, SL);
  • · Нэмэлт тоног төхөөрөмж;
  • · Програм хангамжийн багц.

Сайн бүтээлээ мэдлэгийн санд оруулах нь амархан. Доорх маягтыг ашиглана уу

Мэдлэгийн баазыг суралцаж, ажилдаа ашигладаг оюутнууд, аспирантууд, залуу эрдэмтэд танд маш их талархах болно.

Нийтэлсэн http://www.allbest.ru/

Танилцуулга

Автомашины тоо нэмэгдэж, үүний үр дүнд томоохон хотуудын зам дээр тэдний тоо нэмэгдэж байгаа нь өнөөдөр улам бүр чухал асуудал болж байна. Ихэнх мега хотуудын төвд хүн амын анхаарлыг татах төвүүд их хэмжээгээр төвлөрч байгаа нь авто замын сүлжээг удирдахад хүндрэл учруулж, засвар үйлчилгээний зардлыг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг. Дэлхийн олон хотууд өдөр тутмын тээврийн бэрхшээлийг даван туулж чадахгүй бөгөөд өдөр бүр олон километрийн түгжрэлтэй тулгардаг.

Үүний зэрэгцээ хүн амын тээврийн хэрэгцээ нэмэгдсээр байна. Улмаар зохих арга хэмжээ авахгүй бол байдал мухардалд орж байна. Хөнгөн ачаалалд зориулагдсан UDS нь тэсвэрлэх чадваргүй бөгөөд шинэчлэлт, оновчтой болгох шаардлагатай. Өнөөдөр хотод зөвхөн сайн, сайн төлөвлөгдсөн, дараа нь барьсан зам төдийгүй чанарын менежментийг шаарддаг. Түүнчлэн, замын хөдөлгөөний удирдлагын өмнөх аргууд нь олон талаараа хоцрогдсон бөгөөд өсөн нэмэгдэж буй хотыг гүйцэж чадахгүй байгаа бөгөөд олон чиглэлтэй урсгал нь тээврийн нөхцөл байдлыг сайжруулахын тулд динамик удирдлага, шинэлэг системийг нэгтгэхийг шаарддаг, ялангуяа Москвад. Зам барилгын бүхэл бүтэн тогтолцоо, түүний менежментийг шинэ технологиор өөрчлөх шаардлагатай математик загварчлал, энэ нь MAC-ийн үйлдлийг урьдчилан таамаглах, түүний тохиргоонд тохируулга хийх болон бусад олон зүйлийг хийх боломжийг олгодог. Тийм ч учраас замын хөдөлгөөний төлөв байдлын талаархи мэдээллийн өөр эх сурвалж, түүнчлэн нэмэлт эх сурвалжийн хэрэгцээ эрс нэмэгдэж байна. Мэдээлэл цуглуулах, боловсруулах хамгийн сүүлийн үеийн цогцолбор, системүүд аль хэдийн хэрэгжиж байна.

Эхний бүлэгт Москва хотын тээврийн өнөөгийн байдлын товч дүн шинжилгээ, Yandex.Traffic үйлчилгээг ашиглан тээврийн хэрэгслийн хэмжигдэхүүнийг хүлээн авах, ашиглахад дүн шинжилгээ хийж, эдгээр мэдээллийн ашиг тус, боломжийн дүн шинжилгээг оруулсан болно. ашиглах. Бүлгийн төгсгөлд зам, тэдгээрийн ангилал, хөдөлгөөний урсгал гэж юу болох, тэдгээрийн үндсэн шинж чанар, асуудлын талаархи онолын мэдээллийг өгсөн болно.

Хоёрдугаар бүлэгт авто замын сүлжээний “туршилтын” хэсгийг сонгож, Yandex.Хөдөлгөөний дулааны зураглалыг ашиглан түүний гол асуудлуудыг авч үзсэн, мөн асуудлыг томъёолсны үндсэн дээр тээврийн нөхцөл байдлыг сайжруулах арга хэмжээг санал болгосон. замын сүлжээний энэ хэсэг.

Гурав дахь бүлэгт компьютерийн загварчлалыг ашиглан санал болгож буй өөрчлөлтүүдийн нарийвчилсан үндэслэлийг гаргаж, хоёр UDS загвар, тэдгээрийн параметрүүдийг харьцуулсан болно. Бодит сонгосон сайт дээр үндэслэн компьютерийн загварыг бүтээж, асуудал, өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийж, дараа нь хоёрдугаар бүлэгт санал болгосон өөрчлөлтүүдтэй компьютерийн загварыг бий болгосон. явуулсан харьцуулсан шинжилгээХоёр загварын өгөгдөл нь хийсэн өөрчлөлтүүд нь энэ хэсэгт замын хөдөлгөөнийг сайжруулахад хүргэнэ гэж дүгнэх боломжийг бидэнд олгоно.

Судалгааны объект нь хотын авто замын сүлжээн дэх хөдөлгөөний урсгал юм.

Судалгааны сэдэв нь бодит практик асуудлыг шийдвэрлэхэд компьютерийн загварчлалыг ашиглах боломж юм.

Шинжлэх ухааны таамаглал нь бодит өгөгдлийг компьютерийн загварт ашиглах, түүнийг цаашид (загвар) шинэчлэх, найдвартай, практикт хэрэгжих өндөр магадлалтай сайжруулалтын үр дүнг авах боломжтой гэсэн таамаглалаас бүрдэнэ.

Судалгааны зорилго нь Москвагийн тулгамдсан гол хурдны замуудын нэгийг авч үзэх, түүний компьютерийн загварыг бий болгох, загварын зан төлөвийг практикт зурагтай харьцуулах, авто замын сүлжээний бүтцэд сайжруулалт, өөрчлөлт оруулах, цаашдын загварт оруулах явдал юм. Энэ бүсийн нөхцөл байдал сайжирч байгааг батлахын тулд өөрчлөгдсөн замын сүлжээ.

Ажилд гүйцэтгэсэн судалгааны үр дүнгийн найдвартай байдал нь үндсэн таамаглалыг туршилтаар баталгаажуулах, судалгааны үндсэн параметрүүдийг тооцоолох боловсруулсан математик загварт дүн шинжилгээ хийсний үндсэн дээр олж авсан онолын судалгааны үр дүнгийн нийцэмжээр хангагдана. УДС, судалгааны үр дүнгийн хамт.

1 Одоогийн нөхцөл байдлын дүн шинжилгээ, асуудлын мэдэгдэл

1.1 Асуудлын хамаарлын үндэслэл

Дэлхийн олон том хотууд тээврийн салбарт асар том асуудалтай тулгардаг нь нууц биш. Метрополис хотын тээвэр нь маш том холбогч үүрэг гүйцэтгэдэг тул хотын тээврийн систем тэнцвэртэй, хялбар удирдаж болохуйц, хотын доторх хөдөлгөөний бүх өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх ёстой. Үнэн хэрэгтээ, метрополис бол хүн амын шилжилт хөдөлгөөн болон ерөнхий логистикийн аль алинд нь авто тээвэр (хувийн болон нийтийн) асар их үүрэг гүйцэтгэдэг автомашин, хүмүүсийн асар их төвлөрөл бүхий хотын бөөгнөрөл юм. Тийм ч учраас нийслэл хотын тээврийн системийг чадварлаг удирдах нь түүний үйл ажиллагаанд асар их үүрэг гүйцэтгэдэг.

Хүн амын нийтийн тээврээр болон хувийн автомашинаар зорчих хэрэгцээ өдөр бүр нэмэгдэж байна. Метрополис хотод тээврийн тоо нэмэгдэхийн хэрээр зам, уулзвар, зогсоолын тоо пропорциональ нэмэгдэх ёстой гэж үзэх нь логик юм, гэхдээ авто тээврийн сүлжээ (RTN) нь хөгжлийн хурдыг гүйцэхгүй байна. моторжуулалт.

Статистикийн мэдээгээр нэг хүнд ногдох автомашины тоо тогтмол өсч байгааг эргэн санацгаая (Зураг 1.1).

автомашины хөдөлгөөний урсгалын компьютер

Зураг 1.1 Москвагийн 1000 хүнд ногдох автомашины тоо

Үүний зэрэгцээ Москва хотын Замын үйлчилгээ нь хотод моторжуулалтын ийм өсөлтөд бэлэн биш байна. Хот доторх хувийн тээврийн хэрэгслээс гадна Москва хотын нийтийн тээвэр, зорчигч тээврийн асуудлыг шийдэх ёстой. Тээврийн улсын хөтөлбөрөөр зорчигч тээврийн ердөө 26 хувь нь хувийн тээврээр, 74 хувь нь нийтийн тээврээр зорчдог. Үүний зэрэгцээ 2011 онд жилийн нийт тээврийн хэмжээ 7.35 тэрбум зорчигчтой байсан бөгөөд урьдчилсан мэдээгээр өсөх бөгөөд 2016 онд жилд 9.8 тэрбум зорчигч тээвэрлэх төлөвтэй байна. Энэ тооны зорчигчдын дөнгөж 20 хувь нь хувийн тээврээр зорчихоор төлөвлөж байна. Үүний зэрэгцээ, нийтдээ хувийн болон газар дээрх нийтийн тээвэр Москвагийн зорчигч тээврийн талаас илүү хувийг эзэлдэг. Энэ нь нийслэлийн замын тээврийн асуудлыг шийдвэрлэх нь хотын хэвийн үйл ажиллагаа, оршин суугчдын тав тухтай амьдрахад ихээхэн үүрэг гүйцэтгэдэг гэсэн үг юм. Эдгээр тоо баримт нь Москвагийн тээврийн нөхцөл байдлыг сайжруулахад хангалттай арга хэмжээ авахгүй бол бид сүүлийн жилүүдэд Москвад аажмаар үүсэж буй тээврийн уналттай тулгарах болно гэсэн үг юм.

Хот доторх зорчигчдын хөдөлгөөнтэй холбоотой бэрхшээлээс гадна дүүжин хөдөлмөрийн шилжилт хөдөлгөөний тээврийн урсгал, хотоор дамжин өнгөрөх тээврийн хэрэгслийн (голчлон ачааны) урсгалын асуудал тодорхой харагдаж байгааг тэмдэглэх нь зүйтэй. Мөн өдрийн цагаар 12 тонноос дээш даацтай ачааны машиныг хот руу оруулах, хөдөлгөөнд оруулахыг хориглосноор транзит ачаа тээврийн асуудлыг хэсэгчлэн шийдчихвэл тухайн бүс нутгаас хот руу зорчигч тээвэрлэх асуудал улам гүнзгийрч байна. шийдвэрлэхэд илүү хэцүү.

Үүнд хэд хэдэн хүчин зүйл нөлөөлж байна, тэр дундаа хүн амын анхаарлыг татах төвүүдийн байршил нь хотын хязгаарт байдаг. Ялангуяа асар олон тооны ажлын байр, оффисуудын байршил их тоокомпаниуд, олон тооны дэд бүтэц, соёл, үйлчилгээний байгууламжийн байршил (ялангуяа худалдааны төвүүд, гэхдээ хотын хязгаарт баригдах хандлага нь Москвагийн тойргийн замын гадна байрлах байршлыг дэмжиж байнга буурч байна). Энэ бүхэн нь хүмүүсийн асар их урсгал нь өдөр бүр өглөөний ачаалалтай үед бүс нутгаас хотын хязгаар руу нүүж, оройдоо буцаж ирэхэд хүргэдэг. Энэ асуудал ялангуяа Монголд хурцаар тавигдаж байна ажлын өдрүүдэд, асар олон тооны хүмүүс өглөөний ачаалалтай цагаар ажилдаа яаран, оройн ачаалалтай цагт гэртээ харьдаг. Энэ бүхэн нь нийтийн болон хувийн тээврийн хэрэгслээр зорчиж буй асар олон тооны зорчигчдын эдгээр цагт ашигладаг гадагш чиглэсэн чиглэлд асар их ачаалал үүсгэдэг. Нэмж дурдахад, зуны улиралд тэд зуны оршин суугчидтай нэгдэж, амралтын өдрүүдээр бүс нутаг руу чиглэсэн хурдны замд асар их түгжрэл үүсгэдэг бөгөөд амралтын өдрүүдээс хойш гарч ирдэг.

Эдгээр бүх асуудал нь шинэ зам, уулзвар барих, хүн амын анхаарлыг татах төвүүдийг шилжүүлэх, одоо байгаа замын сүлжээний бүтцийг оновчтой болгох замаар яаралтай шийдвэрлэхийг шаарддаг. Эдгээр бүх шийдвэрийг нарийн төлөвлөх, загварчлахгүйгээр хийх боломжгүй юм. Учир нь хэрэглээний программууд болон загварчлалын хэрэгслүүдийн тусламжтайгаар бид тодорхой шийдлүүдийг хэрэгжүүлснээр ямар үр дүнд хүрч болохыг харж, тэдгээрийн өртөг, хөдөлгөөний урсгалд эерэг нөлөө үзүүлэхэд үндэслэн хамгийн тохиромжтойг нь сонгох боломжтой.

1.2 Yandex замын түгжрэл вэб үйлчилгээг ашиглан Москвагийн тээврийн өнөөгийн байдалд дүн шинжилгээ хийх

Дээр дурдсан асуудлуудыг илүү нарийвчлан авч үзэхийн тулд бид Москвагийн тээврийн нөхцөл байдлын талаар мэдээлэл цуглуулах одоо байгаа телеметрийн системд хандах ёстой бөгөөд энэ нь манай метрополис хотын асуудалтай газруудыг тодорхой харуулж чадна. Энэ чиглэлээр үр дүнтэй болох нь батлагдсан хамгийн дэвшилтэт, хэрэгцээтэй системүүдийн нэг бол Yandex Traffic Jams вэб үйлчилгээ бөгөөд түүний үр нөлөө, мэдээллийн агуулгыг баталсан.

Нийтийн эзэмшилд байгаа үйлчилгээнээс өгсөн өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийснээр бид өгөгдлийн шинжилгээ хийж, дээр дурдсан асуудлуудыг бодит үндэслэлээр гаргаж чадна. Тиймээс бид тээврийн хурцадмал байдал бүхий бүс нутгийг тодорхой харж, түгжрэл үүсэх хандлагыг нүдээр харж, тодорхой асуудлын талбарыг загварчлах асуудлыг шийдвэрлэх хамгийн оновчтой математик загварыг сонгох замаар асуудлыг шийдвэрлэх арга замыг санал болгож, цаашдын үр дүнд хүрэх боломжтой болно. Үүний үндсэн дээр энэ тохиолдолд тээврийн нөхцөл байдлыг сайжруулах боломжийн талаар дүгнэлт хийх боломжтой. Ингэснээр бид онолын загвар болон бодит асуудлыг нэгтгэж, шийдлийг гаргаж чадна.

1.2.1 Yandex Traffic Jams вэб үйлчилгээний тухай товч мэдээлэл

Yandex замын түгжрэл нь Москва болон Орос, дэлхийн бусад хотуудын тээврийн байдлын талаарх мэдээллийг цуглуулж, боловсруулдаг вэб үйлчилгээ юм. Хүлээн авсан мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийснээр үйлчилгээ нь тээврийн нөхцөл байдлын талаар мэдээлэл өгдөг (том хотуудын хувьд тээврийн сүлжээний түгжрэлийг "оноо" өгдөг), жолооч нарт аяллын маршрутаа зөв төлөвлөж, хүлээгдэж буй аяллын хугацааг тооцоолох боломжийг олгодог. Энэхүү үйлчилгээ нь долоо хоногийн тодорхой өдөр, тодорхой цагт, хүлээгдэж буй тээврийн нөхцөл байдлын богино хугацааны урьдчилсан мэдээг өгдөг. Тиймээс энэ үйлчилгээ нь TP-ийн оновчлолд хэсэгчлэн оролцож, жолооч нарт түгжрэлд хамрагдаагүй тойрог замыг сонгох боломжийг олгодог.

1.2.2 Мэдээллийн эх сурвалж

Тодорхой болгохын тулд та бид хоёр Петровкагийн урд байрлах Страстной өргөн чөлөөнд осолд орсон гэж төсөөлье (жижиг, хохирол амсаагүй). Гадаад төрхөөрөө бид одоо байгаа гурваас хоёр эгнээ хаасан. Манай эгнээгээр явж байсан жолооч нар биднийг тойрон гарахаас аргагүйд хүрч, гуравдугаар эгнээгээр явж буй жолооч нар биднийг тойрон явж буй хүмүүсийг нэвтрүүлэхээс өөр аргагүй болдог. Эдгээр жолооч нарын зарим нь Yandex.Maps болон Yandex.Navigator програмын хэрэглэгчид бөгөөд тэдгээрийн хөдөлгөөнт төхөөрөмжүүдтээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний талаарх мэдээллийг Yandex.Traffic руу дамжуулах. Хэрэглэгчдийн машин манай осолд ойртох тусам хурд нь буурч, төхөөрөмжүүд түгжрэлийн талаар үйлчилгээнд “мэдээлж” эхэлнэ.

Мэдээлэл цуглуулах ажилд оролцохын тулд жолоочид навигатор болон Yandex.Traffic гар утасны програм хэрэгтэй. Жишээлбэл, хэрэв зам дээр осол гарсан бол бидний ослыг харсан ухамсартай жолооч гар утасны Yandex.Maps дээр тохирох цэгийг байрлуулснаар бусад жолооч нарт анхааруулж болно.

1.2.3 Зам боловсруулах технологи

GPS хүлээн авагч нь координатыг тодорхойлоход алдаа гаргадаг бөгөөд энэ нь зам барихад хүндрэл учруулдаг. Алдаа нь машиныг аль ч чиглэлд, жишээлбэл, явган хүний ​​зам эсвэл ойролцоох байшингийн дээвэр дээр хэдэн метрээр "шилжүүлж" болно. Хэрэглэгчдээс хүлээн авсан координатууд нь бүх барилга байгууламж, цэцэрлэгт хүрээлэн, замын тэмдэглэгээ бүхий гудамж болон хотын бусад объектуудыг маш нарийвчлалтай харуулсан хотын цахим зураг дээр төгсдөг. Энэхүү нарийн ширийн зүйлийн ачаар программ нь машин хэрхэн хөдөлж байсныг ойлгодог. Жишээлбэл, нэг газар машин нь эсрэг эгнээнд орж чадахгүй, эсвэл буланг нь "таслах"гүйгээр замын тэмдэглэгээний дагуу эргэлт хийсэн.

(Зураг 1.2)

Зураг 1.2 Зам боловсруулах технологи

Иймээс тус үйлчилгээ хэдий чинээ олон хэрэглэгчтэй байна, төдий чинээ замын хөдөлгөөний байдлын талаарх мэдээлэл илүү үнэн зөв байх болно.

Баталгаажсан замуудыг нэгтгэсний дараа алгоритм нь тэдгээрийг шинжилж, холбогдох замын хэсгүүдэд "ногоон", "шар", "улаан" зэрэглэлийг өгдөг.

1.2.4 Өгөгдлийг нэгтгэх

Дараа нь нэгтгэх - мэдээллийг нэгтгэх үйл явц ирдэг. Хоёр минут тутамд агрегатор програм нь мозайк шиг гар утасны Yandex.Maps хэрэглэгчдээс хүлээн авсан мэдээллийг нэг диаграммд цуглуулдаг. Энэхүү диаграммыг Yandex.Maps-ийн "Замын хөдөлгөөний" давхарга (Зураг 1.3) дээр гар утасны програм болон вэб үйлчилгээнд хоёуланг нь зурсан болно.

Зураг 1.3 Yandex.Maps дээр замын түгжрэлийг харуулах

1.2.5 Онооны хуваарь Москва, Санкт-Петербург болон бусадтомоохон хотууд

Yandex.Traffic үйлчилгээ нь нөхцөл байдлыг 10 онооны системээр үнэлдэг (0 оноо бол хөдөлгөөнгүй, 10 оноо бол хот "зогсоох" гэсэн үг). Энэ тооцоогоор жолооч нар замын түгжрэлд хэр их цаг алдахаа хурдан ойлгож чадна. Жишээлбэл, Киевийн дундаж оноо долоон байвал аялал чөлөөт хөдөлгөөнтэй харьцуулахад ойролцоогоор хоёр дахин урт болно.

Зураг 1.4 Yandex.Traffic порталын үйл ажиллагааны ерөнхий бүдүүвч

1.3 YandexTraffic вэб үйлчилгээг ашиглан олж авсан мэдээллийг ашиглан замын сүлжээн дэх асуудалтай газруудыг олох

Хүлээн авсан мэдээллийг нэгтгэн дүгнэж үзвэл үйлчилгээ нь маш сайн үйлчилгээ үзүүлдэг гэсэн дүгнэлтэд хүрч болно хэрэгтэй мэдээлэл(онлайн болон урьдчилсан төлөвийн аль алинд нь) Москва болон бусад бүс нутгийн тээврийн нөхцөл байдлын талаар шинжлэх ухааны зорилгоор ашиглах боломжтой, ялангуяа асуудалтай газар, гудамж, хурдны замыг тодорхойлох, түгжрэлийг урьдчилан таамаглах. Тиймээс бид энэ вэб үйлчилгээг ашиглан олж авсан мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийснээр бүхэл бүтэн замын сүлжээ болон түүний бие даасан хэсгүүдийн үндсэн асуудлуудыг тодорхойлж, замын сүлжээнд тээврийн тодорхой асуудлууд байгаа эсэхийг нотлох боломжтой. Анхан шатны аналитик мэдээлэлд үндэслэн бид замын сүлжээн дэх хүндрэлүүдийн үндсэн дүр зургийг гаргаж чадна. Дараа нь загварчлалын хэрэгсэл, тодорхой өгөгдлийг ашиглан тодорхой асуудал байгаа эсэхийг баталгаажуулах эсвэл үгүйсгэх, дараа нь түүнд оруулсан өөрчлөлт бүхий замын хөдөлгөөний тогтолцооны математик загварыг бий болгохыг оролдоорой (гэрлэн дохионы үе шатыг өөрчлөх, шинэ уулзварын загварыг өөрчлөх). асуудлын талбар гэх мэт) болон тухайн бүс нутгийн нөхцөл байдлыг сайжруулах хувилбаруудыг санал болгох. Дараа нь үр ашиг, зардлын үнэлгээний харьцааны үүднээс хамгийн тохиромжтой шийдлийг сонго.

1.4 Yandex.Traffic вэб үйлчилгээг ашиглан асуудлыг хайх, ангилах

Энэхүү вэб үйлчилгээг Москва дахь замын хөдөлгөөний менежментийг (цаашид замын хөдөлгөөний удирдлага гэх) сайжруулах аргуудын нэг гэж үзэж болно. Порталын мэдээлэлд үндэслэн бид Москвагийн замын хөдөлгөөний систем дэх асуудалтай газруудыг үнэлж, замын хөдөлгөөний тогтолцоог сайжруулах системчилсэн шийдлүүдийг санал болгож, түгжрэл үүсэх хандлагыг тодорхойлохыг хичээх болно.

Порталын өгөгдлийг харгалзан бид Москвагийн замын түгжрэлийн өөрчлөлтөд өдөр бүр дүн шинжилгээ хийж, хамгийн асуудалтай газруудыг тодорхойлох ёстой. Эдгээр зорилгод хамгийн тохиромжтой нь замын сүлжээний ачаалал хамгийн их байх үед оргил цаг юм.

Зураг 1.5 Ажлын өдрүүдэд Москвагийн гол радиаль хурдны замын ачаалал цагийн дундаж

Замын сүлжээний түгжрэл, ажилдаа шилжих асуудал байгаа гэсэн таамаглалыг батлахын тулд бид ерөнхий генийн хувьд өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийх болно. Замын түгжрэлийн "давхарга" бүхий Москвагийн төлөвлөгөө, мөн тус тусад нь асуудалтай газар, тэдгээрийн хөдөлгөөний динамикийг анхаарч үзээрэй.

Москва дахь ажилчдын дийлэнх нь Москвагийн цагаар 8-00-10-00 цагт ажлаа эхэлдэг. хөдөлмөрийн хуультаван өдрийн ажлын долоо хоногт ажлын өдрийн үргэлжлэх хугацаа (хамгийн түгээмэл сонголт) 8 цаг байдаг тул дүүжин хөдөлмөрийн шилжилт хөдөлгөөн (MLM) гэсэн таамаглалын дагуу ажиллах хүчний үндсэн ачаалал үүсэх ёстой гэж бид үзэж болно. цагаар, өглөөний цагаар: 6-00 (бүс - MKAD) 10-00 (Москвад ажлын байр төвлөрсөн гол газруудад ойрхон) болон 16-00 - 18-00 (төв) 20 хүртэл. -00 (явах радиаль хурдны замууд) орой.

Зураг 1.6 6-00 цагт замын хөдөлгөөний системд хүндрэл гардаггүй

Зураг 1.7 Москвад ойртоход тулгардаг бэрхшээлүүд

Шинжилгээнд үндэслэн 7-00 цагт бид төв рүү чиглэсэн гол замуудаар хот руу ойртоход хүндрэлтэй байна.

Зураг 1.8 Москвагийн өмнөд хэсгийн хүндрэлүүд

Зураг 1.9 Баруун өмнөд хэсгийн хүндрэлүүд

Үүнтэй төстэй дүр зураг нийслэлийн бүх радиаль хурдны зам дээр ажиглагдаж байна. Өглөөний хамгийн дээд цэгт Москвагийн цагаар 9:56 цагт хүрч, түгжрэл хотын захаас төв рүү шилжсэн.

Зураг 1.10 9-00 - 9-56 өглөө замын сүлжээн дэх хамгийн их ачаалал

Зураг 1.11 TTR 16-00

Тээврийн нөхцөл байдал ерөнхийдөө Москвагийн цагаар 15-40 цаг хүртэл сайжирч, "төв дэх" байдал өдрийн эцэс хүртэл муудсангүй. Ерөнхий байдал 16:00 цагаас хойш муудаж эхэлсэн бол Москвагийн цагаар ойролцоогоор 20:00 цагт байдал сайжирч эхлэв. (Хавсралт А). Амралтын өдрүүдэд замын хөдөлгөөний системд бараг ямар ч асуудал гардаггүй бөгөөд Yandex.Traffic порталын үнэлгээний дагуу өдөр тутмын ажиглалтын бүх хугацаанд "оноо" нь "3"-аас хэтрэхгүй байна. Тиймээс хотын төв хэсэгт хүн олныг татах төвүүд (ажлын байрууд) төвлөрч, МТМ-ийн асуудал байхгүй амралтын өдрүүдэд илүү сайн дүр зураг харагдаж байгаа тул хотын түгжрэлийг бид итгэлтэйгээр хэлж чадна.

Завсрын дүгнэлтийг хийхдээ ажлын гол чиглэл нь хотын төвд хүн амыг татах төвүүдийн тоог цөөлж, энэ бүс рүү зорчих хөдөлгөөнийг хязгаарлах, мөн гол радиаль хурдны замын нэвтрүүлэх чадварыг нэмэгдүүлэх явдал байх ёстой гэж бид итгэлтэйгээр хэлж чадна. Москвагийн засгийн газар Москва хотын төвд төлбөртэй зогсоолыг нэвтрүүлж, нийт 3.5 тонноос дээш жинтэй тээврийн хэрэгслийг (цаашид тээврийн хэрэгсэл гэх) хотын төвөөр нэвтрүүлэх системийг нэвтрүүлэх замаар энэ чиглэлд аль хэдийн алхам хийж байна. .

Зураг 1.12 Москва дахь төлбөртэй зогсоолын бүс

Судалгааны үр дүнд дүн шинжилгээ хийснээр замын хөдөлгөөний хүндрэл нь ажлын өдрүүдэд нэг чиглэлтэй, эхлэл ба төгсгөлийн динамик ижил байдаг (өглөө нь бүс нутгаас аажмаар хотын төв рүү, оройн цагаар эсрэгээр - төвөөс чиглэсэн) гэж дүгнэж болно. бүс нутаг.

Иймд энэ чиг хандлагыг харгалзан үзвэл замын түгжрэл нь нэг чиглэлтэй байдаг тул хөдөлгөөний динамик зохицуулалтыг нэвтрүүлэх нь амин чухал юм гэж дүгнэж болно. Ухаалаг системүүдийн тусламжтайгаар бид замын хүчин чадлыг нэг чиглэлд өөрчлөх (жишээлбэл, урвуу эгнээ ашиглан хүчин чадал хангалтгүй чиглэлд "асах"), гэрлэн дохионы үе шатыг өөрчлөх, тохируулах боломжтой. хүндрэлтэй газруудад хамгийн их хүчин чадлыг бий болгох . Ийм систем, аргууд улам бүр өргөн тархаж байна (жишээлбэл, Волгоградский проспект дээрх урвуу эгнээ). Үүний зэрэгцээ асуудалтай газруудын хүчин чадлыг "сохроор" нэмэгдүүлэх боломжгүй, учир нь бид ачаалал хангалтгүй байгаа тул түгжрэлийг эхний ээлжинд түлхэж чадна. Өөрөөр хэлбэл, тээврийн асуудлыг шийдвэрлэх нь цогц байх ёстой бөгөөд асуудалтай газар нутгийг загварчлах нь замын хөдөлгөөний бүх системээс тусгаарлагдмал байдлаар явагдах ёсгүй бөгөөд цогц байдлаар явагдах ёстой. Тиймээс бидний ажлын нэг зорилго бол Москвагийн асуудалтай радиаль хурдны замуудын нэгийг загварчлах, оновчтой болгох явдал байх ёстой.

1.5 Онолын мэдээлэл

1.5.1 ОХУ-ын авто замын ангилал

ОХУ-ын Засгийн газрын 2009 оны 9-р сарын 28-ны өдрийн 767 тоот тогтоолоор ОХУ-д хурдны замыг ангилах, тэдгээрийг хурдны замын ангилалд оруулах дүрмийг баталсан.

Хөдөлгөөний нөхцөл, тэдгээрт нэвтрэх боломжоос хамааран хурдны замыг дараахь ангилалд хуваана.

· авто зам;

· хурдны зам;

· ердийн зам (хурдны зам биш).

1.5.2 Хөдөлгөөний тооцоолсон эрчмээс хамааран хурдны зам

2013 оны 7-р сарын 1-ний байдлаар SNiP 2.05.02 - 85-ийн дагуу дараахь ангилалд хуваагдана (Хүснэгт 2).

Хүснэгт 2

Тооцоолсон хөдөлгөөний эрчим, өгөгдсөн нэгж/өдөр.

IA (авто зам)

IB (хурдны зам)

Энгийн зам (шууд бус зам)

2000-аас 6000 хүртэл

Гэгээн 200-аас 2000 хүртэл

1.5.3 TP-ийн үндсэн үзүүлэлтүүд ба тэдгээрийн хамаарал

Замын хөдөлгөөний урсгал (TP) нь замын сүлжээний тодорхой хэсэгт нэгэн зэрэг хөдөлгөөнд оролцож буй тээврийн хэрэгслийн багц юм.

Замын хөдөлгөөний гол үзүүлэлтүүд нь:

урсгалын хурд?, урсгалын эрчим l, урсгалын нягт c.

Хурд? Тээврийн урсгалыг (TP) ихэвчлэн км/цаг буюу м/с-ээр хэмждэг. Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг хэмжүүр бол км/цаг юм. Урсгалын хурдыг хоёр чиглэлд хэмждэг бөгөөд олон эгнээтэй замд хурдыг эгнээ тус бүрээр хэмждэг. Зам дээрх урсгалын хурдыг хэмжихийн тулд хэсгүүдийг авдаг. Замын хэсэг нь замын тэнхлэгт перпендикуляр шугам бөгөөд түүний бүх өргөнийг дайран өнгөрдөг. TP-ийн хурдыг хэсэг эсвэл хэсэгт хэмждэг.

Хэсэг гэдэг нь хоёр хэсгийн хооронд хаагдсан замын хэсэг юм. Хэсэг хоорондын зай L, м-ийг хурдны хэмжилтийн зөвшөөрөгдөх нарийвчлалыг хангахаар сонгоно. Цаг хугацааны интервал - машин хэсэг дамжин өнгөрдөг тул t цагийг хэмждэг. Хэмжилтийг өгөгдсөн тооны n машинд хийж, дундаж хугацааны интервалыг тооцоолно.

Хэсэг дээрх дундаж хурдыг тооцоол.

V = L/?.

Өөрөөр хэлбэл, хөдөлгөөний урсгалын хурд нь түүн дотор явж буй машинуудын дундаж хурд юм. Хөндлөн огтлол дахь TP-ийн хурдыг хэмжихийн тулд алсын хурд хэмжигч (радар, чийдэн - гар чийдэн) эсвэл тусгай хурд мэдрэгч ашигладаг. V хурдыг n машинд хэмжиж, хэсгийн дундаж хурдыг тооцоолно.

Дараахь нэр томъёог ашигладаг.

Дундаж түр зуурын хурд V - хэсгийн тээврийн хэрэгслийн дундаж хурд.

Орон зайн дундаж хурд? -замын нэлээд хэсгийг дайран өнгөрөх тээврийн хэрэгслийн дундаж хурд. Энэ нь өдрийн аль нэг цагт сайт дээрх хөдөлгөөний дундаж хурдыг тодорхойлдог.

Аяллын хугацаа гэдэг нь машин нэг урт замыг туулахад шаардагдах хугацаа юм.

Нийт миль гэдэг нь тухайн замын хэсэг дэх тээврийн хэрэгслийн бүх замын нийлбэр юм.

Хөдөлгөөний хурдыг дараахь байдлаар хувааж болно.

Агшин зуурын Ва - замын бие даасан ердийн хэсэг (цэг) дээр бүртгэгдсэн хурд.

Хамгийн их Vm - тээврийн хэрэгслийн хөгжүүлж болох агшин зуурын хамгийн дээд хурд.

Хөдөлгөөний эрч хүч l нь нэгж хугацаанд замын хэсгийг дайран өнгөрөх машины тоотой тэнцүү байна. Хөдөлгөөний өндөр эрчимтэй үед богино хугацааны интервал ашигладаг.

Хөдөлгөөний эрчмийг өгөгдсөн T хугацааны нэгжид замын хэсгийг дайран өнгөрөх n автомашины тоог тоолох замаар хэмжиж, дараа нь l = n/T коэффициентийг тооцдог.

Үүнээс гадна дараахь нэр томъёог ашигладаг.

Хөдөлгөөний хэмжээ гэдэг нь тухайн цаг хугацааны нэгжид замын хэсгийг хөндлөн гарах тээврийн хэрэгслийн тоо юм. Эзлэхүүнийг машины тоогоор хэмждэг.

Цагийн хөдөлгөөний хэмжээ гэдэг нь нэг цагийн турш замын хэсгийг дайран өнгөрөх тээврийн хэрэгслийн тоог хэлнэ.

Хөдөлгөөний урсгалын нягт нь тухайн урттай замын хэсэгт байрлах автомашины тоотой тэнцүү байна. Ихэвчлэн 1 км-ийн хэсгүүдийг ашигладаг, нэг километрт автомашины нягтыг авдаг, заримдаа богино хэсгүүдийг ашигладаг. Нягтыг ихэвчлэн хөдөлгөөний хурд, эрчмээс тооцдог. Гэсэн хэдий ч агаарын гэрэл зураг, цамхаг эсвэл өндөр байшинг ашиглан нягтралыг туршилтаар хэмжиж болно. Хөдөлгөөний урсгалын нягтыг тодорхойлсон нэмэлт параметрүүдийг ашигладаг.

Орон зайн интервал буюу богино интервал lп, m - бие биенээ дагаж байгаа хоёр машины урд бамперуудын хоорондох зай.

Дундаж орон зайн интервал lп.ср - талбай дээрх lп интервалын дундаж утга. lп.ср интервалыг нэг машинд метрээр хэмждэг.

Орон зайн интервал l p.sr, m нь урсгалын нягт c, машин / км-ийг мэдэхийн тулд тооцоолоход хялбар байдаг.

1.5.4 Хөдөлгөөний урсгалын параметрүүдийн хоорондын хамаарал

Хөдөлгөөний хурд, эрч хүч, нягтын хоорондын хамаарлыг хөдөлгөөний урсгалын үндсэн тэгшитгэл гэж нэрлэдэг.

V ?s

Үндсэн тэгшитгэл нь гурван бие даасан хувьсагчтай холбоотой бөгөөд эдгээр нь хөдөлгөөний урсгалын параметрүүдийн дундаж утгууд юм. Гэсэн хэдий ч бодит замын нөхцөлд хувьсагчид харилцан хамааралтай байдаг. Хөдөлгөөний урсгалын хурд нэмэгдэхийн хэрээр хөдөлгөөний эрчим эхлээд нэмэгдэж, хамгийн дээд хэмжээнд хүрч, дараа нь буурдаг (Зураг 1.13). Энэхүү бууралт нь машин хоорондын lp интервал нэмэгдэж, хөдөлгөөний нягтрал буурсантай холбоотой юм. Өндөр хурдтай үед машинууд хэсэг хэсгээрээ хурдан өнгөрдөг боловч бие биенээсээ хол байрладаг. Замын хөдөлгөөний удирдлагын зорилго нь хурд биш харин урсгалын хамгийн их эрчмийг бий болгох явдал юм.

Зураг 1.13 TP-ийн эрчим, хурд, нягтын хамаарал: a) TP-ийн эрчмийн хурдаас хамаарах хамаарал; б) TP нягтын хурдаас хамаарах хамаарал

1.6 Тээврийн загварчлалын арга, загвар

Тээврийн сүлжээг шинжлэхэд ашигладаг математик загваруудыг загваруудын функциональ үүрэг, өөрөөр хэлбэл тэдгээрийг ашиглаж буй ажлуудад үндэслэн ангилж болно. Уламжлал ёсоор загваруудын дунд 3 ангиллыг ялгаж салгаж болно.

· Урьдчилан таамаглах загварууд

· Загварчлалын загварууд

· Оновчлолын загварууд

Урьдчилан таамаглах загваруудыг замын сүлжээний геометр, шинж чанар, хотын урсгал үүсгэгч объектуудын байршил тодорхой болсон үед ашигладаг бөгөөд энэ сүлжээн дэх хөдөлгөөний урсгал ямар байхыг тодорхойлох шаардлагатай. Нарийвчилсан байдлаар замын хөдөлгөөний ачааллын урьдчилсан тооцоонд дүүрэг хоорондын хөдөлгөөний хэмжээ, урсгалын эрч хүч, зорчигчдын урсгалын хуваарилалт гэх мэт хөдөлгөөний дундаж үзүүлэлтүүдийн тооцоог багтаасан болно. Ийм загварыг ашиглан тээврийн сүлжээнд гарсан өөрчлөлтийн үр дагаврыг урьдчилан таамаглах боломжтой.

Урьдчилан таамаглах загвараас ялгаатай нь симуляцийн загварчлал нь хөдөлгөөний бүх нарийн ширийнийг загварчлах, түүний дотор үйл явцыг цаг хугацааны явцад хөгжүүлэх үүрэгтэй.

Урьдчилан таамаглах загварчлал нь сүлжээнд "хэчнээн, хаана" тээврийн хэрэгсэл хөдлөх вэ гэсэн асуултад хариулдаг бол симуляцийн загварууд нь "хэчнээн, хаана" нь тодорхой бол хөдөлгөөн хэр нарийвчлалтай болох вэ гэсэн асуултад хариулдаг бол энэ ялгааг маш энгийнээр томъёолж болно. Тиймээс тээврийн загварчлалын эдгээр хоёр чиглэл нь бие биенээ нөхдөг. Дээрхээс үзэхэд зорилго, гүйцэтгэсэн даалгаврын дагуу симуляцийн загваруудын ангиллыг багтааж болно өргөн хүрээтэйЗамын хөдөлгөөний урсгалын динамик загвар гэж нэрлэгддэг загварууд.

Динамик загварууд нь хөдөлгөөний нарийвчилсан тайлбараар тодорхойлогддог бөгөөд эдгээр загваруудын практик хэрэглээний талбар нь замын хөдөлгөөний зохион байгуулалтыг сайжруулах, гэрлэн дохионы үе шатуудыг оновчтой болгох гэх мэт.

Урсгалын урьдчилан таамаглах загварууд болон симуляцийн загварууд нь хөдөлгөөний урсгалын зан төлөвийг бодит амьдралтай ойртуулах үндсэн зорилготой. Бас байдаг их тоотээврийн сүлжээний үйл ажиллагааг оновчтой болгоход зориулагдсан загварууд. Энэ ангиллын загварт зорчигч тээврийн маршрутыг оновчтой болгох, тээврийн сүлжээний оновчтой тохиргоог боловсруулах гэх мэт асуудлыг шийддэг.

1.6.1 Хөдөлгөөний урсгалын динамик загварууд

Замын хөдөлгөөний ихэнх динамик загваруудыг 3 ангилалд хувааж болно.

· Макроскоп (гидродинамик загвар)

Кинетик (хийн динамик загварууд)

Микроскопийн загварууд

Макроскоп загварууд нь автомашины хөдөлгөөнийг дундаж утгаараа (нягтрал, дундаж хурдболон бусад). Ийм тээврийн загварт урсгал нь шингэний хөдөлгөөнтэй төстэй байдаг тул ийм загварыг гидродинамик гэж нэрлэдэг.

Микроскоп загвар нь тээврийн хэрэгсэл бүрийн хөдөлгөөнийг тодорхой загварчилсан загвар юм.

Завсрын байрыг кинетик хандлага эзэлдэг бөгөөд үүнд хөдөлгөөний урсгалыг фазын орон зайд автомашины тархалтын нягтрал гэж тодорхойлдог. Микрозагваруудын ангилалд үүрэн автомат зэрэг загварууд онцгой байр эзэлдэг бөгөөд эдгээр загварууд нь цаг хугацаа, орон зайд автомашины хөдөлгөөнийг маш хялбаршуулсан салангид тайлбарыг ашигладаг тул эдгээр загваруудын тооцооллын өндөр үр ашигтай байдаг. хүрч байна.

1.6.2 Макроскопийн загварууд

Загваруудын эхнийх нь гидродинамик аналоги дээр суурилдаг.

Энэхүү загварын гол тэгшитгэл нь зам дээрх "машины тоог хадгалах хууль" -ийг илэрхийлсэн тасралтгүй байдлын тэгшитгэл юм.

Формула 1

Нягт хаана байна вэ, V(x,t) нь t цаг хугацааны х координаттай замын нэг цэг дэх машинуудын дундаж хурд юм.

Дундаж хурдыг нягтын тодорхойлогч (буурах) функц гэж үзнэ.

(1)-д оруулснаар бид дараах тэгшитгэлийг олж авна.

Формула 2

Энэ тэгшитгэл нь дамжуулах хурдтай шугаман бус кинематик долгионы тархалтыг тодорхойлдог

Бодит байдал дээр автомашины нягтрал нь дүрмээр бол гэнэт өөрчлөгддөггүй, харин координат ба цаг хугацааны тасралтгүй үйл ажиллагаа юм. Үсрэлтийг арилгахын тулд (2) тэгшитгэлд нягтын тархалтыг тодорхойлсон хоёр дахь эрэмбийн нэр томъёог нэмсэн бөгөөд энэ нь долгионы профилийг жигд болгоход хүргэдэг.

Формула 3

Гэсэн хэдий ч, энэ загварыг ашиглахЗамын эвдрэлийн ойролцоо (налуу зам, нарийсал), түүнчлэн "зогсоох, явах" гэж нэрлэгддэг хөдөлгөөний нөхцөлд үүссэн тэнцвэргүй байдлыг тодорхойлоход бодит байдалд тохирохгүй байна.

Тэнцвэргүй нөхцөл байдлыг тайлбарлахын тулд детерминист хамаарлын оронд (3) дундаж хурдны динамикийг загварчлах дифференциал тэгшитгэлийг ашиглахыг санал болгов.

Пэйн загварын сул тал нь нягтралын бүх утгын хувьд бага зэргийн эвдрэлд тэсвэртэй байдаг.

Дараа нь энэ орлуулалттай хурдны тэгшитгэл нь дараах хэлбэртэй байна.

Дотогшоо орохоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд баруун талГидродинамик тэгшитгэл дэх зуурамтгай байдлын аналог болох диффузийн нэр томъёог нэмсэн

Чухал хэмжээнээс давсан нягтын утгуудад суурин нэгэн төрлийн уусмалын тогтворгүй байдал нь жижиг эвдрэлийн үр дүнд үүсдэг нэгэн төрлийн урсгал дахь хийсвэр түгжрэл - зогсох, явах горимыг үр дүнтэй дуурайх боломжийг олгодог.

Дээр дурдсан макроскопийн загваруудыг голчлон сонгодог гидродинамикийн тэгшитгэлийн аналогийн үндсэн дээр томъёолсон болно. Кинетик тэгшитгэлийг ашиглан микро түвшинд машин хоорондын харилцан үйлчлэлийн үйл явцын тайлбараас макроскоп загвар гаргах арга бас бий.

1.6.3 Кинетик загварууд

Нягт ба урсгалын дундаж хурдаар томъёолсон гидродинамик загваруудаас ялгаатай нь кинетик загварууд нь фазын урсгалын нягтын динамикийн тайлбар дээр суурилдаг. Фазын нягтын цаг хугацааны хувьслыг мэдэхийн тулд урсгалын макроскоп шинж чанаруудыг тооцоолох боломжтой - нягтрал, дундаж хурд, хурдны өөрчлөлт болон янз бүрийн дарааллын хурдтай фазын нягтын моментоор тодорхойлогддог бусад шинж чанарууд.

Фазын нягтыг f (x, v, t) гэж тэмдэглэе. Ердийн (гидродинамик) нягт с(x, t), дундаж хурд V(x, t) ба хурдны хэлбэлзэл И(x, t) нь фазын нягтын моментуудтай дараах харьцаагаар холбогдоно.

1) Фазын нягтын цаг хугацааны өөрчлөлтийг тодорхойлсон дифференциал тэгшитгэлийг кинетик тэгшитгэл гэж нэрлэдэг. Хөдөлгөөний урсгалын кинетик тэгшитгэлийг анх 1961 онд Пригожин болон хамтран зохиогчид дараах хэлбэрээр томъёолжээ.

Формула 4

Энэ тэгшитгэл нь автомашины хадгалалтын хуулийг илэрхийлсэн тасралтгүй байдлын тэгшитгэл боловч одоо фазын орон зайд байна.

Пригожинийн хэлснээр зам дээрх хоёр машины харилцан үйлчлэл нь илүү хурдан машин урд нь удааширсан машиныг гүйцэж түрүүлэх үйл явдлыг хэлдэг. Дараах хялбаршуулсан таамаглалуудыг танилцуулж байна.

· гүйцэж түрүүлэх боломж нь тодорхой магадлалтай p олддог, гүйцэж түрүүлэх машины хурд өөрчлөгддөггүй;

· харилцан үйлчлэлийн үр дүнд урд талын машины хурд ямар ч тохиолдолд өөрчлөгдөхгүй;

· харилцан үйлчлэл нь цэг дээр үүсдэг (машинуудын хэмжээ, тэдгээрийн хоорондох зайг үл тоомсорлож болно);

· харилцан үйлчлэлийн үр дүнд хурдны өөрчлөлт нэн даруй тохиолддог;

· Гурав ба түүнээс дээш тээврийн хэрэгслийн нэгэн зэрэг харилцан үйлчлэлийг зөвхөн хосолсон харилцан үйлчлэлийг тооцохгүй;

1.7 Асуудлын талаархи мэдэгдэл

Одоогийн судалгаанд бид Yandex.Traffic үйлчилгээг ашиглан замын түгжрэлийн статик өгөгдлийг үндсэн мэдээлэл болгон ашигладаг. Хүлээн авсан мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийснээр бид Москва хотын замын хөдөлгөөний систем нь тээврийн хөдөлгөөнийг даван туулж чадахгүй гэсэн дүгнэлтэд хүрсэн. Олж авсан мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийх үе шатанд илэрсэн бэрхшээлүүд нь замын тээврийн системд тулгарч буй бэрхшээлүүдийн ихэнх нь зөвхөн ажлын өдрүүдэд тохиолддог бөгөөд "MTM" (хөдөлмөрийн шилжилт хөдөлгөөн) үзэгдэлтэй шууд холбоотой гэж дүгнэх боломжийг олгодог. амралтын өдрүүд дэх бэрхшээлүүдийн дүн шинжилгээ ба амралтын өдрүүдтогтоогдоогүй. Ажлын өдрүүдэд хүндрэлтэй зүйл гэвэл хотын захаас төв рүү цасан нуранги тархах, үдээс хойш төвөөс бүс нутаг руу “цасан нуранги” орох үед эсрэгээр нөлөөлнө. Өглөөний цагаар хүндрэлүүд Москвагийн захад ажиглагдаж, аажмаар хот руу тархаж эхэлдэг. Мөн радиаль хурдны замыг "салгах" нь хүссэн үр дүнд хүргэхгүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй, учир нь дүн шинжилгээнээс харахад хотын "орц" нь тодорхой хугацааны интервалаар түгжрэлийг саатуулдаг. хотын төв хэсэг хэсэг хугацаанд оновчтой горимоор явдаг . Дараа нь ижил хүндрэлтэй байгаа тул MKAD-TTK-д түгжрэл үүсч, харин орцны түгжрэл нэмэгдсээр байна. Энэ хандлага өглөөний турш үргэлжилдэг. Үүний зэрэгцээ хөдөлгөөний эсрэг чиглэл нь бүрэн чөлөөтэй байдаг. Үүнээс үзэхэд гэрлэн дохио, хөдөлгөөний чиглэлийг хянах систем нь динамик байх ёстой бөгөөд зам дээрх одоогийн нөхцөл байдалд тохируулан параметрүүдээ өөрчлөх ёстой.

Замын нөөцийг зохистой ашиглах, ийм боломжуудыг хэрэгжүүлэх (гэрлэн дохионы үе шатыг өөрчлөх, эгнээ эргүүлэх гэх мэт) тухай асуулт гарч ирдэг.

Гэсэн хэдий ч энэ "дэлхийн түгжрэл" төгсгөлгүй тул үүгээр хязгаарлагдах боломжгүй. Эдгээр арга хэмжээг зөвхөн Москва болон төв рүү нэвтрэхийг хязгаарлах, ялангуяа Москва мужийн оршин суугчдад зориулсан хязгаарлалттай уялдуулан хэрэгжүүлэх ёстой. Үнэн хэрэгтээ дүн шинжилгээнд үндэслэн бүх асуудлыг MTM урсгал болгон бууруулж байгаа тул тэдгээрийг хувийн тээврийн хэрэгслээс нийтийн тээвэрт чадварлаг хуваарилж, илүү сонирхолтой болгох ёстой. Ийм арга хэмжээг Москвагийн төвд аль хэдийн нэвтрүүлж байна (төлбөртэй зогсоол гэх мэт). Ингэснээр ачаалал ихтэй үед хотын замын түгжрэл арилна. Тиймээс миний онолын бүх таамаглалууд "ирээдүйд зориулсан нөөц" -тэй баригдсан бөгөөд түгжрэл нь хязгаарлагдмал (төв рүү чиглэсэн зорчигчдын урсгал багасна), зорчигчдын урсгал илүү хөдөлгөөнтэй (110 автобустай нэг автобус) болно. зорчигчид замын гадаргуу дээр 10-14 метр, хувийн тээврийн хэрэгсэл 80-90, ижил тооны зорчигчид 400-450 метр зай эзэлдэг). Орох хүмүүсийн тоог оновчтой болгох (эсвэл эдийн засаг, нийгмийн боломжоос хамааран ядаж багасгах) нөхцөлд бид Москва дахь замын хөдөлгөөний сүлжээний менежментийг хөрөнгө оруулалтгүйгээр хэрхэн сайжруулах талаар хоёр таамаглалыг хэрэгжүүлэх боломжтой болно. их хэмжээний мөнгө, тооцоолох хүч, тухайлбал:

· Асуудлыг тодорхойлохын тулд аналитик болон загварчлалын өгөгдлийг ашиглах

· Асуудалтай хэсэгт замын хөдөлгөөн, түүний менежментийг сайжруулах арга замыг боловсруулах

· Санал болгож буй өөрчлөлт бүхий математик загваруудыг бий болгох, тэдгээрийн үр ашиг, эдийн засгийн үндэслэлд дүн шинжилгээ хийх, цаашид практик хэрэглээнд нэвтрүүлэх.

Дээр дурдсан зүйлс дээр үндэслэн бид математик загваруудын тусламжтайгаар замын сүлжээн дэх өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, түүний үйл ажиллагааг урьдчилан таамаглаж, бүтцийг нь тохируулах боломжтой болно.

Тиймээс, радиаль шугам дээр бид яагаад ажиллаж байгааг ойлгох болно хэвийн бус горимуртаашаа замын түгжрэл, түгжрэл бий.

Тиймээс асуудалд үндэслэсэн асуудлын мэдэгдэл нь дараахь зүйлээс бүрдэнэ.

1. Нэг радиаль хурдны замд хүндрэлтэй байгаа эсэх, түүний дотор оргил ачааллын үед дүн шинжилгээ хийх.

2. Энэ радиаль хурдны замын нэг хэсгийн загварыг хамгийн их хүндрэлтэй газарт бий болгох.

3. Бодит өгөгдөл, загварчлалын өгөгдлүүдийг ашиглан UDS аналитик дээр тулгуурлан энэхүү загварт сайжруулалтыг нэвтрүүлэх, оруулсан өөрчлөлтүүдээр загварыг бий болгох.

2 UDS-ийн сайжруулсан хувилбарыг бий болгох

Москва дахь тээврийн хүндрэлийн асуудлыг тодорхойлж, дүн шинжилгээ хийсний үндсэн дээр практик загварыг бий болгохын тулд би Андроповын өргөн чөлөө, Коломенскийн уулзвараас радиаль хурдны замуудын нэг хэсгийг (Каширское хурдны зам) сонгосон. Проезд "Торговын төв" зогсоол хүртэл.

Сонголт хийх шалтгаан нь олон хүчин зүйл бөгөөд ялангуяа:

· Түгжрэл нь ижил хандлагатай ижил газруудад үүсэх хандлага

· “MTM” асуудлуудын тод дүр зураг

· Шийдвэрлэх боломжтой цэгүүд байгаа эсэх, тухайн бүс нутагт гэрлэн дохионы зохицуулалтыг дуурайлган хийх чадвар.

Зураг 1.14 Сонгосон хэсэг

Сонгосон газар нь загварчлах боломжтой онцлог асуудлуудтай, тухайлбал:

· Асуудлын хоёр цэг байгаа эсэх, тэдгээрийн харилцан нөлөөлөл

· Асуудлын цэгүүд байгаа эсэх, өөрчлөх нь нөхцөл байдлыг сайжруулахгүй байх (синхрончлолыг ашиглах боломж).

· MTM асуудлын нөлөөллийн тодорхой дүр зураг.

Зураг 1.15 11-00 асуудал төв рүү

Зураг 1.16 Төвөөс гарсан асуудлууд. 18-00

Тиймээс, энэ талбарт бид дараахь асуудлуудтай тулгардаг.

· Нагатинская үерийн татам дахь гэрлэн дохиогоор тоноглогдсон хоёр явган хүний ​​гарц

· Андроповын өргөн чөлөө, Нагатинская гудамжны уулзвар дахь гэрлэн дохио

Нагатинскийн метроны гүүр

2. UDS-ийн сайжруулсан хувилбарыг бий болгох

2.1 Сайтын аналитик

Андроповын өргөн чөлөөний замын түгжрэлийн урт нь 2 чиглэлд 4-4.5 км байна (өглөө нь төв рүү - Каширское хурдны замаас Нагатинская үерийн татам дахь явган хүний ​​хоёрдугаар гарц хүртэл, орой нь бүс нутаг руу - Новоостаповская гудамж хүртэл. Нагатинская гудамж). Хоёрдахь үзүүлэлт буюу оргил ачааллын үед хөдөлгөөний хурд 7-10 км/цагаас хэтрэхгүй: оргил ачааллын үед 4.5 км замыг туулахад 30 минут зарцуулдаг. Үргэлжлэх хугацааны хувьд Андроповын өргөн чөлөөний төв рүү чиглэсэн түгжрэл өглөөний 7 цагаас эхэлж 13-14 цаг хүртэл үргэлжилдэг бол тухайн бүс нутаг руу чиглэсэн түгжрэл ихэвчлэн 15 цагаас эхэлж 21-22 цаг хүртэл үргэлжилдэг. Өөрөөр хэлбэл, Андроповын "явуулын цаг" бүрийн үргэлжлэх хугацаа нь 2 чиглэлд 6-7 цаг байдаг бөгөөд энэ нь түгжрэлд дассан Москвагийн хувьд ч гэсэн хориотой түвшин юм.

2.2 Андроповын өргөн чөлөөнд замын түгжрэл үүсэх үндсэн хоёр шалтгаан

Шалтгаан нэг: өргөн чөлөө шаардлагагүй "хөдөлгөөний" ачаалал ихтэй байна. Нахимовский проспект метроны буудлаас Печатники хотын орон сууцны төв хүртэлх шулуун шугам нь 7.5 километр юм. Мөн зам дээр 16-18 километрийн 3 чиглэл байдаг. Тэгээд ч гурван маршрутын хоёр нь Андроповын өргөн чөлөөгөөр дамждаг.

Нагатинский, Братеевскийн гүүрний хооронд шулуун шугамаар 7 км, Москва голын дагуу 14 км зайтай байдгаас энэ бүх асуудал үүсдэг. Энэ завсарт өөр гүүр, хонгил байхгүй.

Хоёр дахь шалтгаан: өргөн чөлөөний хүчин чадал бага. Юуны өмнө, хэдэн жилийн өмнө бий болгосон тусгай эгнээгээр замын хөдөлгөөн удааширч, дараа нь чиглэл бүрт 2 эгнээ л үлдсэн. Гурван гэрлэн дохио (Нагатинская гудамжны урд талын тээврийн хэрэгсэл, Нагатинская үерийн татам дахь хоёр явган хүний ​​гэрэл) нь түгжрэлд ихээхэн хувь нэмэр оруулдаг.

2.3 Андроповын өргөн чөлөөнд стратегийн шийдвэрүүд

Хэт их ачааллын асуудлыг шийдэхийн тулд Нагатинский болон Братеевскийн гүүрний хооронд 2-3 шинэ холболт хийх шаардлагатай байна. Эдгээр тээврийн холболтууд нь хэт ачааллыг арилгаж, замын хөдөлгөөнийг зохицуулах боломжийг олгож, "төв-захын" урсгалыг биш харин "захын захын" урсгалыг идэвхжүүлнэ.

Асуудал нь ийм байгууламж барихад маш их цаг хугацаа, зардал шаардагддаг. Мөн тус бүр нь хэдэн тэрбум рубльтэй болно. Ингээд 5 жилийн дотор биш, ганц хоёр жилийн дотор энд ямар нэг зүйлийг сайжруулъя гэвэл Андроповын өргөн чөлөөний хүчин чадалтай ажиллах л гарц байна. Шинэ гүүр, хонгил барихаас ялгаатай нь энэ нь илүү хурдан (0.5-2 жил), 2 захиалга хямд (50-100 сая рубль). Учир нь хамгийн асуудалтай газруудад орон нутгийн хямд "тактикийн" арга хэмжээ авах замаар өргөн чөлөөний хүчин чадлыг нэмэгдүүлэх боломжтой. Энэ нь одоо байгаа эрэлт хэрэгцээг хангах, замын хөдөлгөөний бүх үзүүлэлтийг сайжруулах: түгжрэлийн уртыг багасгах, ачаалал ихтэй цагийг богиносгох, хурдыг нэмэгдүүлэх.

2.4 Андроповын өргөн чөлөөнд хийх тактикийн арга хэмжээ: 4 бүлэг

2.4.1 1-р шат. Гэрлэн дохионы зохицуулалт

Асуудалтай хэсэгт 3 гэрлэн дохио байдаг: Нагатинская үерийн татамд хоёр явган хүний ​​гэрлэн дохио, Андроповын гудамж ба гудамжны уулзварт нэг тээврийн хэрэгсэл байдаг. Шинэ зүйлс ба Нагатинская.

Нагатинская үерийн татам дахь явган хүний ​​хоёр гэрлэн дохио хамгийн их "өргөтгөсөн" горимд аль хэдийн ажиллаж байна (тээвэрт 150 секунд, явган зорчигчид 25 секунд). Циклийг нэмэлт уртасгах нь тээвэрлэлтэд үр дүнтэй байх магадлал багатай ч явган зорчигчдын хүлээлтийг ихэсгэх болно. Гэрлэн дохионы зохицуулалтаар хийх боломжтой, хийх ёстой цорын ганц зүйл бол явган хүний ​​гэрлэн дохиог хоёуланг нь синхрончлох явдал бөгөөд ингэснээр тээврийн хэрэгсэл хурдасгах, тоормослоход бага цаг зарцуулдаг. Энэ нь өглөөний ачаалалтай үед төв рүү бага зэрэг нөлөөлнө. Явган хүний ​​гэрлэн дохио бусад үед хоёр тийш, оройн цагаар бүс рүү чиглэсэн хөдөлгөөнд төдийлөн нөлөөлдөггүй. Гэхдээ Андропов, гудамжны уулзвар дээр гэрлэн дохиотой. Шинэ зүйлс, Нагатинскаягийн байдал илүү сонирхолтой байна. Энэ нь оройн ачаалалтай үед тухайн бүс рүү чиглэсэн урсгалыг тодорхой байлгадаг. Дараа нь тээврийн хэрэгсэл олон тооны өөр гудамжаар (Нагатинская далан, Новинки гудамж, Нагатинская гудамж, Коломенский проезд, Каширское хурдны замболон Пролетарскийн өргөн чөлөө).

Гэрлэн дохионы одоогийн ажиллах горимыг харцгаая, юу хийж болох талаар бодож үзье.

Зураг 2.2 Гэрлэн дохионы үе шатууд

Зураг 2.3 Гэрлэн дохионы одоогийн түр ажиллах горим

Юуны өмнө маш их богино мөчлөггол гудамжтай уулзварын хувьд - ердөө 110-120 секунд. Ихэнх хурдны зам дээр оргил ачааллын үед эргэлтийн хугацаа 140-180 секунд, Ленинскийн хувьд 200 хүртэл байдаг.

Хоёрдугаарт, гэрлэн дохионы ажиллах горим нь өдрийн цаг хугацаанаас хамааран маш бага өөрчлөгддөг. Үүний зэрэгцээ, үдшийн урсгал нь өглөөнийхөөс эрс ялгаатай: бүс нутгаас Андроповын дагуух урагшлах урсгал хамаагүй бага, төвөөс Андроповоос зүүн тийш эргэх урсгал хамаагүй их байна (хүмүүс Нагатинскийн арын ус руу буцаж ирдэг).

Гуравдугаарт, ямар нэг шалтгааны улмаас өдрийн цагаар урагшлах үе шат багассан. Новинки, Нагатинскаягийн дагуух урсгал нь ачаалал ихтэй үед ч, өдрийн цагаар ч ноцтой асуудал үүсгэдэггүй бол энэ нь ямар учиртай юм бэ?

Шийдэл нь өөрөө санал болгож байна: өдрийн горимыг өглөөнийхтэй адилтгаж, орой нь 3-р үе шатыг бага зэрэг "сунгах" (Андроповыг хоёр чиглэлд), 4-р үе шатыг "сэнс" (Андроповыг төвөөс шулуун, баруун ба зүүн). Энэ нь Андроповын шууд нүүдэл болон эргэхийг хүлээж буй хүмүүсийн "халаас"-ыг үр дүнтэй чөлөөлөх болно.

Зураг 2.4 Санал болгож буй цаг хугацааны гэрлэн дохионы үйл ажиллагаа

Өглөөний ачаалалтай цагийн хувьд өглөө энэ уулзвар дээр Андроповыг төв рүү "татах" нь утгагүй юм. Гүүрэн дээр 4 эгнээгээс 2 хүртэл нарийсахаас өмнө замын түгжрэлээс болж уулзварыг хурдан давж чадахгүй тул урсгал нь "ногоон үе"-ийн бүх уртыг ашигладаггүй.

2.4.2 Дахин хуваах

Андропов дээр тэмдэглэгээ хийхэд хоёр асуудал байна.

- Андроповын өргөн чөлөөний 3 урсгалтай хэсэгт тусгай зориулалтын эгнээ

- Нагатинская гудамж, Новинки гудамжтай уулзварт буруу тэмдэглэгээ хийсэн

Зориулалтын эгнээ нь Андроповын өргөн чөлөөний нэвтрүүлэх чадварыг эрс багасгасан нь нууц биш. Энэ нь төв болон бүс нутаг руу шилжих хөдөлгөөнд хамаарна. Түүгээр ч барахгүй тусгай эгнээний дагуу зорчигчдын урсгал хамгийн бага бөгөөд оргил ачааллын үед ч хэдэн зуун хүнээс хэтрэхгүй байна. Энэ нь гайхмаар зүйл биш юм: тусгай зориулалтын эгнээ нь "ногоон" метроны шугамын дагуу явдаг бөгөөд өргөн чөлөөний дагуу метроны зайд татах цэг бараг байдаггүй. Эгнээ тус бүрийн даац нийтийн хэрэглээцагт 1200 орчим хүн. Энэ нь зориулалтын эгнээ нь зорилгоосоо эсрэгээр нэмэгдээгүй, харин Андроповын өргөн чөлөөний даацыг бууруулсан гэсэн үг юм.

Энд нэмж хэлье: Андроповын өргөн чөлөө дээрх газрын тээврийн зорчигчдын урсгал цаашид буурах боломжтой. Эцсийн эцэст тэд 2014 онд Нагатинская үерийн татамд Технопарк метроны буудлыг нээхээр төлөвлөж байна. Ингэснээр “Мегаполис” худалдааны төвийг зорин ирж буй иргэдийн дийлэнх нь болон Технопаркт ажиллаж байгаа иргэд газрын тээвэрт шилжихгүйгээр метрогоор зорчих боломжтой болох юм.

Андроповт хуваарилах ажлыг бүхэлд нь цуцалж, энэ нь дуусах байсан бололтой. Гэхдээ дүн шинжилгээ, урт хугацааны ажиглалтууд нь Андроповын өргөн чөлөөнд тусгайлан зориулсан эгнээ хаа сайгүй саад болдоггүй, зөвхөн нэг чиглэлд 3 эгнээ (2+A) байдаг бөгөөд энэ нь "гацаа" үүсгэдэг хэсэгт л саад болдог. Нэг чиглэлд 4 эгнээ (3+A) байгаа тохиолдолд зориулалтын эгнээ нь саад болохгүй, тэр ч байтугай хөдөлгөөний урсгалын жигд байдлыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгож, баруун эргэх, хурдасгах, тоормослох зэрэгт эгнээ болдог.

Тиймээс нэн тэргүүнд хамгийн их асуудал үүсгэдэг нарийн хэсэгт тусгайлан зориулсан эгнээг цуцлахыг санал болгож байна.

· Сайкинскийн гүүр, Нагатинскийн гүүр, Сайкин гудамжаар бүс рүү

· Нагатинскийн гүүрний хаалганаас Сайкинскийн гүүр хүртэлх бүх хэсгийн дагуу төв рүү.

Зураг 2.5 Эгнээ хасах шаардлагатай газрууд

Зураг 2.6 Андроповын өргөн чөлөөг дахин тэмдэглэх

Түүнчлэн Нагатинская гудамжнаас Коломенскийн проезд хүртэлх хэсгийн бүс рүү чиглэсэн тусгай эгнээг цуцлах шаардлагатай болно: бүс нутаг руу чиглэсэн урсгал нэмэгдэж байгаа нь одоо байгаа 2 эгнээнд багтах боломжгүй болно. Дашрамд хэлэхэд, энэ газарт тусгай эгнээнд нэвтрэхийг зөвшөөрсөн хэвээр байгаа боловч зөвхөн зогсоол хийх боломжтой.

Зориулалтын эгнээнээс гадна Андроповын өргөн чөлөөг Нагатинская гудамж, Новинкийн гудамжтай огтлолцсон тэмдэглэгээг чадваргүй хийснээс болж асуудал үүсдэг.

Нэгдүгээрт, туузны өргөн нь том бөгөөд тэдгээрийн тоо хангалтгүй байна. Замын ийм өргөнтэй учраас тал бүр дээр эгнээ нэмэхэд хялбар байдаг.

Хоёрдугаарт, уулзварыг өргөтгөж байгаа хэдий ч тэмдэглэгээ нь ямар нэг шалтгаанаар бүх хөдөлгөөнийг зүүн гар тийш эргэх эгнээ рүү шилжүүлж, шулуун явж байгаа хүмүүс баруун тийш "түлхэх" шаардлагатай болдог.

Гэсэн хэдий ч дизайнеруудын чадваргүй байдлыг зөвтгөж болох юм: уулзвар нь төвөгтэй, замын өргөн нь "алхдаг". Энэ уулзварын шийдэл нь тэр даруй гарч ирээгүй. Энэ нь уулзварын талбайн эгнээний тоог нэмэгдүүлэх, шулуун жолоодож буй хүмүүсийг эгнээндээ үлдээж, шулуун шугамыг бага зэрэг баруун тийш "жолоодох" боломжийг олгодог. Ингэснээр эгнээ солих тоо багасч, уулзварыг огтлох хурд хоёр чиглэлд нэмэгдэнэ.

Зураг 2.7 Андропова - Нагатинская - Новинкийн уулзвар дахь замын хөдөлгөөний удирдлагын схем.

Зураг 2.8 Уулзвар дахь замын хөдөлгөөний загвар

Орон нутгийн өргөтгөлүүд

Дараагийн шатанд Нагатинскийн метроны гүүрнээс Трофимова гудамж хүртэлх гарц хүртэлх хэсэгт төв рүү чиглэсэн хамгийн шаардлагатай өргөтгөлийг хийхээр төлөвлөж байна. Ингэснээр 3 эгнээг хувийн тээвэрт буцаах боломжтой болж, 4-р эгнээг нийтийн тээвэрт өгөх боломжтой болох нь энэ хэсгийн бүс рүү чиглэсэнтэй яг адилхан юм.

Зураг 2.9 Орон нутгийн өргөтгөл

2.4.3 Нагатинская үерийн татамд гудамжны 2 гарц барих

Нагатинскийн метроны гүүрний ойролцоох Өмнөд голын буудлын зогсоол дээр гүүрэн гарц барих ажил саяхан эхэлжээ. Барилга дууссаны дараа явган хүний ​​гэрлэн дохиог буулгана.

Зураг 2.10 гүүрэн гарц барих ажлын төлөвлөгөө

Энэ нь гайхалтай мэдээ байж болох ч баярлах зүйл алга: хойд зүгт 450 метрийн зайд Мегаполис худалдааны төвийн эсрэг талд өөр гарц бий. Явган хүний ​​гэрлэн дохиог хоёуланг нь салгасан хоёр гарцыг нэгэн зэрэг барих нь төв рүү чиглүүлэхэд маш сайн нөлөө үзүүлнэ: урд талын хурдатгал, тоормосыг зогсоосноор ижил өргөнтэй нэвтрүүлэх чадвар 30-35% -иар нэмэгдэх болно. гэрлэн дохио. Гэвч тэд “Мегаполис” худалдааны төвийн эсрэг талын гарц барихгүй байгаа нь хоёр дахь гэрлэн дохиог арилгах ямар ч боломжгүй гэсэн үг. Нэг гарцын нөлөө нь ач холбогдолгүй байх болно - хоёр гэрлэн дохионы энгийн синхрончлолоос хэтрэхгүй. Учир нь энэ хоёр тохиолдолд хурдатгал, удаашрал хадгалагдана.

3 Санал болгож буй шийдлүүдийн үндэслэл

Аналитик дээр үндэслэн бид замын сүлжээний тодорхой бүс дэх асуудлын цэгүүдийг тооцоолж, бодитой шийдэлд үндэслэн тэдгээрийг хэрэгжүүлдэг. Хөтөлбөр нь бидэнд төвөгтэй тооцоог гараар хийхгүй байх боломжийг олгодог тул бид үүнийг ашиглан UDS-ийн зарим асуудлын талбаруудын оновчтой параметрүүдийг тодорхойлж, тэдгээрийг оновчтой болгосны дараа компьютерийн загварчлалын үр дүнг олж авах боломжтой бөгөөд энэ нь санал болгож буй тооцоолол хийх эсэх асуултанд хариулж чадна. өөрчлөлт нь дамжуулалтыг сайжруулах болно. Тиймээс, компьютерийн загварчлалыг ашиглан бид аналитик дээр үндэслэн санал болгож буй өөрчлөлтүүд бодит байдалтай нийцэж байгаа эсэх, өөрчлөлт нь хүлээгдэж буй үр нөлөөг үзүүлэх эсэхийг шалгаж болно.

3.1 Компьютерийн симуляцийн хэрэглээ

Компьютерийн симуляцийг ашиглан бид замын сүлжээнд болж буй үйл явцыг өндөр магадлалтайгаар урьдчилан таамаглах боломжтой. Ийм байдлаар бид загваруудын харьцуулсан дүн шинжилгээ хийж болно. ҮДС-ийн одоогийн бүтцийг онцлог шинжээр нь загварчлах, шинэчлэх, сайжруулах, ҮДС-д тулгуурлан шинэ загвар гаргах, түүнд тохируулга хийх. Хүлээн авсан өгөгдлүүдийг ашиглан компьютерийн загварчлалын үе шатанд бид хөдөлгөөний урсгалын системд тодорхой өөрчлөлт оруулах нь утга учиртай эсэх, мөн асуудлын талбарыг тодорхойлоход загварчлалыг ашиглах боломжтой эсэх талаар хариулт авах боломжтой.

Үүнтэй төстэй баримт бичиг

    Хурдны замын үндсэн ангиллын шинж чанар. Замын багтаамж, хөдөлгөөний ачааллын коэффициентийг тодорхойлох. Замын хөдөлгөөний дундаж хурдыг тооцоолох. Ослын түвшингийн аргыг ашиглан зам дээрх аюултай газрыг тодорхойлох.

    курсын ажил, 2012/01/15 нэмэгдсэн

    Одоо байгаа хяналтын загварыг тохируулах, хяналтын шинэ арга хэмжээг нэвтрүүлэх, замын хөдөлгөөний удирдлагын нэмэлт техникийн хэрэгслийг суурилуулах хэрэгцээг тодорхойлох. Замын хөдөлгөөний удирдлагын оновчтой загварыг боловсруулах.

    дипломын ажил, 2013 оны 05-р сарын 16-нд нэмэгдсэн

    Математик загварчлал ашиглан тээврийн системийн шинжилгээ. Замын хөдөлгөөний урсгалын орон нутгийн онцлог. Нарийсч буй замын сүлжээний ойр орчмын замын хөдөлгөөний загварчлал. Бөглөрөлд ойртох үед стохастик холих.

    практик ажил, 2012/08/12 нэмэгдсэн

    Замын хөдөлгөөний удирдлагын аргуудын ангилал. Барнаул дахь "Ногоон давалгаа" замын хөдөлгөөний автоматжуулсан систем. Түүний барилгын зарчим, бүтэц, харьцуулсан шинж чанарууд. Санкт-Петербург хотын тойрог зам.

    туршилт, 2015-06-02 нэмэгдсэн

    Төслийн хурд, замын хөдөлгөөний аюулгүй байдал, замын хөдөлгөөний ачааллын түвшин, замын гадаргуугийн тэгш байдлын аюулгүй байдлын үнэлгээ. Уян хучилтын уян хатан байдлын бодит модулийг тодорхойлох. Зам, замын байгууламжийг арчлахын мөн чанар.

    курсын ажил, 2008 оны 12-р сарын 8-нд нэмэгдсэн

    Тээврийн дэд бүтцийг хөгжүүлэх шинэлэг загварт шилжих. Засгийн газрын 2030 он хүртэлх тээврийн стратегийн үндсэн заалтууд. Тээврийн асуудлын хамгийн оновчтой шийдлийг шинжлэх, хайх. Оросын эдийн засаг дахь тээврийн салбарын өсөлт.

    нийтлэл, 2017/08/18 нэмэгдсэн

    Тээврийн салбарын онцлог. Тээврийн логистикийн мөн чанар, зорилго. "НефАЗ" ХК-ийн тээврийн хэрэгслийн зохион байгуулалт. Аж ахуйн нэгжийн тээврийн салбарын үйл ажиллагааг төлөвлөх. Байгууллагын үйл ажиллагааны үр дүнгийн дүн шинжилгээ, үнэлгээ.

    курсын ажил, 2011.01.14-нд нэмэгдсэн

    Хөдөлгөөний эрчмийг тодорхойлох - цаг хугацааны нэгжид (цаг, өдөр) бүх чиглэлд замын объектын хяналтын хэсгийг давсан тээврийн хэрэгслийн тоо. Хөдөлгөөний нягтрал, түүний тархалт, ачааллын хүчин зүйлийн шинжилгээ.

    лабораторийн ажил, 2010 оны 02-р сарын 18-нд нэмэгдсэн

    Дасан зохицох хөдөлгөөний удирдлагын системийг ажиллуулах явцад хотын зорчигч тээврийн хөдөлгөөнийг зохион байгуулах. Цаг хугацаа, тээвэрлэлтээс хамааралтай стратегиудын харьцуулалт. Тодорхой бус дүрмийн суурийг боловсруулах. Гишүүнчлэлийн функцийг бий болгох.

    курсын ажил, 2014.09.19 нэмэгдсэн

    Тээврийн зах зээлийг зохион байгуулахад чиглэсэн үйл ажиллагааны дүн шинжилгээ. Тээврийн үйл ажиллагааны төрийн зохицуулалт нь бүх бүс нутагт тээврийн үйлчилгээний шаардлагатай түвшинг хангахад чиглэсэн цогц арга хэмжээ юм.

ХАМТпи-тайOK-тайОрууrАschдnТэгээдthТэгээдОбОhnАhдnТэгээдth, В-тайТrэАюschТэгээдX-тайIВТдруу-тайТд

АРМ- автоматжуулсан ажлын байр;

АСХАМТУД- замын хөдөлгөөний хяналтын нэгдсэн систем;

АСУД- замын хөдөлгөөний автоматжуулсан систем;

АСУД- ХАМТ– PC-д суурилсан ASUD;

INПУ- алсын удирдлагын самбар;

ГТУХАЙРТУХАЙD,ГТУХАЙРТУХАЙД- М, ГТУХАЙРТУХАЙД- М1 – компьютер ашиглан замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан системийн нэрс;

Д.К- замын хянагч;

ДBYУ– үйл ажиллагааны хяналтын дэлгэцийн самбар;

АН- хяналтын төв;

ДТП- зам тээврийн осол;

ДТХАМТ- зам тээврийн сүлжээ;

Д.Т- тээврийн илрүүлэгч;

Д.У- диспетчерийн хяналт;

БАП- инженерийн консол; БАР- индуктив гогцоо; БАC- төвийн симулятор;

KDA- хяналт, оношлогооны төхөөрөмж;

TOРC– дүүргийн төвийн хянагч; TOТХАМТ- техникийн хэрэгслийн багц; КУ- зохицуулалттай удирдлага; МnХАМТX- мнемоник диаграмм;

ПTO- зохицуулалтын хөтөлбөр;

ПКУ- хяналт ба хяналтын самбар;

PEINМ- хувийн электрон компьютер;

РУ- гарын авлагын удирдлага;

ХАМТМЭП- угсралт, ашиглалтын тусгай хэлтэс;

ХАМТТУХАЙ- гэрлэн дохионы объект;

ТВП- явган хүний ​​дуудлагын самбар;

ТЭ- тээврийн хэрэгсэл (машин);

ТБА- телеметр;

ТКП- олон нийтийн онооны самбар;

ТП- замын хөдөлгөөний урсгал;

ТХАМТ- телесигнал;

TSКУ– телемеханик зохицуулалттай хяналтын систем;

ТУ- теле удирдлага;

УINTO- хяналтын компьютерийн цогцолбор;

УDS- гудамж, замын сүлжээ;

UZН- хяналттай замын тэмдэг;

УН.ИТП- хөдөлгөөний урсгалын мэдээллийг хадгалах төхөөрөмж;

УП- хяналтын цэг;

УХАМТTO- санал болгож буй жолоодлогын хурдны үзүүлэлт;

CУП- төв хяналтын цэг.

1. Замын хөдөлгөөний удирдлагын үндэс

1.1. Тээврийн урсгалыг хяналтын объект болгон

Автомат удирдлагын системийн хяналтын объект нь хөдөлгөөний үйл явцыг тодорхойлсон шинж чанаруудын багцаар тодорхойлогддог хөдөлгөөний урсгал юм: эрч хүч, хурд, урсгалын найрлага, урсгалын интервал болон бусад үзүүлэлтүүд.

Тээврийн урсгал нь систем дэх хяналтыг сонгохдоо анхаарах ёстой тодорхой шинж чанартай байдаг. Тиймээс замын хөдөлгөөний хамгийн чухал шинж чанаруудыг авч үзье.

1 . 1 . 1. ХАМТВӨөstВА Траnsтүүнээс хойштнОГО ByТОрууА

Нэгдүгээрт, хотуудын тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний хээрийн судалгаагаар тээврийн сүлжээнд тээврийн хэрэгслийн жигд бус урсгалаас үүдэлтэй тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний шинж чанар нь өдрийн цагаар мэдэгдэхүйц өөрчлөлттэй байгааг харуулж байна. Энэ бол хяналтын объектын үйл ажиллагааны динамик шинж чанар юм.

Хоёрдугаарт, тухайн өдрийн тодорхой хугацааны интервалаар урсгалын ижил параметрүүдийг өдөр бүр тогтмол хэмжих нь тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний үйл явцын статистик шинж чанарыг харуулдаг. Хяналтын объектын магадлалын шинж чанар нь хөдөлгөөний урсгал нь янз бүрийн төрлийн тээврийн хэрэгсэл ашигладаг, өөр өөр зорилгын зорилготой (цаг хугацаа, орон зайд) замын хөдөлгөөнд оролцогчдоос бүрддэгтэй холбоотой юм.

Гуравдугаарт, тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний тодорхой чиг хандлага байгаа тул эдгээр статистик хөдөлгөөний хэв маяг нь тогтвортой байдаг. Үнэн хэрэгтээ, аяллын дийлэнх нь үе үе бөгөөд ихэвчлэн байдаг

тогтмол чиглэлд (ажил хэргийн аялал, нийтийн тээвэр, ачаа тээвэр) явагддаг. Өөр өөр зорилготой, өөр өөр психофизиологийн шинж чанартай оролцогчдын харилцан үйлчлэлийн үр дүнд бий болсон урсгалын хамтын зан байдал нь олон тооны хуулийг дагаж мөрдөж, тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний магадлалын шинж чанарыг тогтвортой болгодог. Тээврийн сүлжээнд эмх замбараагүй байдал байхгүй байгаа нь автоматжуулсан удирдлагын системийг ажиллуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь эргээд хөдөлгөөний үйл явцыг улам бүр тогтворжуулахад хувь нэмэр оруулдаг.

Дөрөвдүгээрт, хөдөлгөөний урсгалын хамгийн чухал шинж чанар нь хяналтын зарчмуудыг ихээхэн тодорхойлдог бөгөөд тэдний инерци юм. Инерци гэдэг нь хяналтын объектын тасралтгүй шинж чанар гэж ойлгогддог

цаг хугацаа, орон зайд мужаас муж руу шилжих. Үнэн хэрэгтээ, тодорхой цаг хугацаанд хэмжсэн тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний параметрүүд нь нэгж бүр хязгаарлагдмал, тодорхой хурдтай байдаг тул энэ интервалд илрүүлж чаддаг тул богино хугацаанд мэдэгдэхүйц өөрчлөгдөх боломжгүй юм. тээврийн сүлжээний хязгаарлагдмал хэсэгт. Энэ шинж чанар нь юуны түрүүнд урсгалын дундаж үзүүлэлтүүд (эрчим, хурд, нягтрал, интервал) цаг хугацаа, орон зайд тасралтгүй өөрчлөгдөж байдагт илэрдэг. Урсгалд "багц" байгаа нь зэргэлдээ уулзваруудаар дамжин өнгөрөх урсгалын бүтцийн бага хэлбэлзлийн үр дүн юм. дараалсан машинуудын хоорондох интервалыг өөрчлөх инерцийн үр дагавар. Хяналтын объектын инерци нь түүний шинж чанарын өөрчлөлтийг жижиг интервалаар урьдчилан таамаглах боломжийг харуулж байна.

Тавдугаарт, жагсаасан бүх өмч нь тээврийн хэрэгслийн харилцан хамааралтай хөдөлгөөний үр дүнд бий болдог. Энэ харилцан хамаарал нь заримдаа бие даасан хурдны зам, уулзвар дээрх хөдөлгөөний нөхцөл байдалд бага зэрэг өөрчлөлт орох (замын нарийсалт, цаг агаарын нөхцөл байдал өөрчлөгдөх, гэрлэн дохио зөрчих) нь зөвхөн үүгээр зогсохгүй замын хөдөлгөөний шинж чанарыг эрс өөрчлөхөд хүргэдэг. газар, гэхдээ бас алслагдсан хурдны зам, хотын уулзвар дээр. Зохицуулалттай тээврийн зангилааны холболт нь салангид уулзвар дээр үүссэн замын түгжрэл нь сүлжээний чухал хэсэгт тархах үед сүлжээний ханалтын горимд онцгой нөлөө үзүүлдэг. Сүлжээний холболт нь төвөгтэй бөгөөд заримдаа урьдчилан таамаглах боломжгүй байдаг. Холболтын шинж чанар нь илүү хүчтэй байх тусам хяналтын асуудлыг шийдвэрлэхдээ сүлжээний том хэсгүүдийг анхаарч үзэх шаардлагатай бөгөөд хяналтын объектыг бие даасан уулзварууд биш, харин бүх харилцан холбогдсон тээврийн зангилаа гэж ойлгох ёстой тул энэ даалгавар нь илүү хэцүү байдаг.

Харилцан хамаарлын хүчин зүйл нь тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний хязгаарлалт, сүлжээний уулзваруудаар дамждаг нөхцөлд илэрдэг. Замын хөдөлгөөний урсгалд автомашины аюулгүй, хурдан хөдөлгөөнийг хангахын тулд жолооч нар замын хөдөлгөөний бодит нөхцөл байдлаас шалтгаалан янз бүрийн маневр хийх шаардлагатай болдог. Үүний үр дүнд тээврийн хэрэгслийн бие даасан хөдөлгөөний хэв маягийг урсгал дахь нийт харилцан үйлчлэлийн үр дагавар гэж үзэж болно. Үүссэн харилцан үйлчлэлийн шинж чанарууд нь тодорхой хяналтыг хуваарилах асуудлыг шийдвэрлэх системийн анхны параметрүүд юм.

хөдөлгөөн.

1 . 1 . 2. ХАМТОstөөаль нь ч бишI Траnsтүүнээс хойштнОГО ByТОрууА

Замын хөдөлгөөний ердийн тохиолдлыг нарийвчлан авч үзье. Туршилтын болон онолын судалгаа нь чанарын хувьд ялгаатай гурван төлөвийг ялгах үндэслэлийг өгдөг бөгөөд бид үүнийг нэрлэх болно. -тайВОбОгnсм, ГrцагтppoТам Тэгээд ТаЗаболонгennсм .

Урсгал багатай үед замын багтаамж нь саадгүй хөдөлгөөнийг хязгаарлах хүчин зүйл биш бол тээврийн хэрэгслийн хурд нь чөлөөт хөдөлгөөний хурдтай ойролцоо байна. Чөлөөт хөдөлгөөний горим дахь тээврийн нэгжүүдийн хоорондын харилцан үйлчлэл нь маш бага тул үүнийг үл тоомсорлож болно. Чөлөөт тээврийн урсгалын төлөв байдал нь зөвхөн тээврийн хэрэгслийн бие даасан хөдөлгөөнөөр тодорхойлогддог төдийгүй энэ тохиолдолд урсгал дахь нэгжүүдийн хоорондын зайг нэмж оруулдаг. Олон тооны туршилтын ажил, түүнчлэн хязгаарын теоремууд

дараалал нь чөлөөт урсгал дахь интервалын тархалт экспоненциалтай ойролцоо байдаг тул цаг хугацаа эсвэл орон зайд тодорхой интервал дахь урсгалын тээврийн нэгжүүдийн ирэх тоог Пуассоны хуулиар тодорхойлдог. Бодит тээврийн сүлжээнд нийлүүлэлтийн уулзвараас 800 м-ээс хол зайд хөдөлгөөн багатай хэсгүүдэд урсгалын чөлөөт төлөв ажиглагдаж байна.

Бүлгийн хөдөлгөөний горимыг авч үзвэл өөр дүр зураг гарч ирнэ. Зам, уулзварын багтаамж нь замын хөдөлгөөний нөхцөл байдалд аль хэдийн мэдэгдэхүйц нөлөө үзүүлж байгаа үед тээврийн хэрэгслийн бүлэг хөдөлгөөн нь хөдөлгөөний бага зэрэг өндөр эрчимтэй явагддаг. Хурд барихын тулд өндөр хурдтай автомашины жолооч нар гүйцэж түрүүлэх, эгнээ солихоос өөр аргагүйд хүрдэг.

болон бусад маневрууд. Чөлөөт хөдөлгөөний горимд замын хөдөлгөөнд гүйцэж түрүүлэх нь тээврийн хэрэгслийн хоорондын харилцан үйлчлэлгүйгээр хийгддэг. Бүлгийн хөдөлгөөн нь хөдөлгөөний үед нэгжүүдийн хамгийн их харилцан үйлчлэл, албадан маневруудын хамгийн их эрч хүчээр тодорхойлогддог. Үүний үр дүнд бүхэл бүтэн хөдөлгөөний урсгал нь удаан хөдөлж буй тэргүүлэх тээврийн хэрэгслийн хурдтай дараалалд хуваагддаг. Үүний зэрэгцээ өндөр хурдны тээврийн хэрэгслийн хурд буурч байна. Эдүгээ тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөнийг Пуассоны хуулиар тайлбарлах боломжгүй, учир нь дараалалд зогсож буй машинуудын хоорондох зай нь аюулгүй байдлын зайд ойрхон байдаг. экспоненциал тархалтыг дагаж болохгүй. Бүлэг урсгалын ердийн жишээ бол түүнийг тэжээж буй уулзвараас 20-30 м-ийн цаана байрлах хэсэг дэх тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөн юм. Урсгал дахь багцууд гарч ирж байна

тээврийн нэгжүүд уулзвараар дамжин өнгөрсний дараа суналтын дагуу хөдөлж байхдаа харьцангуй удаан "унадаг" бөгөөд авч үзэж буй хэсгийн урсгал нь тодорхой бүлгийн хэлбэртэй хэвээр байна.

Хөдөлгөөний эрч хүч нэмэгдэж, замын даацад хүрэхэд хурдтай тээврийн хэрэгсэл удаан явж буй тээврийн хэрэгслийг гүйцэж түрүүлэх нөхцөл улам хүндэрч, бүлгийн хөдөлгөөний үед үүссэн дараалал уртасч, нэг дараалалд нийлдэг. Энэ тохиолдолд урсгал дахь тээврийн хэрэгслийн хурд жигдэрч, хамгийн удаан тээврийн хэрэгслийн хурдтай ойролцоо болж, урсгал дахь тээврийн нэгжүүдийн хоорондын зай нь аюулгүй хөдөлгөөний зайтай тэнцүү болж тодорхойлогддог. Бид энэ хөдөлгөөний хэлбэрийг албадан гэж нэрлэх болно.

Хяналтын объектын өөр нэг онцлог нь түүнд хөгжлийн чиг хандлага байгаа явдал юм. Хяналтын объектын тоон өөрчлөлт

Энэ нь моторжуулалтын байгалийн өсөлт, шинэ удирдлагатай уулзвар барих, янз бүрийн түвшний уулзвар барих, тээврийн хэрэгслийн динамик шинж чанарыг сайжруулах, зохицуулалттай бүсэд замын хөдөлгөөний зохион байгуулалтыг шинэчлэх (хэрэглэх, цуцлах) зэрэгтэй холбоотой юм. эргэх хөдөлгөөн, нэг чиглэлтэй гудамжийг нэвтрүүлэх, ачаа тээврийн зарим гудамжаар зорчихыг хориглох, зогсоолыг хориглох, зөвшөөрөл олгох гэх мэт). Эдгээр тоон өөрчлөлтүүд нь дүрмээр бол урсгалын бүтэц, сүлжээний бие даасан уулзваруудын холболтын түвшин, зохицуулалттай сүлжээний цар хүрээг өөрчлөхөд хүргэдэг бөгөөд энэ нь хяналтын байгууллагыг чанарын хувьд дахин тохируулахыг шаарддаг. тодорхой уулзварын хяналтын алгоритмын төрлийг шинэчлэх. Тиймээс хөдөлгөөнийг хянах систем нь хяналтын объекттой харьцуулахад "уян хатан" байх ёстой.

1 . 1 . 3. РА-тайprдгдлenүгүй ВrдмenneсX ТэгээдnterВАлов

Ихэнх судлаачид хурдны замын нэлээд урт хэсэг дэх хөдөлгөөний урсгалыг харгалзан цаг хугацааны интервалыг тодорхойлохын тулд маягтын нийлмэл тархалтыг ашигладаг.

Ф т ) =

А Л- б 1 С +

Б Л- б 2 С

+ C Л- б 3 С

Тайлбарын гурван нэр томъёо тус бүр нь урсгалын тодорхой хэсгийг тодорхойлдог.

ü А Л- б 1 С

ü Б Л- б 2 С

- чөлөөтэй хөдлөх;

- хэсэгчлэн холбогдсон;

ü CЛ- б 3 С - TP-ийн холбогдсон хэсэг.

Гурван коэффициент тус бүр А, IN, ХАМТ Энэ нь гурван муж улсын аль нэгэнд байгаа хөдөлгөөний эрчмийн эзлэх хувийг илэрхийлдэг тул тэдгээрийн нийлбэр

Хуваарилалт (1.1) нь тасралтгүй хурдны зам дээрх TP-ийг маш сайн тодорхойлсон. Хот суурин газрын TP-ийг тайлбарлах асуудлыг авч үзэх

гэрлэн дохиогоор тоноглогдсон гудамжинд дүн шинжилгээ хийх нь илүү тохиромжтой

дохиоллын уулзвар холдох үед машинуудын багц доторх хугацааны интервалын хуваарилалт. Энэхүү хандлага нь сав баглаа боодол аажмаар задрах асуудлыг шийдвэрлэх, улмаар хөдөлгөөний зохицуулалттай зохицуулалтыг зохион байгуулах боломжуудтай нягт холбоотой юм.

Зарим судлаачдын хийсэн туршилтууд Эрлангийн хэвийн тархалт нь тэсрэлт доторх хугацааны интервалыг тодорхойлоход илүү тохиромжтой болохыг харуулж байна.

Ф т ) =

би ( К + 1)

к

Лби ( К + 1) d т . (1.2)

Математикийн хүлээлт:

Тархалттай:

М к

Д к =

1 . (1 . 3)

1 . (1 . 4)

л 2 ( К + 1)

Энэ хуваарилалтыг өөр өөр өгсөн нь дэмжиж байна К, та ямар ч үр дагаврыг авч болно, тиймээс багц доторх урсгалын холболтын түвшинг тусгана. К Сав баглаа боодлын задралын нөлөө нь багц доторх хөдөлгөөний дундаж эрчмээс l, хуваарилах дарааллаас хамаарлыг тодорхойлдог. К багцын зайнаас гарах уулзвар хүртэл.

- Туршилтын судалгаагаар l-ийн бууралт ба Л

Багц тайзнаас холдох тусам экспоненциал хамаарлаар сайн ойролцоолдог Х (Л Х л + ( n n ) = л

л ac ) Л 1

Х . (1.5)

К = [

К ac + (К

Л -тай

- К ac

) Л - Туршилтын судалгаагаар l-ийн бууралт ба 2 Л Х

в

Багц тайзнаас холдох тусам экспоненциал хамаарлаар сайн ойролцоолдог n А -тай

дээр

Л Х энд l - бүх урсгалын дагуух хөдөлгөөний дундаж эрчим;

уулзвараас гарах үед багц доторх эрч хүч;

К n А -тай - зай

уулзвараас ирсэн багцууд; К ac

- тархалтын хамгийн их нүх сүв

Багцын хувьд Эрланга, зөвхөн уулзвар дээр;

- захиалга

Туршилтын судалгаагаар l-ийн бууралт ба 1 , Туршилтын судалгаагаар l-ийн бууралт ба Эцсийн хуваарилалтын дараа урсгал дээрх Эрлангийн тархалт ба

Багц тайзнаас холдох тусам экспоненциал хамаарлаар сайн ойролцоолдог Х (багцыг нэгтгэх; Х )

2 – багцын тархалтын коэффициент К ;

л

Тэгээд К=9.

дөрвөлжин хаалтанд - илэрхийллийн бүхэл хэсэг.

Туршилтаас харахад уулзвараас дөнгөж гарсан багцын хувьд үнэ цэнэ

Харьков, Минск, Красноярск, Нижний Новгород гэх мэт хотуудад автомат удирдлагын системийг ашиглан практик судалгаа хийсэн.

80 - 90, хөдөлгөөний урсгалын талаархи төлөөллийн статистик мэдээллийг авах боломжтой болсон.

Янз бүрийн эрчимтэй интервалын хуваарилалт, түүнчлэн машинуудын хоорондох зөвшөөрөгдөх хамгийн бага интервалын дүн шинжилгээ нь хөдөлгөөний урсгалд гурван бүлгийн машин байгааг харуулж байна.

8 секундээс илүү зайтай бие биедээ нөлөөлөхгүйгээр чөлөөтэй хөдөлдөг ücars;

1.5-ын зайтай хөдөлж буй хэсэгчилсэн холбогдсон тээврийн хэрэгсэл -

8.0 сек; интервалын хуваарилалт нь хувийн автомашины жолооч нар урсгалын хүрээнд маневр хийх боломжтой байх;

урсгалын холбогдсон хэсэг; энэ тохиолдолд бүх хугацаанд

Замын хөдөлгөөний удирдлагын орчин үеийн автоматжуулсан систем нь янз бүрийн техникийн хэрэгсэл, програм хангамжийн аргуудын хослолыг агуулдаг бөгөөд гол зорилго нь тээврийн хэрэгсэл, явган зорчигч (зам хэрэглэгчид) аюулгүй хөдөлгөөнийг хангах явдал юм. Замын хөдөлгөөнийг зохион байгуулах мэргэжлийн нэгдсэн арга барил нь ослын тоог бууруулж, түгжрэлээс урьдчилан сэргийлж, байгаль орчны нөхцөл байдлыг эрс сайжруулахад хүргэдэг. том хотууд. Бүх стандартад нийцсэн, сайтар боловсруулсан замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан систем нь замын хөдөлгөөний удирдлагын сайн төсөлтэй хослуулсан нь хөдөлгөөний ачаалал ихтэй замд аюулгүй байдлын түлхүүр юм.

Хэрэв та ATCS системийг илүү гүнзгий харвал энэ нь тээврийн хяналтанд зориулагдсан хиймэл оюун ухаан юм. янз бүрийн хүчин зүйлүүд, замын сүлжээний тодорхой объект, хэсэг. ATCS систем нь ухаалаг тээврийн системийн (ITS) нэг хэсэг юм. Замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан систем нь хөдөлгөөний эрчимд дасан зохицож, нөхцөл байдалд дүн шинжилгээ, үнэлгээ хийж, улмаар замын сүлжээний асуудалтай зангилааг арилгах арга хэмжээ авдаг.

ATCS систем нь мэдээллийн дэлгэцийн самбар - TOI (динамик мэдээллийн самбар) гэх мэт захын төхөөрөмжийг ашиглан хөдөлгөөний урсгалыг дахин хуваарилдаг. замын тэмдэг(UDZ).

Хяналттай замын тэмдгийн (UDS) тусламжтайгаар ATCS систем нь замын хөдөлгөөний урсгалыг түгжрэл багатай гарц, тээврийн зангилаа руу чиглүүлдэг эсвэл гарц дээр түгжрэл үүсэхээс сэргийлж урсгалын хурдыг бууруулдаг. Зам тээврийн осол гарсан тохиолдолд ATCS систем нь энэ бүс рүү нэвтрэхийг хориглож, улмаар ослын үр дагаврыг арилгах хүртэл замын хөдөлгөөнд оролцогчид үлдэх ёстой түгжрэл үүсэхээс сэргийлдэг.

Мэдээллийн самбар нь тээврийн хэрэгслийн жолооч нарт болзошгүй түгжрэл, түгжрэлийн талаар мэдээлэх үүрэгтэй тодорхой бүс нутаг UDS. Би мэдээллийн самбараас хүлээн авсан мэдээллийг харгалзан жолооч нь замын сүлжээний (RDN) асуудлын талбарыг тойрч гарах арга замыг сонгодог.

Мөн тээврийн хэрэгслийн илрүүлэгч, хяналтын камер зэрэг захын тоног төхөөрөмжийг ашиглан замын хөдөлгөөний нөхцөл байдалд дүн шинжилгээ хийх зорилгоор мэдээлэл цуглуулдаг.

Замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан систем нь уулзвар, уулзвар, эргэх гэрлэн дохионы аль алинд нь гэрлэн дохионы объектуудыг багтааж болно. Дээрх бүх тоног төхөөрөмж болон аналитик болон хөдөлгөөний удирдлагын системийн харилцан үйлчлэл нь хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан систем (ATCS) юм. Ийм системийг дэлхийн хэмжээнд (хотыг бүхэлд нь удирдах) болон орон нутгийн хэмжээнд (тодорхой тээврийн төв эсвэл замын сүлжээний хэсгийг удирдах) ашиглаж болно. Удирдлагын системд цаг агаарын нөхцөл байдлыг үнэлж, жолооч нарт хөндлөн салхи, мөс, цас болон бусад элементүүдийн талаар анхааруулах цаг агаарын станцуудыг багтааж болно.

Ихэнх тохиолдолд замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан системийг хэрэгжүүлэх ажлыг замын хөдөлгөөний автоматжуулсан системийн тоног төхөөрөмжийн дэмжлэгийн бүтцийг (мэдээллийн дэлгэц, хяналттай замын тэмдэг) төлөвлөхгүйгээр дуусгах боломжгүй байдаг, дүрмээр бол эдгээр нь U хэлбэртэй, W хэлбэртэй, L хэлбэртэй байдаг. хэлбэрийн тулгуур төмөр хийц.

Захын тоног төхөөрөмжийн харилцан үйлчлэлийн холбооны шугам, тоног төхөөрөмжийг тэжээх кабелийн шугам үүсгэхгүйгээр ATCS системийг ажиллуулах боломжгүй юм.

Түүнчлэн замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан системийг боловсруулахдаа тээврийн загварчлалыг ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд энэ нь компьютерийн технологийг ашиглан системийг анхан шатнаас нь хүртэл суулгах боломжийг тодорхой шалгах боломжийг олгодог.

Олон төрлийн автоматжуулсан замын хөдөлгөөний хяналтын системийг Орос даяар, хотын орчин, хотын захын бүс нутагт - Холбооны хурдны зам, томоохон аж үйлдвэрийн бүсүүдэд ашигладаг.

Замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан системийг бий болгох хэрэгцээ

Орчин үеийн хурдацтай хөгжиж буй тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний нөхцөлд замын хөдөлгөөний автоматжуулсан системийг ашиглах, бий болгох нь замын хөдөлгөөний урсгал байгаа бүх газарт зайлшгүй шаардлагатай байдаг. Энэ нь замын хөдөлгөөний урсгалыг зохицуулах, аналитик болон статистикийн мэдээлэл цуглуулах, ирээдүйд асуудалтай газруудыг тойрч гарах шинэ маршрутуудыг бий болгох (зам тээврийн дэд бүтцийг бий болгох) - шинэ зам, гарц бий болгоход зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд энэ нь түгжрэл үүсэхээс урьдчилан сэргийлэхэд тусалдаг. тээврийн хэрэгслийн тоо тогтмол нэмэгдэж байна.

Бид дараах зураг төсөл, барилгын үйлчилгээг үзүүлж байна.

  • Замын хөдөлгөөний удирдлагын шинэ автоматжуулсан систем (ATCS);
  • Замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан системийг шинэчлэх, сэргээн босгох;
  • Түр зуурын ATCS системүүд;
  • Үйлдвэрлэлийн бүс дэх замын хөдөлгөөний автомат удирдлагын систем;
  • Автономит замын хөдөлгөөний удирдлагын систем;
  • ATCS системийг ухаалаг тээврийн системд (ITS) нэгтгэх;
  • Ямар ч төрлийн, нарийн төвөгтэй замын хөдөлгөөний автоматжуулсан системийг барих.

Манай мэргэжилтнүүдийн зохион бүтээсэн, хэрэгжүүлсэн замын хөдөлгөөний автоматжуулсан систем бүр нь онцгой объект бөгөөд үүнийг хэрэгжүүлэхэд маш нарийн тооцоолол, замын хөдөлгөөний нөхцөл байдалд дүн шинжилгээ хийх, хамгийн амжилттай техникийн шийдлийг хайх шаардлагатай байдаг. Ийм тогтолцоог идэвхтэй хэрэгжүүлэх явцад ямар зорилгод хүрч байна вэ?

  • авто тээврийн хэрэгслийн уулзвар дээр саатах хугацааг багасгаж, замын түгжрэлд албадан зогсох тоог бууруулж, түлшний зардлыг бууруулдаг;
  • замын хөдөлгөөний дундаж хурд, хотын тээврийн сүлжээний хүчин чадал нэмэгдэх;
  • бүх замын хөдөлгөөнд оролцогчдын аюулгүй байдлыг хангана.

Хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан системийг суурилуулж байна орчин үеийн аргаМега хотуудын замд автомашины тоо өсөн нэмэгдэж буй түгжрэл, зам тээврийн осол болон бусад сөрөг үр дагавартай тэмцэх. PRIMECAD-ийн мэргэжилтнүүдийн туршлага, практик ур чадвар нь бидэнд ямар ч төвөгтэй түвшний системийг зохион бүтээх, суурилуулахаас гадна хэрэглэгчийн шаардлагад нийцүүлэн засвар үйлчилгээ хийх, шинэчлэх боломжийг олгодог.

Манай замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан системийн давуу тал

  • Замын нөхцөл байдалд дасан зохицох чадвар. Өндөр түвшний автоматжуулалтын ачаар замын хөдөлгөөний удирдлагын автоматжуулсан систем нь хотын тодорхой орчинд дасан зохицох чадвартай - гэрлэн дохионы ажиллах цагийг зохицуулах, хөдөлгөөний оновчтой чиглэлийг тодорхойлох гэх мэт.
  • Үйл ажиллагааны шинэчлэл хийх боломж. Систем нь хангалттай уян хатан чанараараа тодорхойлогддог бөгөөд энэ нь одоогийн шаардлагын дагуу бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн багцыг өөрчлөх боломжийг олгодог.
  • Орчин үеийн аюулгүй байдлын шаардлагыг дагаж мөрдөх. Тоног төхөөрөмжийг хүний ​​хүчин зүйлийн нөлөөллийг арилгадаг өндөр хүчин чадалтай програм хангамжийн системийг ашиглан алсаас удирддаг.