Mekanizmat e ingranazheve shërbejnë për të transmetuar lëvizjen rrotulluese nga një bosht në tjetrin, për të ndryshuar madhësinë dhe drejtimin e shpejtësisë këndore dhe çift rrotullues.
Në bazë të pozicionit relativ të boshteve, dallohen ingranazhet e sheshta dhe hapësinore. Në mekanizmat e sheshtë, boshtet e rrotullimit të lidhjeve janë paralele, dhe të gjitha lidhjet rrotullohen në plane paralele. Në këtë rast, rrotullimi transmetohet me një raport konstant ingranazhi duke përdorur rrota të rrumbullakëta cilindrike (Fig. 1).
|
|
|
Në ingranazhet hapësinore, boshtet e rrotullimit të lidhjeve kryqëzohen (ingranazhet e pjerrëta) ose kryqëzohen (ingranazhet me krimb, vidë, spiroid dhe hipoide).
Ka ingranazhe të jashtme (Fig. 1.a), të brendshme (Fig. 1.b) dhe ingranazhe me raft dhe shtylla.
Raporti i shpejtësisë këndore të boshtit të lëvizjes j me shpejtësinë këndore të boshtit të drejtuar k quhet raporti i marsheve dhe shënohet me shkronjën "u" me indekset përkatëse:
Shenja plus i referohet ingranazhit të brendshëm, dhe shenja minus i referohet ingranazheve të jashtme. Për të marrë raporte të mëdha ingranazhesh, përdoren mekanizma më komplekse të ingranazheve me shumë faza.
Një shkallë ingranazhi është një transmetim midis dy lidhjeve të vendosura në akset fikse më të afërt. Numri i hapave në mekanizmat e ingranazheve është i barabartë me numrin e akseve fikse minus një.
Hapat janë të thjeshtë dhe planetarë. Në Fig. 2. A dhe C - faza të thjeshta, B - planetare. Nëse shpejtësia e rrotullimit të boshtit të drejtuar është më e vogël se shpejtësia e rrotullimit të boshtit të lëvizjes, atëherë një mekanizëm i tillë quhet kuti ingranazhi.
Mekanizmat e ingranazheve me boshtet e rrotave që janë të fiksuara në lidhje me qëndrimin ndahen në të zakonshëm dhe të shkallëzuar. Në mekanizmat e zakonshëm (Fig. 3), çdo aks ka një rrotë. Në mekanizmat e hapave, çdo aks, përveç makinës dhe shtytësit, ka dy rrota. Në Fig. 4. tregon një diagram të një mekanizmi me tre faza. Per atë
|
|
Gjatë transmetimit të rrotullimit përmes rrotave të pjerrëta, shenja e raportit të marsheve përcaktohet nga rregulli i shigjetave (Fig. 2.5). Nëse shigjetat në makinën dhe rrotat e drejtuara, të vendosura në boshte paralele, drejtohen në të njëjtin drejtim, atëherë raporti i ingranazheve do të jetë me një shenjë plus, nëse në drejtime të kundërta, atëherë me një shenjë minus.
|
|
|
Për mekanizmin e treguar në Fig. 5.
Mekanizmat e ingranazheve që kanë rrota, boshtet e të cilave lëvizin në hapësirë quhen satelitë (Fig. 2.6a). Rrotat 1 dhe 3, që rrotullohen rreth një boshti qendror fiks, quhen qendrore, dhe rrota 2, boshti i së cilës lëviz në hapësirë, quhet satelit. Lidhja H, në të cilën është fiksuar boshti i satelitit 2, quhet bartës.
|
|
|
Mekanizmat satelitorë me dy ose më shumë shkallë lirie quhen diferenciale, dhe ato me një shkallë lirie quhen planetare.
Marrëdhënia midis shpejtësive këndore të lidhjeve mund të përcaktohet duke përdorur metodën e kthimit të lëvizjes. Thelbi i tij qëndron në faktin se të gjitha lidhjeve të mekanizmit u jepet rrotullim shtesë me një shpejtësi këndore të barabartë në madhësi me shpejtësinë këndore të rrotullimit të bartësit, por e kundërt në drejtim (-ω n). Në të njëjtën kohë, transportuesi ndalon mendërisht dhe mekanizmi diferencial shndërrohet në një mekanizëm të kundërt, në të cilin boshtet e të gjitha rrotave janë të palëvizshme. Shpejtësitë e reja këndore të lidhjeve në lëvizje të kundërt janë të barabarta
Raporti i marsheve nga lidhja e parë në të tretën për mekanizmin e kundërt ka formën
Formula (4) quhet formula Willis, ku për një mekanizëm specifik sipas Fig. 6, a
Duke pasur parasysh dy shpejtësi, formula (4) mund të përdoret për të përcaktuar shpejtësinë e tretë.
Vini re se formula Willis mund të shkruhet për çdo dy lidhje. Për shembull, sipas formulës (5)
Meqenëse ω3=0, atëherë
Në disa raste, këshillohet përdorimi i mekanizmave të kombinuar të ingranazheve të përbëra nga ingranazhe të llojeve të ndryshme. Për shembull, mekanizmi i paraqitur në Fig. 2.2, ka dy faza të thjeshta dhe një fazë planetare. Raporti i ingranazheve të të gjithë mekanizmit
Teknologjia përdor mekanizma satelitorë të përbërë nga një diferencial, midis lidhjeve kryesore të të cilave është instaluar një ingranazh i ndërmjetëm. Ky transmetim imponon një kusht bashkimi shtesë, dhe mekanizmi diferencial shndërrohet në një mekanizëm kompleks planetar me një shkallë lëvizshmërie. Një mekanizëm i tillë quhet diferencial i mbyllur.
Në detyra, transmetimi i marsheve nga motori elektrik në rrotën e fundit (dalëse) përfshin si transmetime të thjeshta (me akse fikse) dhe ato planetare ose diferenciale (me akse lëvizëse). Për të llogaritur numrin e rrotullimeve të lidhjes së daljes, është e nevojshme të ndahet i gjithë transmetimi në zona: para diferencialit, zonës diferenciale dhe pas diferencialit. Për secilën zonë, përcaktohet raporti i ingranazheve. Për zonat para diferencialit dhe pas diferencialit, raporti i marsheve përcaktohet nga raporti i drejtpërdrejtë i shpejtësive këndore të ingranazheve ose raporti i anasjelltë i numrave të dhëmbëve të tyre. Numri i shprehur si raport i numrit të dhëmbëve duhet të shumëzohet me (-1) m, ku m është numri i marsheve të jashtme. Raporti i ingranazheve për zonën diferenciale përcaktohet duke përdorur formulën Willis.
Raporti i përgjithshëm i ingranazheve përcaktohet si produkt i raporteve të ingranazheve të të gjitha zonave.
Duke i ndarë rrotullimet e boshtit të hyrjes të të gjithë trenit të marsheve me raportin total të marsheve, marrim rrotullimet e lidhjes së daljes.
Faza tjetër është një studim kinematik i këtij transmetimi duke përdorur një metodë grafike. Për ta bërë këtë, duhet të vizatoni një diagram ingranazhi në anën e djathtë të fletës, pasi ta ndani në dy pjesë afërsisht të barabarta. Në anën e majtë është parashikuar ndërtimi i ingranazheve.
Diagrami i mekanizmit vizatohet në një shkallë proporcionale me numrin e dhëmbëve të rrotave, sepse Diametrat e rrotave janë proporcionale me to. Në të djathtë të diagramit, është ndërtuar një pamje e shpejtësive lineare të pikave të mekanizmit të ingranazhit dhe poshtë saj është një fotografi e shpejtësive këndore. Rezultatet e marra nga modeli i shpejtësisë këndore krahasohen me rezultatet e marra në mënyrë analitike.
Le të shohim një shembull.
Në këto detyra, është e nevojshme të jeni në gjendje të përcaktoni raportet e ingranazheve midis lidhjeve të mekanizmit.
Analiza kinematike e mekanizmit planetar
1. Përcaktoni shkallën e lëvizshmërisë së mekanizmit:
Në këtë mekanizëm, lidhjet lëvizëse janë 1, 2, 3, 4, H. Prandaj, çiftet e poshtme kinematike formojnë lidhjet 1 me stendën, 2 me bartësin H, rrota 3 dhe mbështetësja formojnë dy çifte kinematike më të ulëta, lidhja 4. me stendë. Gjithsej Çiftet kinematike më të larta formohen në angazhimet e rrotave, d.m.th. në pikat A, B, C dhe D. Gjithsej
2. Nga kushti i shtrirjes, gjejmë numrin e panjohur të dhëmbëve, d.m.th. Dhe
3. Shkruajmë formulën Willis për çdo zonë planetare. Për zonën 1-2-3-Н:
Për zonën 1-4-3:
Vini re se kjo shprehje është marrë nga ekuacioni (2). Le të zëvendësojmë vlerën që rezulton në ekuacionin (1):
Kjo shprehje përfaqëson raportin e dëshiruar të marsheve
Metoda grafike (Figura 14)
Metoda grafike është e nevojshme për të verifikuar korrektësinë e llogaritjes analitike.
Ne vendosim të gjitha pikat e ingranazheve cilindrike të mekanizmit në vijën e shtyllës. Për më tepër, ne jemi dakord që do të caktojmë me goditje ato pika të mekanizmit, shpejtësinë
|
Ne projektojmë pikën b në figurën 3, pas së cilës lidhim pikat b dhe , dhe marrim figurën 2, mbi të cilën projektojmë pikën me pikën O. Marrim figurën H.
Më pas, pasi kemi marrë pikën e poleve m, ne vizatojmë një segment arbitrar m-S. Nga pika S tërheqim rreze paralele me figurat 1, 2, 3, 4, H. Për rrjedhojë, marrim vektorët: , , , , . Raporti i dëshiruar i marsheve shprehet me raportin e mëposhtëm: 
.
Sinteza e ingranazheve (Figura 15).
Rrezet e rrathëve fillestarë:
ku është rrezja e rrethit fillestar të rrotës 4’.
ku është rrezja e rrethit fillestar të rrotës 3;
Rrezet e rrathëve kryesorë:
Hapni përgjatë rrethit fillestar:
Dimensionet e dhëmbëve: lartësia e kokës 
lartësia e këmbës
Rrezet e rrethit të kokës: 
Rrezet e perimetrit të këmbës: 
Trashësia e dhëmbit dhe gjerësia e kavitetit përgjatë rrethit fillestar:
Distanca në qendër:
Pasi kemi ndërtuar ingranazhin, gjejmë koeficientin e mbivendosjes
ku: - gjatësia e harkut të fejesës;
Pika e fejesës;
Gjatësia e pjesës praktike të linjës së fejesës;
Këndi i angazhimit.
Vlera e koeficientit të mbivendosjes duhet të krahasohet me vlerën e tij të përcaktuar në mënyrë analitike:
Tabela e krahasimit
TABELA TË VEÇANTA
Ky manual përmban tabela. 9.1-9.5 për ingranazhet e zhvendosura në mënyrë të pabarabartë, hartuar nga prof. V.N. Kudryavtsev dhe tabela. 9.6 për ingranazhe të pabarabarta, përpiluar nga TsKBR (Central Design Bureau of Gearbox Manufacturing).
tabelat e Prof V.N. Kudryavtsev përmban vlerat e koeficientëve ξ 1 dhe ξ 2, shuma e të cilave ξ është maksimumi i mundshëm nëse plotësohen kërkesat themelore të mësipërme.
Të dhënat e dhëna në këto tabela duhet të përdoren në mënyrën e mëposhtme:
1. Nëse 2 ≥u 1,2 ≥ 1, atëherë i pari në tabelë. 9.2, me Z 1, gjendet koeficienti ψ Më pas, në tabelën 9.3, duke pasur parasysh Z 1 dhe Z 2, gjenden koeficientët ξ 1 dhe ξ 2. Koeficientët ξ C dhe α përcaktohen me formula (shih më poshtë). Këndi i angazhimit përcaktohet duke përdorur një nomogram.
2. Nëse 5 ≥u 1,2 ≥2, atëherë i pari në tabelë. 9.4, me Z 1, gjeni koeficientët ψ dhe ξ 1. Më pas në tabelë. 9.5, të dhëna Z 1 dhe Z 2, gjeni koeficientin ξ 2. Më pas vazhdoni siç përshkruhet.
Tabela 9.6 përmban koeficientët e zhvendosjes për ingranazhet me zhvendosje të barabartë.
Gjatë zgjedhjes së këtyre koeficientëve, përveç kërkesave bazë, plotësohet kërkesa që vlerat më të mëdha të koeficientëve λ 1 dhe λ 2 në këmbë të jenë mjaft të vogla dhe gjithashtu të barabarta me njëra-tjetrën. Kur përdorni tabelën. 9.6, duhet të mbani mend se kushti Z C ≥34 duhet të plotësohet.
Formulat për përcaktimin e ξ C dhe α:
ξ С = ξ 1 + ξ 2
ψ =ξ С - α.
Tabela 9.1 - Vlerat e koeficientit për ingranazhet e zhvendosura në mënyrë të pabarabartë në 2 ≥u 1,2 ≥ 1
| Z 1 | |||||||
| 0.127 | 0.145 | 0.160 | 0.175 | 0.190 | 0.202 | 0.215 | |
| Z 1 | |||||||
| 0.227 | 0.239 | 0.250 | 0.257 | 0.265 | 0.272 | 0.276 |
Tabela 9.2
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0.390 | 0.395 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.430 | 0.372 | 0.444 | 0.444 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.464 | 0.354 | 0.479 | 0.423 | 0.486 | 0.486 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.513 | 0.341 | 0.515 | 0.400 | 0.524 | 0.462 | 0.525 | 0.425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.534 | 0.330 | 0.543 | 0.386 | 0.557 | 0.443 | 0.565 | 0.506 | 0.571 | 0.571 | -- | -- | -- | -- | |
| 0.551 | 0.322 | 0.566 | 0.376 | 0.588 | 0.426 | 0.600 | 0.485 | 0.609 | 0.547 | 0.608 | 0.608 | -- | -- | |
| 0.568 | 0.317 | 0.589 | 0.365 | 0.614 | 0.414 | 0.631 | 0.468 | 0.644 | 0.526 | 0.644 | 0.586 | 0.646 | 0.646 | |
| 0.584 | 0.312 | 0.609 | 0.358 | 0.636 | 0.405 | 0.661 | 0.452 | 0.677 | 0.508 | 0.678 | 0.566 | 0.683 | 0.624 | |
| 0.601 | 0.308 | 0.626 | 0.353 | 0.659 | 0.394 | 0.686 | 0.441 | 0.706 | 0.492 | 0.716 | 0.542 | 0.720 | 0.601 | |
| 0.617 | 0.303 | 0.646 | 0.345 | 0.676 | 0.389 | 0.706 | 0.433 | 0.731 | 0.481 | 0.744 | 0.528 | 0.756 | 0.580 | |
| 0.630 | 0.299 | 0.663 | 0.341 | 0.694 | 0.384 | 0.726 | 0.426 | 0.754 | 0.472 | 0.766 | 0.519 | 0.781 | 0.568 | |
| -- | 0.297 | 0.679 | 0.337 | 0.714 | 0.376 | 0.745 | 0.419 | 0.775 | 0.463 | 0.793 | 0.507 | 0.809 | 0.554 | |
| -- | -- | 0.693 | 0.334 | 0.730 | 0.372 | 0.763 | 0.414 | 0.792 | 0.458 | 0.815 | 0.497 | 0.833 | 0.543 | |
| -- | -- | 0.706 | 0.333 | 0.745 | 0.369 | 0.780 | 0.409 | 0.813 | 0.449 | 0.834 | 0.491 | 0.856 | 0.534 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.758 | 0.368 | 0.796 | 0.405 | 0.830 | 0.445 | 0.854 | 0.483 | 0.878 | 0.525 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.773 | 0.365 | 0.813 | 0.400 | 0.848 | 0.440 | 0.869 | 0.480 | 0.898 | 0.517 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.826 | 0.399 | 0.862 | 0.438 | 0.892 | 0.470 | 0.916 | 0.511 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.840 | 0.397 | 0.881 | 0.431 | 0.907 | 0.467 | 0.936 | 0.504 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.894 | 0.430 | 0.921 | 0.465 | 0.952 | 0.500 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.908 | 0.428 | 0.936 | 0.462 | 0.968 | 0.496 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.951 | 0.459 | 0.981 | 0.495 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.967 | 0.455 | 0.999 | 0.490 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,014 | 0.487 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,030 | 0.483 |
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,684 | 0,684 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,723 | 0,658 | 0,720 | 0,720 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,756 | 0,639 | 0,756 | 0,699 | 0,755 | 0,755 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,792 | 0,617 | 0,793 | 0,676 | 0,793 | 0,731 | 0,782 | 0,782 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,814 | 0,609 | 0,830 | 0,652 | 0,831 | 0,707 | 0,821 | 0,758 | 0,812 | 0,812 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,849 | 0,588 | 0,860 | 0,636 | 0,866 | 0,686 | 0,861 | 0,732 | 0,850 | 0,787 | 0,839 | 0,839 | -- | -- | |
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,871 | 0,579 | 0,888 | 0,622 | 0,893 | 0,673 | 0,892 | 0,715 | 0,884 | 0,761 | 0,872 | 0,820 | 0,865 | 0,865 | |
| 0,898 | 0,566 | 0,915 | 0,609 | 0,926 | 0,654 | 0,925 | 0,696 | 0,924 | 0,742 | 0,913 | 0,793 | 0,898 | 0,845 | |
| 0,916 | 0,561 | 0,937 | 0,601 | 0,948 | 0,645 | 0,951 | 0,683 | 0,950 | 0,729 | 0,946 | 0,774 | 0,934 | 0,822 | |
| 0,937 | 0,552 | 0,959 | 0,592 | 0,976 | 0,632 | 0,976 | 0,672 | 0,984 | 0,708 | 0,979 | 0,755 | 0,966 | 0,804 | |
| 0,958 | 0,543 | 0,980 | 0,583 | 0,997 | 0,624 | 1,000 | 0,662 | 1,007 | 0,700 | 1,010 | 0,737 | 1,000 | 0,784 | |
| 0,976 | 0,537 | 0,997 | 0,578 | 1,018 | 0,615 | 1,023 | 0,651 | 1,031 | 0,689 | 1,038 | 0,723 | 1,033 | 0,764 |
Vazhdimi i tabeles. 9.2
| 0,994 | 0,532 | 1,017 | 0,571 | 1,038 | 0,608 | 1,045 | 0,641 | 1,051 | 0,678 | 1,055 | 0,718 | 1,060 | 0,750 | |
| 1,011 | 0,528 | 1,038 | 0,562 | 1,056 | 0,602 | 1,065 | 0,634 | 1,075 | 0,669 | 1,084 | 0,701 | 1,081 | 0,741 | |
| 1,026 | 0,525 | 1,054 | 0,559 | 1,076 | 0,594 | 1,082 | 0,629 | 1,094 | 0,662 | 1,101 | 0,696 | 1,105 | 0,730 | |
| 1,041 | 0,522 | 1,071 | 0,554 | 1,093 | 0,589 | 1,102 | 0,622 | 1,114 | 0,655 | 1,121 | 0,689 | 1,127 | 0,729 | |
| 1,059 | 0,516 | 1,088 | 0,550 | 1,110 | 0,584 | 1,122 | 0,614 | 1,131 | 0,650 | 1,145 | 0,678 | 1,149 | 0,719 | |
| 1,072 | 0,515 | 1,102 | 0,547 | 1,127 | 0,580 | 1,140 | 0,608 | 1,154 | 0,639 | 1,163 | 0,672 | 1,170 | 0,702 | |
| 1,088 | 0,511 | 1,117 | 0,545 | 1,141 | 0,578 | 1,157 | 0,603 | 1,172 | 0,634 | 1,180 | 0,667 | 1,188 | 0,696 | |
| -- | -- | 1,131 | 0,542 | 1,159 | 0,573 | 1,172 | 0,601 | 1,187 | 0,631 | 1,200 | 0,659 | 1,206 | 0,690 | |
| -- | -- | 1,145 | 0,540 | 1,173 | 0,570 | 1,186 | 0,599 | 1,204 | 0,626 | 1,218 | 0,653 | 1,223 | 0,685 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,187 | 0,568 | 1,201 | 0,595 | 1,222 | 0,622 | 1,232 | 0,651 | 1,241 | 0,680 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,201 | 0,567 | 1,218 | 0,591 | 1,233 | 0,621 | 1,249 | 0,647 | 1,260 | 0,673 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,231 | 0,589 | 1,250 | 0,616 | 1,265 | 0,643 | 1,276 | 0,669 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,247 | 0,586 | 1,266 | 0,612 | 1,279 | 0,640 | 1,291 | 0,665 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,279 | 0,611 | 1,295 | 0,636 | 1,306 | 0,662 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,293 | 0,609 | 1,310 | 0,634 | 1,321 | 0,659 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,325 | 0,631 | 1,336 | 0,657 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,338 | 0,629 | 1,350 | 0,654 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,365 | 0,651 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,379 | 0,649 |
Tabela 9.3 - Vlerat e koeficientëve ψ dhe ξ 1 për ingranazhet e jashtme të zhvendosura në mënyrë të pabarabartë në 5 ≥u 1,2 ≥2
| Z 1 | |||||||||||
| ψ | 0,16 | 0,17 | 0,18 | 0,19 | 0,20 | 0,21 | 0,22 | 0,23 | 0,24 | 0,25 | 0,25 |
| ξ 1 | 0,66 | 0,73 | 0,80 | 0,96 | 0,92 | 0,98 | 1,04 | 1,10 | 1,16 | 1,22 | 1,27 |
Tabela 9.4 -
| Z 1 | Vlerat në Z 1 | ||||||||||
| 0,442 | 0,425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,501 | 0,486 | 0,471 | 0,463 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,556 | 0,542 | 0,528 | 0,522 | 0,518 | 0,512 | 0,505 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,610 | 0,596 | 0,582 | 0,577 | 0,575 | 0,569 | 0,564 | 0,560 | 0,553 | 0,606 | -- | |
| 0,661 | 0,648 | 0,635 | 0,632 | 0,628 | 0,624 | 0,620 | 0,616 | 0,611 | 0,662 | 0,566 | |
| 0,709 | 0,696 | 0,685 | 0,684 | 0,682 | 0,676 | 0,674 | 0,671 | 0,667 | 0,716 | 0,623 | |
| 0,754 | 0,745 | 0,734 | 0,732 | 0,731 | 0,728 | 0,727 | 0,722 | 0,720 | 0,769 | 0,677 | |
| -- | 0,789 | 0,782 | 0,780 | 0,779 | 0,778 | 0,777 | 0,773 | 0,772 | 0,820 | 0,729 | |
| -- | -- | 0,822 | 0,825 | 0,826 | 0,827 | 0,825 | 0,823 | 0,821 | 0,868 | 0,778 | |
| -- | -- | -- | 0,866 | 0,870 | 0,872 | 0,874 | 0,871 | 0,869 | 0,916 | 0,828 | |
| -- | -- | -- | -- | 0,909 | 0,914 | 0,917 | 0,920 | 0,919 | 0,965 | 0,876 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,954 | 0,957 | 0,961 | 0,962 | 1,008 | 0,924 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,998 | 1,010 | 1,003 | 1,048 | 0,964 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,042 | 1,046 | 1,088 | 1,005 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,086 | 1,129 | 1,045 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,087 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,131 |
Tabela 9.5 - Vlerat e koeficientit ξ 2 për ingranazhet e jashtme të zhvendosura në mënyrë të pabarabartë në 5 ≥u 1,2 ≥2
| Vlerat në Z 1 | ||||||||||||
| Z 1 | ||||||||||||
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,000 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,060 | 0,032 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | 0,124 | 0,094 | 0,060 | 0,030 | 0,000 | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | 0,182 | 0,159 | 0,120 | 0,086 | 0,056 | 0,027 | 0,000 | -- | -- | |
| -- | -- | 0,241 | 0,220 | 0,181 | 0,144 | 0,110 | 0,080 | 0,052 | 0,025 | 0,000 | -- | |
| -- | 0,300 | 0,283 | 0,239 | 0,201 | 0,165 | 0,131 | 0,101 | 0,078 | 0,047 | 0,023 | 0,000 | |
| 0,358 | 0,343 | 0,299 | 0,256 | 0,219 | 0,183 | 0,149 | 0,119 | 0,092 | 0,067 | 0,043 | 0,021 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,313 | 0,271 | 0,235 | 0,199 | 0,165 | 0,136 | 0,109 | 0,085 | 0,062 | 0,041 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,326 | 0,285 | 0,248 | 0,213 | 0,180 | 0,151 | 0,125 | 0,101 | 0,079 | 0,058 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,337 | 0,297 | 0,260 | 0,226 | 0,191 | 0,168 | 0,138 | 0,115 | 0,094 | 0,078 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,347 | 0,308 | 0,271 | 0,238 | 0,205 | 0,178 | 0,152 | 0,128 | 0,107 | 0,087 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,356 | 0,318 | 0,281 | 0,249 | 0,216 | 0,189 | 0,163 | 0,140 | 0,119 | 0,100 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,364 | 0,327 | 0,291 | 0,258 | 0,226 | 0,199 | 0,173 | 0,150 | 0,130 | 0,111 |
Vazhdon nga Tabela 9.5
| 0,400 | 0,350 | 0,372 | 0,335 | 0,300 | 0,266 | 0,235 | 0,208 | 0,183 | 0,160 | 0,140 | 0,122 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,379 | 0,343 | 0,308 | 0,274 | 0,243 | 0,216 | 0,192 | 0,170 | 0,150 | 0,132 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,385 | 0,350 | 0,315 | 0,282 | 0,251 | 0,224 | 0,200 | 0,178 | 0,159 | 0,141 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,363 | 0,329 | 0,296 | 0,265 | 0,236 | 0,215 | 0,194 | 0,175 | 0,158 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,375 | 0,341 | 0,309 | 0,279 | 0,253 | 0,230 | 0,210 | 0,191 | 0,174 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,385 | 0,353 | 0,322 | 0,293 | 0,266 | 0,246 | 0,226 | 0,207 | 0,190 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,395 | 0,363 | 0,333 | 0,306 | 0,282 | 0,260 | 0,240 | 0,222 | 0,225 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,409 | 0,378 | 0,350 | 0,325 | 0,301 | 0,280 | 0,260 | 0,242 | 0,235 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,422 | 0,392 | 0,366 | 0,341 | 0,319 | 0,297 | 0,277 | 0,260 | 0,243 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,404 | 0,378 | 0,354 | 0,332 | 0,312 | 0,292 | 0,275 | 0,252 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,414 | 0,399 | 0,364 | 0,343 | 0,324 | 0,305 | 0,287 | 0,271 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,423 | 0,397 | 0,374 | 0,353 | 0,334 | 0,316 | 0,299 | 0,283 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,435 | 0,409 | 0,380 | 0,366 | 0,349 | 0,331 | 0,315 | 0,300 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,445 | 0,421 | 0,398 | 0,378 | 0,361 | 0,344 | 0,328 | 0,313 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,454 | 0,430 | 0,407 | 0,387 | 0,370 | 0,358 | 0,336 | 0,320 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,459 | 0,436 | 0,414 | 0,394 | 0,376 | 0,360 | 0,344 | 0,328 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,440 | 0,419 | 0,400 | 0,382 | 0,365 | 0,350 | 0,335 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,446 | 0,425 | 0,406 | 0,388 | 0,370 | 0,355 | 0,340 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,448 | 0,428 | 0,408 | 0,390 | 0,373 | 0,357 | 0,342 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,450 | 0,431 | 0,411 | 0,393 | 0,376 | 0,361 | 0,346 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,452 | 0,433 | 0,414 | 0,396 | 0,379 | 0,364 | 0,350 |
Pastaj përcaktohen parametrat kryesorë të ingranazheve.
Figura 9.1- Ingranazh i jashtëm
APLIKACIONET
Detyra për tema të përgjithshme të inxhinierisë mekanike
| Kur montoni mekanizmat, bashkëngjitni | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkB 1 EkC | DkA 1 EkC | Numri i dhëmbëve të ingranazhit të mekanizmit të bashkangjitur | ||||||
| Numri i mekanizmit kryesor | Z 1 | Z/1 | Z 2 | Z/2 | Z 3 | Z/3 | ||||||||||||||||
| Numri i mekanizmit shtesë (lidhës). | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| Numri i dhëmbëve të mekanizmit kryesor | Z/1 | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 1 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 2 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 3 | - | - | - | - | - | - | ||||||||||||||||
| Z/3 | - | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 4 | - | - | ||||||||||||||||||||
| Z/4 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 5 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 6 | - | - |
Lista kontrolluese
1. Mekanika e makinave dhe seksionet kryesore të saj;
2. Konceptet dhe përkufizimet bazë në teorinë e mekanizmave;
3. Mekanizmat e levave;
4. Mekanizmat e kamerës;
5. Mekanizmat e ingranazheve;
6. Mekanizma me pykë dhe vidhos;
7. Mekanizmat e fërkimit;
8. Mekanizma me lidhje fleksibël;
9.
10. Mekanizma me pajisje elektrike;
11. Çiftet kinematike dhe klasifikimi i tyre;
12. Imazhe konvencionale të çifteve kinematike;
13. Zinxhirët kinematikë;
14. Formula strukturore e një zinxhiri të përgjithshëm kinematik;
15. Shkallët e lëvizjes së mekanizmit;
16. Formula strukturore e mekanizmave të sheshtë;
17. Struktura e mekanizmave të sheshtë;
18. Mekanizmat e zëvendësimit;
19. Struktura e mekanizmave hapësinorë;
20. Familjet e mekanizmit;
21. Parimi themelor i formimit të mekanizmave dhe sistemi i klasifikimit të tyre;
22. Klasifikimi strukturor i mekanizmave të sheshtë;
23. Disa informacione mbi klasifikimin strukturor të mekanizmave hapësinorë;
24. Centroidet në lëvizje absolute dhe relative;
25. Marrëdhëniet ndërmjet shpejtësive të lidhjeve të mekanizmit;
26. Përcaktimi i shpejtësive dhe nxitimeve të lidhjeve të çifteve kinematike;
27. Qendra e përshpejtimit të menjëhershëm dhe tavolina rrotulluese;
28. Lakoret mbështjellëse dhe mbështjellëse;
29. Lakim qendror dhe kthesa që mbështjellin njëra-tjetrën;
30. Lëvizja e përhershme dhe fillestare e mekanizmit;
31. Përcaktimi i pozicioneve të lidhjeve të grupit dhe ndërtimi i trajektoreve të përshkruara nga pikat e lidhjeve të mekanizmit;
32. Përcaktimi i shpejtësive dhe nxitimeve të grupeve të klasës 2;
33. Përcaktimi i shpejtësive dhe nxitimeve të grupeve të klasës 3;
34. Ndërtimi i diagrameve kinematike;
35. Studimi kinematik i mekanizmave duke përdorur metodën e diagramit;
36. Mekanizëm menteshë me katër shufra;
37. Mekanizëm rrëshqitës me manivan;
38. Mekanizma rrotullues;
39. Përkufizimi i dispozitave;
40. Përcaktimi i shpejtësive dhe përshpejtimeve;
41. Marrëdhëniet kinematike bazë;
42. Mekanizmat e ingranazheve të fërkimit;
43. Mekanizmat e ingranazheve me tre lidhje;
44. Mekanizmat e ingranazheve me shumë lidhje me boshte fikse;
45. Mekanizmat e ingranazheve planetare;
46. Mekanizmat e disa llojeve të marsheve dhe kutive të shpejtësisë;
47. Mekanizma ingranazhesh me lidhje fleksibël;
48. Mekanizëm universal i përbashkët;
49. Mekanizëm i përbashkët universal i dyfishtë;
50. Mekanizmi hapësinor i menteshave me katër shufra;
51. Mekanizmat e vidhave;
52. Mekanizmat e ingranazheve të lëvizjes së ndërprerë dhe të alternuar të lidhjes së shtyrë;
53. Mekanizma me pajisje hidraulike dhe pneumatike;
54. Qëllimet kryesore;
55. Problemet e llogaritjes së fuqisë së mekanizmave;
56. Forcat që veprojnë në hallkat e mekanizmit;
57. Diagramet e forcave, punimeve dhe kapaciteteve;
58. Karakteristikat mekanike të makinave;
59. Llojet e fërkimit;
60. Rrëshqitje me fërkim të trupave të pa yndyrë;
61. Fërkimi në një çift kinematik përkthimor;
62. Fërkimi në një palë kinematike me vidë;
63. Fërkimi në një çift kinematik rrotullues;
Llogaritjet në këtë seksion do të kryhen në përputhje me metodologjinë e përshkruar më poshtë, bazuar në të dhënat fillestare të mëposhtme:
Z 2 =57 - numri i dhëmbëve të rrotës së dytë
Z 3 =58 - numri i dhëmbëve të marshit të tretë
Z 4 =20 - numri i dhëmbëve të marshit të katërt
Z 5 =95 - numri i dhëmbëve të marshit të pestë
Z 6 =22 - numri i dhëmbëve të rrotës së ingranazhit të gjashtë
u 1 =2s -1 - shpejtësia këndore e marshit të parë
Le të shqyrtojmë strukturën e këtij mekanizmi ingranazhi.
Le të përcaktojmë numrin e hapave në mekanizëm dhe të japim karakteristikat e tyre. Rrotat e pesta dhe të gjashta formojnë serinë më të thjeshtë të hapave - një mekanizëm ingranazhesh të sheshta me ingranazhe të brendshme. Faza e dytë, e përbërë nga 1,2,3,4 ingranazhe dhe një levë H - bartës, është një seri planetare me një satelit me dy rreshta me dy ingranazhe të jashtme.
Qëllimi i analizës kinematike.
Qëllimi i analizës kinematike është të përcaktojë raportet e ingranazheve të çdo faze dhe të gjithë mekanizmit në tërësi, si dhe shpejtësitë këndore të lidhjeve individuale të specifikuara.
Le të përcaktojmë numrin e dhëmbëve Z 1.
Le të përcaktojmë numrin e dhëmbëve që mungojnë në mekanizmin planetar Z 1. Për ta bërë këtë, ne përdorim kushtin e koaksialitetit të lidhjeve qendrore. Le të tregojmë distancën nga qendra në qendër midis boshtit qendror dhe boshtit të rrotullimit të satelitëve.
a=R 1 +R 2 - kushti i shtrirjes së lidhjes qendrore.
Z 1 =Z 3 +Z 4 -Z 2
Z 1 =58+20-57=21
Le të vizatojmë një diagram të mekanizmit të ingranazheve në shkallë.
µ z =95/95=1 1/mm
Le të përcaktojmë dimensionet duke përdorur një segment me ndihmën e të cilit do të përshkruhen ingranazhet në timon.
L Z5 =Z k /µ z =95/1=95mm
Analiza kinematike e mekanizmit të marsheve në mënyrë grafike.
Për të kryer analiza duke përdorur këtë metodë, është e nevojshme të kryhet një diagram kinematik i mekanizmit. Analizën kinematike e nisim nga lidhja hyrëse.
V A =у 1 *R A =21m/s
V V = 1 * R V =58m/s
Le të zgjedhim shkallën për ndërtimin e një plani të shpejtësive lineare të mekanizmit të ingranazhit.
µ V =V A /(AO)=21/21=1(m/s)/mm
Për lidhjen hyrëse ndërtojmë një plan të shpejtësive lineare. Për të ndërtuar një plan, mjafton të njihni shpejtësinë e dy pikave, pasi varësia është lineare. Ne projektojmë në pikat e vijës së poleve, shpejtësitë e të cilave janë të njohura. Nga projeksioni i pikave vizatojmë vijat e poleve pingul me shkallën, vektorët e shpejtësive lineare të pikave të treguara. Ne kalojmë në lidhjen hyrëse, duke ndjekur atë hyrëse. Në lidhjen e dytë gjejmë dy pika shpejtësitë e të cilave dihen. Ne i projektojmë këto pika në vijën e shtyllës. Për pikat e gjetura, ne vizatojmë vektorët e njohur të shpejtësive lineare. Bazuar në dy pika të njohura, ne ndërtojmë një plan të shpejtësive lineare. Bazuar në planin e ndërtuar të shpejtësive lineare, do të vizatojmë një diagram të shpejtësive këndore të lidhjeve. Nëpër pikën P vizatojmë drejtëza paralele me ligjet e shpërndarjes së shpejtësive lineare në planin e shpejtësisë lineare. Segmentet në diagramin e rrezeve me fillimin në pikën O dhe fundin në pikën e numrit përkatës përshkruajnë shpejtësitë këndore të lidhjeve, meqenëse shpejtësia këndore e lidhjes hyrëse është e njohur, faktori i shkallës për ndërtimin e diagramit mund të jetë të përcaktuara.
µ u = u 1 /O 1 =2/1=2
Duke ditur shpejtësitë këndore të lidhjeve, ne do të përcaktojmë raportet e ingranazheve të secilës fazë të mekanizmit dhe të gjithë mekanizmit në tërësi.
Analiza kinematike e mekanizmit të ingranazheve duke përdorur një metodë analitike.
Meqenëse mekanizmi përbëhet nga dy faza, raporti i tij total i ingranazheve mund të përkufizohet si produkt i raporteve të ingranazheve të të gjitha fazave të tij. Së pari, ne përcaktojmë raportin e ingranazheve të fazës më të thjeshtë të ingranazheve.
i 56 =Z 6 /Z 5 =22/95=0,23
Le të shqyrtojmë grupin e ingranazheve planetare. Kompleksiteti i analizës kinematike të mekanizmit planetar qëndron në faktin se satelitët kryejnë lëvizje komplekse dhe për këtë arsye kanë një shpejtësi këndore të lëvizjes portative dhe një shpejtësi këndore relative në raport me bartësin. Për të zgjidhur problemin, përdoret parimi i ndalimit të transportuesit. Metoda Willis bazohet në parimin e ndalimit të transportuesit, thelbi i të cilit është si më poshtë. Mekanizmi planetar zëvendësohet mendërisht nga një mekanizëm i kundërt.
Mekanizmi i përgjithësuar është ndërtuar si më poshtë:
1) transportuesi konsiderohet i palëvizshëm,
2) meqenëse transportuesi është i palëvizshëm, shpejtësia këndore e bartësit zbritet nga shpejtësitë këndore të të gjitha lidhjeve,
3) për çdo ingranazh, mund të shkruani formulën për raportin e marsheve për sa i përket numrit të dhëmbëve,
4) me ndihmën e transformimeve matematikore, mund të kaloni nga mekanizmi i kundërt në mekanizmin planetar - ai origjinal, dhe të përcaktoni raportet e ingranazheve për mekanizmin planetar.
Le të bëjmë një tryezë. Tabela do të përmbajë tre kolona: 1) numrin e pjesëve që përbëjnë mekanizmin planetar, 2) shpejtësitë këndore të lidhjeve në lëvizje normale, 3) shpejtësitë këndore të lidhjes kur bartësi ndalet.
i 12 =(w 2 - w H)/(w 1 - w H) =-2,7
i 34 =(n 2 -n H)/(-n H)=-0,34
w 2 = w 3 = 3,06
sch 1 H =2-2,28=-0,28
sch 2 H =3,06-2,28=0,78
sch 3 H =3,06-2,28=0,78
sch 4 H =0-2,28=-2,28
Le të përcaktojmë raportin e përgjithshëm të ingranazheve të të gjithë mekanizmit
2.2 Analiza e mekanizmit të marsheve
Për të përcaktuar raportin e ingranazheve duke përdorur një metodë grafike, ne përshkruajmë mekanizmin e dhënë në shkallë, duke marrë një vlerë arbitrare të modulit (m = 10). Le të caktojmë të gjitha pikat karakteristike në mekanizëm - polet e ingranazheve dhe qendrat e rrotave. Ne tërheqim një vijë pingul me boshtet e rrotullimit të rrotave dhe projektojmë të gjitha pikat karakteristike mbi të. Meqenëse lidhja kryesore është rrota 1, ne përfaqësojmë shpejtësinë lineare të skajit të saj (pika A) me vektor Aa me gjatësi arbitrare. Duke lidhur pikat a dhe O 1, fitojmë një vijë të shpërndarjes së shpejtësive lineare të rrotës 1. E lidhim pikën B me pikën a, dhe në vazhdim të kësaj vije projektojmë pikën O 2, fitojmë një vijë të shpërndarjes së linjës. shpejtësitë e rrotës 2. Duke lidhur pikat O 2, O 4 përftojmë një vijë shpërndarjeje të shpejtësive lineare të rrotave 4. Në vazhdim të vijës Aa projektojmë pikën A / . Ne lidhim pikën a / me pikën c për të marrë vijën e shpërndarjes së rrotës 5. Ne projektojmë pikën O 5 në këtë linjë. Ne lidhim pikën O 5 me pikën O H, marrim një linjë shpërndarjeje për lidhjen përfundimtare - transportuesin.
Raporti i marsheve përcaktohet përmes segmenteve SH dhe S1
i 1Н = S 1 /S Н = 190/83 = 2,29
Meqenëse segmentet SH dhe S1 janë në të njëjtën anë të SP, raporti i marsheve merret me një shenjë plus.
Ne kemi një mekanizëm diferencial
Di = ×100% = 3,9%
2.3 Kontrollimi i përmbushjes së kushteve të shtrirjes, afërsisë dhe montimit të mekanizmit planetar
Kushti i shtrirjes paraqet barazinë e distancave nga qendra në qendër të çifteve të ingranazheve
r 1 + r 2 = r 3 – r 2 ose z 1 + z 2 = z 3 – z 2
36 + 40 = 116 – 40 76 = 76
Kushti i shtrirjes është i kënaqur.
Gjendja e lagjes përcakton mundësinë e vendosjes së të gjithë satelitëve rreth perimetrit të qendrave të tyre pa prekur njëri-tjetrin.
mëkat 
ku K është numri i satelitëve
Në K= 2 mëkat>0.28
Gjendja e lagjes eshte e kenaqur.
Kushti i montimit përcakton mundësinë e përfshirjes së njëkohshme të të gjithë satelitëve me rrotën qendrore. Kjo do të thotë se shuma e numrit të dhëmbëve të rrotave qendrore do të jetë një shumëfish i numrit të satelitëve.
ku C është çdo numër i plotë pozitiv.
Kushti i montimit plotësohet.
Kështu, pjesa planetare e një mekanizmi të caktuar ingranazhi plotëson të gjitha kërkesat e projektimit.
3 Llogaritja e fuqisë së mekanizmit të levës
Opsioni 20
Të dhënat fillestare:
| LBC = 0.5 |
ku l i janë gjatësitë e lidhjeve dhe distanca nga qendrat e masës së lidhjeve nga menteshat e tyre fillestare, m;
J si – momentet e inercisë së lidhjeve, kgm 2;
m i – masa lidhëse, kg;
w 1 – shpejtësia këndore e lidhjes lëvizëse, s -1;
P nc - forca e dobishme e rezistencës e aplikuar në rrëshqitësin 5, N;
P j 5 - forca e inercisë së lidhjes së 5-të, N.
Kërkohet të përcaktohet forca balancuese me metodën e izolimit të grupeve strukturore dhe metodën e levës së ngurtë të N.E., presioni në të gjitha çiftet kinematike.
Vizatoni një plan të mekanizmit në një shkallë m l
m l = l OA / OA = 0,2/40 = 0,005 m/mm.
Ne ndërtojmë një plan shpejtësie, të rrotulluar me 90° në shkallë
m v = V A /Pa = w 1 ×l OA /Pa = 60×3,14×0,2/94,2 = 0,4 m/s/mm.
Shpejtësia e pikës B do të përcaktohet duke zgjidhur dy ekuacione vektoriale
V B = V A +V BA, V B = V C +V BC.
Pika d në planin e shpejtësisë përcaktohet nga teorema e ngjashmërisë
BC/DC = Pb/Pd Pd = Pb×CD/BC = 64×40/100 = 25,6 mm. Për të përcaktuar shpejtësinë e pikës E, hartojmë ekuacionin vektorial V E = V D +V ED dhe e zgjidhim atë. Ne ndërtojmë një plan përshpejtimi, të rrotulluar 180° në shkallë
m a = a A /pa=w 1 2 ×l OA /pa = (60×3,14) 2 ×0,2/101,4 = 70 m / s 2 /mm.
Nxitimi i pikës B përcaktohet në lidhje me pikat A dhe C
a B = a A + a n BA + a t BA, a B = a C + a n CB + a t CB,
a n BA = w 2 2 ×l AB = (ab×m v / l AB) 2 × l AB = (84×0,4/0,6) 2 × 0,6 = 1881,6 m/s 2
a n BC = w 3 2 ×l BC = (Pb×m v / l BC) 2 × l BC = (64×0,4/0,5) 2 × 0,5 = 1310,7 m/s 2
Gjatësitë e segmenteve që përshkruajnë komponentët normalë të nxitimit
a n BA dhe a n BC në planin e nxitimit, të përcaktuar duke marrë parasysh shkallën m a
një BA = a n BA / m a = 1881,6/70 = 26,9 mm
pn BC = a n BC /m a = 1310,7/70 = 18,7 mm
Pozicioni i pikës d në planin e nxitimit përcaktohet nga teorema e ngjashmërisë
BC/DC = πb/πd πd = πb×CD/BC = 58×40/100 = 23,4 mm. Për të përcaktuar nxitimin e pikës E, hartojmë dhe zgjidhim ekuacionin vektorial a E = a D +a n ED +a t ED. ku a n ED =w 4 2 ×l ED =(V ED /l ED) 2 ×l ED = (de×m v /l DE) 2 ×l DE = (14×0,4) 2 /0,7 = 44,8 m / s 2 /mm
Gjatësia e segmentit në planin e nxitimit
dn ED = a n ED / m a = 44,8/70 = 0,64 mm
Pozicioni i pikave S 2, S 3, S 4 në planin e nxitimit përcaktohet nga teorema e ngjashmërisë nga relacionet
AB/AS 2 = ab/aS 2 Þ aS 2 = ab×AS 2 /AB = 45×40/120 = 15 mm
BC/CS 3 = pb/pS 3 Þ pS 3 = pb×CS 3 /BC = 58×20/100 = 11,6 mm
DE/DS 4 = de/dS 4 Þ ds 4 = de×DS 4 /DE = 19×60/140 = 8,14 mm
Përcaktimi i forcave të inercisë së lidhjeve
Me rastin e përcaktimit të forcave dhe momenteve inerciale, marrim parasysh se plani i nxitimit është ndërtuar i rrotulluar me 180°, kështu që në llogaritjet e kemi lënë shenjën minus.
P j2 = m 2 ×a s2 = m 2 ×ps 2 ×m a = 60×86×70 = 361200 N
M j2 = J s2 ×e 2 = J s2 ×a t BA /l AB = J s2 ×n BA b×m a /l AB = 0,1×39×70/0,6 = 455 H×m
P j3 = m 3 ×a s3 = m 3 ×ps 3 ×m a = 50×12×70 = 42000 H
M j3 = J s3 ×e 3 = J s3 ×a t BA /l B C = J s3 ×n B C b×m a /l B C = 0,06×55×70/0,5 = 462 H×m
P j4 = m 4 ×a s4 = m 4 ×ps 4 ×m a = 50×21×70 = 73500 H
M j4 = J s4 ×e 4 = J s4 ×a t ED /l DE = J s4 ×n ED e×m a /l DE = 0,12×19×70/0,7 = 228 H×m
P j 5 = m 5 ×a E = m 5 ×pe×m a = 140×22×70 = 215600 H
Forca e dobishme e rezistencës e aplikuar në lidhjen e punës (5)
P nc = -2 P j 5 = - 431200 H
Rezultati në pikën E R 5 = P j 5 + P nc = -215600 H I vizatojmë forcat dhe momentet e llogaritura në planin e mekanizmit. Në pikat S 2 , S 3 , S 4 ne aplikojmë forca inerciale, dhe në pikat A dhe E, përkatësisht, një forcë balancuese - P y dhe një forcë rezultuese - R 5.
Nën ndikimin e forcave të aplikuara, mekanizmi është në ekuilibër. Ne zgjedhim grupin e parë strukturor (lidhjet 4,5) dhe marrim parasysh ekuilibrin e tij. Në pikat D dhe E, për të balancuar grupin strukturor, zbatojmë reaksionet R 34 dhe R 05.
Le të krijojmë një ekuacion ekuilibri
SM D = 0 , P j4 ×h 4 µl + R 5 ×h 5 µl + R 05 ×h 05 µl - M j4 = 0
R 05 = (-P j4 ×h 4 µl - R 5 ×h 5 µl + M j4)/h 05 µl = (-73500×2∙0,005- 215600×62∙0,005 + 228)/126005. = -106893,6 N
SP i = 0 . P j 4 + R 5 + R 05 + R 34 = 0. Ne pranojmë shkallën e planit të forcës
m p 1 = P j 4 /z j 4 = 73500/50=1470 N/mm
Në këtë shkallë ndërtojmë një poligon të forcës, nga i cili gjejmë
R 34 = z 34 × m p 1 = 112 × 1470 = 164640 H
Ne identifikojmë dhe konsiderojmë ekuilibrin e grupit të dytë strukturor (lidhjet 2,3). Për ta balancuar atë aplikojmë:
në pikën D – reaksioni R 43 = - R 34;
në pikën A - reagimi R12;
në pikën C – reaksioni R03.
SM B2 = 0, P j 2 ×h 2 µl - R t 12 ×AB×µ l + M j 2 = 0,
R t 12 = (P j 2 ×h 2 µl + M j 2)/AB×µ l = (361200×50∙0,005 + 455)/120×0,005 = 151258,3 H
SM B3 = 0, P j 3 ×h 3 ×µ l + R t 03 ×BC×µ l +R 43 ×h 43 ×µ l - M j 3 = 0
R t 03 = - P j 3 ×h 3 ×µ l -R 43 ×h 43 ×µ l + M j 3 /BC×µl,
R t 03 = - 42000×76×0,005-164640×31×0,005 + 462/100×0,005 = - 82034,4 N SP i = 0, R t 12 + P j 2 + R 43 + P j 3 + R t R n 03 + R n 12 = 0 . Ne pranojmë shkallën e planit të forcës për këtë grup strukturor
m p 2 = P j 2 / z j 2 = 361200/100 = 3612 N/mm
Nga shumëkëndëshi i forcës përcaktojmë reaksionin që rezulton
R 12 = R n 12 + R t 12 dhe vlera e tij
R 12 = z 12 × m p 2 = 79 × 3612 = 285348 H
Ne marrim parasysh ekuilibrin e mekanizmit të mbetur të klasit të parë. Në pikën O, ne zëvendësojmë raftin me reagimin R 01 të një drejtimi arbitrar.
Krijimi i ekuacioneve të ekuilibrit
SM 0 = 0, P y ×OA - R 21 ×h 21 = 0.
Forca balancuese
P y = R 21 × h 21 / OA = 79935,9 H
SP i = 0, P y + R 21 + R 01 = 0.
Shkalla e planit të forcës
m p 3 = R 21 / z 21 = 2850 N / mm
Nga trekëndëshi i forcës gjejmë reaksionin R 01
R 01 = z 01 × m p 3 = 99 × 2850 = 282150 H
Presionin e përcaktojmë në çifte kinematike.
Çifti kinematik B (lidhjet 2,3). Konsiderojmë ekuacionin e ekuilibrit të lidhjes R 12 + P j 2 + R 32 = 0. Për ta zgjidhur atë përdorim planin e forcave të grupit strukturor (2.3). Vektori mbyllës z 32 tregohet me vijë me pika.
R 32 = z 32 ×m p 2 = 24 × 3612 = 86688 H Presioni në çiftin kinematik E (lidhjet 4.5) përcaktohet nga zgjidhja e ekuacionit të vektorit R 5 + R 05 + R 45 = 0 R 45 = z 45 ×m p 1 = 162×1470 = 238140 N Ne përmbledhim vlerat e presionit në të gjitha çiftet kinematike të mekanizmit në shqyrtim në një tabelë. Tabela 4 - Vlerat e presionit në çiftet kinematike të mekanizmit
| kinematike | 0 | A | NË | ME | D | ||
| Emërtimi | |||||||
| Vlera, N | 282150 | 285348 | 86688 | 122808 | 164640 | 238140 | 106893.6 |
Për të përcaktuar forcën balancuese duke përdorur metodën N.E Zhukovsky, ne vizatojmë një plan shpejtësie, të rrotulluar me 90 ° në një shkallë të reduktuar. Në këtë vizatim, ky plan shpejtësie përkon me planin e shpejtësisë së mekanizmit. Duke përdorur teoremën e ngjashmërisë, ne përcaktojmë pozicionet e pikave S 2, S 3, S 4 në planin e shpejtësisë.
AS 2 /AB = ak 2 /ab Þ as 2 = ab×AS 2 /AB = 84×40/120 = 28 mm
CS 3 /CB = Ps 3 /Pb Þ Ps 3 = Pb×CS 3 /CB = 64×20/100 = 12,8 mm
DS 4 /DE = dk 4 /de Þ ds 4 = de×DS 4 /DE = 14×60/140 = 6 mm
1.4 Ndërtimi i një diagrami të zhvendosjes së lidhjes dalëse. Diagrami i zhvendosjes së lidhjes së daljes është marrë si rezultat i ndërtimit të segmenteve që janë marrë nga vizatimi i një mekanizmi të levës së sheshtë në 12 pozicione, duke marrë parasysh një faktor shkalle prej 1.5. Diagrami i shpejtësisë së lidhjes së daljes është marrë si rezultat i diferencimit grafik...
24 0.00 0.00 14.10 14.10 9.30 9.30 58.02 58.02 2.4 Studimi i një mekanizmi me metodën e diagrameve kinematike Studimi i mekanizmave me metodën e diagrameve kryhet me qëllime: 1. Marrja e ligjit të paraqitjes vizive. pikë me interes për ne ose një lidhje e një mekanizmi. 2. Përcaktimi i shpejtësive dhe nxitimeve të pikave ose lidhjeve bazuar në ligjin e njohur të zhvendosjes së pikave ose...
