تعمل آليات التروس على نقل الحركة الدورانية من عمود إلى آخر، لتغيير حجم واتجاه السرعة الزاوية وعزم الدوران.
بناءً على الموضع النسبي للأعمدة، يتم التمييز بين التروس المسطحة والمكانية. في الآليات المسطحة، تكون محاور دوران الوصلات متوازية، وتدور جميع الوصلات في مستويات متوازية. في هذه الحالة، يتم نقل الدوران بنسبة تروس ثابتة باستخدام عجلات أسطوانية مستديرة (الشكل 1).
|
|
|
في التروس المكانية، تتقاطع محاور دوران الوصلات (التروس المخروطية) أو المتقاطعة (التروس الدودية، اللولبية، الحلزونية والهيبودية).
هناك تروس خارجية (الشكل 1.أ)، وداخلية (الشكل 1.ب)، وتروس الجريدة المسننة والترس.
تسمى نسبة السرعة الزاوية لعمود الإدارة j إلى السرعة الزاوية لعمود الإدارة k نسبة التروس ويشار إليها بالحرف "u" مع المؤشرات المقابلة:
تشير علامة الزائد إلى التروس الداخلية، وتشير علامة الطرح إلى التروس الخارجية. للحصول على نسب تروس كبيرة، يتم استخدام آليات تروس متعددة المراحل أكثر تعقيدًا.
مرحلة التروس هي عبارة عن ناقل حركة بين وصلتين تقعان على أقرب محاور ثابتة. عدد الخطوات في آليات التروس يساوي عدد المحاور الثابتة ناقص واحد.
الخطوات بسيطة وكوكبية. في التين. 2. A وC - مراحل بسيطة، B - الكواكب. إذا كانت سرعة دوران عمود الإدارة أقل من سرعة دوران عمود الإدارة، فإن هذه الآلية تسمى علبة التروس.
تنقسم آليات التروس ذات محاور العجلات الثابتة بالنسبة للحامل إلى عادية ومتدرجة. في الآليات العادية (الشكل 3)، يكون لكل محور عجلة واحدة. في آليات الخطوة، كل محور، باستثناء محرك الأقراص والمدفوع، له عجلتان. في التين. 4. يُظهر رسمًا تخطيطيًا لآلية ثلاثية المراحل. له
|
|
عند نقل الدوران من خلال العجلات المخروطية، يتم تحديد علامة نسبة التروس بواسطة قاعدة الأسهم (الشكل 2.5). إذا كانت الأسهم الموجودة على محرك الأقراص والعجلات المدفوعة، الموجودة على أعمدة متوازية، موجهة في نفس الاتجاه، فستكون نسبة التروس بعلامة زائد، إذا كانت في اتجاهين متعاكسين، ثم بعلامة ناقص.
|
|
|
بالنسبة للآلية الموضحة في الشكل 5.
تسمى آليات التروس التي لها عجلات تتحرك محاورها في الفضاء بالأقمار الصناعية (الشكل 2.6 أ). تسمى العجلات 1 و 3، التي تدور حول محور مركزي ثابت، مركزية، وتسمى العجلة 2، التي يتحرك محورها في الفضاء، بالقمر الصناعي. يُطلق على الرابط H، الذي يكون فيه محور القمر الصناعي 2 ثابتًا، اسم الناقل.
|
|
|
تسمى آليات الأقمار الصناعية ذات درجتين أو أكثر من الحرية تفاضلية، وتلك التي تتمتع بدرجة واحدة من الحرية تسمى كوكبية.
يمكن تحديد العلاقة بين السرعات الزاوية للوصلات باستخدام طريقة عكس الحركة. يكمن جوهرها في حقيقة أن جميع روابط الآلية تُعطى دورانًا إضافيًا بسرعة زاوية تساوي في الحجم السرعة الزاوية لدوران الناقل، ولكنها معاكسة في الاتجاه (-ω n). في الوقت نفسه، يتوقف الناقل عقليا وتتحول الآلية التفاضلية إلى آلية عكسية، حيث تكون محاور جميع العجلات بلا حراك. السرعات الزاوية الجديدة للوصلات في الحركة العكسية متساوية
نسبة التروس من الرابط الأول إلى الثالث للآلية المعكوسة لها شكل
تسمى الصيغة (4) صيغة ويليس، حيث بالنسبة لآلية محددة حسب الشكل. 6،أ
بالنظر إلى السرعتين، يمكن استخدام الصيغة (4) لتحديد السرعة الثالثة.
لاحظ أنه يمكن كتابة صيغة ويليس لأي رابطين. على سبيل المثال، وفقا للصيغة (5)
بما أن ω3=0 إذن
في بعض الحالات، يُنصح باستخدام آليات تروس مدمجة مكونة من تروس من أنواع مختلفة. على سبيل المثال، الآلية الموضحة في الشكل. 2.2، له مرحلتان بسيطتان ومرحلة كوكبية واحدة. نسبة التروس للآلية بأكملها
في التكنولوجيا، يتم استخدام آليات الأقمار الصناعية، التي تتكون من فرق، بين الروابط الرائدة التي تم تركيب معدات وسيطة عليها. ويفرض هذا النقل شرط اقتران إضافي، وتتحول الآلية التفاضلية إلى آلية كوكبية معقدة تتمتع بدرجة واحدة من الحركة. تسمى هذه الآلية التفاضلية المغلقة.
في المهام، يتضمن ناقل الحركة من المحرك الكهربائي إلى العجلة الأخيرة (الإخراج) كلا من ناقل الحركة البسيط (مع محاور ثابتة) وناقل الحركة الكوكبي أو التفاضلي (مع محاور متحركة). لحساب عدد دورات رابط الإخراج، من الضروري تقسيم الإرسال بأكمله إلى مناطق: قبل التفاضلية، المنطقة التفاضلية وبعد التفاضلية. لكل منطقة، يتم تحديد نسبة التروس. بالنسبة للمناطق قبل الترس التفاضلي وبعده، يتم تحديد نسبة التروس من خلال النسبة المباشرة للسرعات الزاوية للتروس أو النسبة العكسية لأعداد أسنانها. يجب ضرب العدد المعبر عنه كنسبة لعدد الأسنان في (-1) م، حيث m هو عدد التروس الخارجية. يتم تحديد نسبة التروس للمنطقة التفاضلية باستخدام صيغة ويليس.
يتم تعريف نسبة التروس الإجمالية على أنها حاصل ضرب نسب التروس في جميع المناطق.
بتقسيم دورات عمود الإدخال لمجموعة التروس بأكملها على نسبة التروس الإجمالية، نحصل على دورات رابط الإخراج.
والمرحلة التالية هي الدراسة الحركية لهذا الإرسال باستخدام الطريقة الرسومية. للقيام بذلك، تحتاج إلى رسم مخطط تروس على الجانب الأيمن من الورقة، بعد تقسيمه إلى جزأين متساويين تقريبًا. على الجانب الأيسر، يتم توفير بناء التروس.
يتم رسم مخطط الآلية على مقياس يتناسب مع عدد أسنان العجلة، لأن أقطار العجلات تتناسب معها. على يمين الرسم البياني تم إنشاء صورة للسرعات الخطية لنقاط آلية التروس، وأسفلها صورة للسرعات الزاوية. تمت مقارنة النتائج التي تم الحصول عليها من نمط السرعة الزاوية مع النتائج التي تم الحصول عليها تحليليا.
لنلقي نظرة على مثال.
من الضروري في هذه المهام أن تكون قادرًا على تحديد نسب التروس بين وصلات الآلية.
التحليل الحركي لآلية الكواكب
1. تحديد درجة حركة الآلية:
في هذه الآلية تكون الوصلات المتحركة هي 1، 2، 3، 4، H. وبالتالي تشكل الأزواج الحركية السفلية وصلات 1 مع الحامل، 2 مع الحامل H، العجلة 3 والحامل يشكل زوجين حركيين سفليين، وصلة 4 مع الموقف. يتم تشكيل أزواج حركية أعلى في إجمالي اشتباكات العجلات، أي. عند النقاط أ، ب، ج، د. المجموع
2. من شرط المحاذاة نجد عدد الأسنان المجهول أي. و
3. نكتب صيغة ويليس لكل منطقة كوكبية. للمنطقة 1-2-3-Н:
للمنطقة 1-4-3:
لاحظ أنه تم الحصول على هذا التعبير من المعادلة (2). لنعوض بالقيمة الناتجة في المعادلة (1):
يمثل هذا التعبير نسبة التروس المطلوبة
الطريقة الرسومية (الشكل 14)
الطريقة الرسومية ضرورية للتحقق من صحة الحساب التحليلي.
نضع جميع نقاط التروس الأسطوانية للآلية على خط القطب. علاوة على ذلك، نحن متفقون على أننا سنحدد بضربات تلك النقاط من الآلية، والسرعة
|
نسقط النقطة b على الصورة 3، وبعد ذلك نربط النقطتين b و ، ونحصل على الصورة 2 التي نسقط عليها النقطة، ثم نوصل النقطة بالنقطة O، فنحصل على الصورة H.
بعد ذلك، بعد الحصول على نقطة القطب m، نرسم قطعة عشوائية m-S. من النقطة S نرسم أشعة موازية للصور 1، 2، 3، 4، H. وبالتالي نحصل على المتجهات: , , , , . يتم التعبير عن نسبة التروس المطلوبة من خلال النسبة التالية: 
.
توليف التروس (الشكل 15).
نصف قطر الدوائر الأولية:
أين هو نصف قطر الدائرة الأولية للعجلة 4'.
أين هو نصف قطر الدائرة الأولية للعجلة 3'؛
نصف قطر الدوائر الرئيسية:
خطوة على طول الدائرة الأولية:
أبعاد الأسنان: ارتفاع الرأس 
ارتفاع الساق
نصف قطر دائرة الرأس: 
نصف قطر محيط الساق: 
سمك السن وعرض التجويف على طول الدائرة الأولية:
مركز المسافة:
بعد بناء التروس، نجد معامل التداخل
حيث: - طول قوس الخطوبة؛
درجة المشاركة؛
طول الجزء العملي من خط الارتباط؛
زاوية الخطوبة.
ويجب مقارنة قيمة معامل التداخل مع قيمته المحددة تحليلياً:
جدول المقارنة
طاولات خاصة
يحتوي هذا الدليل على جداول. 9.1-9.5 للتروس النازحة بشكل غير متساوٍ، قام بتجميعها الأستاذ. ف.ن. كودريافتسيف والجدول. 9.6 للتروس غير المتساوي، تم تجميعه بواسطة TsKBR (مكتب التصميم المركزي لتصنيع علب التروس).
البروفيسور الجداول ف.ن. يحتوي Kudryavtsev على قيم المعاملات ξ 1 و ξ 2، والتي يكون مجموعها ξ هو الحد الأقصى الممكن إذا تم استيفاء المتطلبات الأساسية المذكورة أعلاه.
وينبغي استخدام البيانات الواردة في هذه الجداول على النحو التالي:
1. إذا كان 2 ≥u 1,2 ≥ 1، فهو الأول في الجدول. 9.2، بالنظر إلى Z 1، يتم العثور على المعامل ψ. ثم، في الجدول 9.3، بالنظر إلى Z 1 و Z 2، يتم العثور على المعاملات ξ 1 و ξ 2. يتم تحديد المعاملات ξ C و α بواسطة الصيغ (انظر أدناه). يتم تحديد زاوية المشاركة باستخدام مخطط بياني.
2. إذا كان 5 ≥u 1,2 ≥2، فهو الأول في الجدول. 9.4، بالنظر إلى Z 1، أوجد المعاملين ψ و ξ 1. ثم في الجدول. 9.5، بالنظر إلى Z 1 وZ 2، أوجد المعامل ξ 2. ثم تابع كما هو موضح.
طاولة 9.6 يحتوي على معاملات الإزاحة للتروس المتساوية الإزاحة.
عند اختيار هذه المعاملات، بالإضافة إلى المتطلبات الأساسية، يتم استيفاء شرط أن تكون القيم الكبرى للمعاملات 1 و 2 على الأرجل صغيرة بما فيه الكفاية ومتساوية أيضًا مع بعضها البعض. عند استخدام الجدول. 9.6، عليك أن تتذكر أنه يجب استيفاء الشرط Z C ≥34.
صيغ لتحديد ξ C و α:
ξ С = ξ 1 + ξ 2
ψ =ξ С - α.
الجدول 9.1 -قيم المعامل للتروس غير المتكافئة عند 2 ≥u 1.2 ≥ 1
| ز 1 | |||||||
| 0.127 | 0.145 | 0.160 | 0.175 | 0.190 | 0.202 | 0.215 | |
| ز 1 | |||||||
| 0.227 | 0.239 | 0.250 | 0.257 | 0.265 | 0.272 | 0.276 |
الجدول 9.2
| ز 1 | ||||||||||||||
| ض 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0.390 | 0.395 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.430 | 0.372 | 0.444 | 0.444 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.464 | 0.354 | 0.479 | 0.423 | 0.486 | 0.486 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.513 | 0.341 | 0.515 | 0.400 | 0.524 | 0.462 | 0.525 | 0.425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.534 | 0.330 | 0.543 | 0.386 | 0.557 | 0.443 | 0.565 | 0.506 | 0.571 | 0.571 | -- | -- | -- | -- | |
| 0.551 | 0.322 | 0.566 | 0.376 | 0.588 | 0.426 | 0.600 | 0.485 | 0.609 | 0.547 | 0.608 | 0.608 | -- | -- | |
| 0.568 | 0.317 | 0.589 | 0.365 | 0.614 | 0.414 | 0.631 | 0.468 | 0.644 | 0.526 | 0.644 | 0.586 | 0.646 | 0.646 | |
| 0.584 | 0.312 | 0.609 | 0.358 | 0.636 | 0.405 | 0.661 | 0.452 | 0.677 | 0.508 | 0.678 | 0.566 | 0.683 | 0.624 | |
| 0.601 | 0.308 | 0.626 | 0.353 | 0.659 | 0.394 | 0.686 | 0.441 | 0.706 | 0.492 | 0.716 | 0.542 | 0.720 | 0.601 | |
| 0.617 | 0.303 | 0.646 | 0.345 | 0.676 | 0.389 | 0.706 | 0.433 | 0.731 | 0.481 | 0.744 | 0.528 | 0.756 | 0.580 | |
| 0.630 | 0.299 | 0.663 | 0.341 | 0.694 | 0.384 | 0.726 | 0.426 | 0.754 | 0.472 | 0.766 | 0.519 | 0.781 | 0.568 | |
| -- | 0.297 | 0.679 | 0.337 | 0.714 | 0.376 | 0.745 | 0.419 | 0.775 | 0.463 | 0.793 | 0.507 | 0.809 | 0.554 | |
| -- | -- | 0.693 | 0.334 | 0.730 | 0.372 | 0.763 | 0.414 | 0.792 | 0.458 | 0.815 | 0.497 | 0.833 | 0.543 | |
| -- | -- | 0.706 | 0.333 | 0.745 | 0.369 | 0.780 | 0.409 | 0.813 | 0.449 | 0.834 | 0.491 | 0.856 | 0.534 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.758 | 0.368 | 0.796 | 0.405 | 0.830 | 0.445 | 0.854 | 0.483 | 0.878 | 0.525 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.773 | 0.365 | 0.813 | 0.400 | 0.848 | 0.440 | 0.869 | 0.480 | 0.898 | 0.517 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.826 | 0.399 | 0.862 | 0.438 | 0.892 | 0.470 | 0.916 | 0.511 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.840 | 0.397 | 0.881 | 0.431 | 0.907 | 0.467 | 0.936 | 0.504 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.894 | 0.430 | 0.921 | 0.465 | 0.952 | 0.500 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.908 | 0.428 | 0.936 | 0.462 | 0.968 | 0.496 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.951 | 0.459 | 0.981 | 0.495 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.967 | 0.455 | 0.999 | 0.490 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,014 | 0.487 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,030 | 0.483 |
| ز 1 | ||||||||||||||
| ض 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,684 | 0,684 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,723 | 0,658 | 0,720 | 0,720 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,756 | 0,639 | 0,756 | 0,699 | 0,755 | 0,755 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,792 | 0,617 | 0,793 | 0,676 | 0,793 | 0,731 | 0,782 | 0,782 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,814 | 0,609 | 0,830 | 0,652 | 0,831 | 0,707 | 0,821 | 0,758 | 0,812 | 0,812 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,849 | 0,588 | 0,860 | 0,636 | 0,866 | 0,686 | 0,861 | 0,732 | 0,850 | 0,787 | 0,839 | 0,839 | -- | -- | |
| ض 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,871 | 0,579 | 0,888 | 0,622 | 0,893 | 0,673 | 0,892 | 0,715 | 0,884 | 0,761 | 0,872 | 0,820 | 0,865 | 0,865 | |
| 0,898 | 0,566 | 0,915 | 0,609 | 0,926 | 0,654 | 0,925 | 0,696 | 0,924 | 0,742 | 0,913 | 0,793 | 0,898 | 0,845 | |
| 0,916 | 0,561 | 0,937 | 0,601 | 0,948 | 0,645 | 0,951 | 0,683 | 0,950 | 0,729 | 0,946 | 0,774 | 0,934 | 0,822 | |
| 0,937 | 0,552 | 0,959 | 0,592 | 0,976 | 0,632 | 0,976 | 0,672 | 0,984 | 0,708 | 0,979 | 0,755 | 0,966 | 0,804 | |
| 0,958 | 0,543 | 0,980 | 0,583 | 0,997 | 0,624 | 1,000 | 0,662 | 1,007 | 0,700 | 1,010 | 0,737 | 1,000 | 0,784 | |
| 0,976 | 0,537 | 0,997 | 0,578 | 1,018 | 0,615 | 1,023 | 0,651 | 1,031 | 0,689 | 1,038 | 0,723 | 1,033 | 0,764 |
استمرار الجدول. 9.2
| 0,994 | 0,532 | 1,017 | 0,571 | 1,038 | 0,608 | 1,045 | 0,641 | 1,051 | 0,678 | 1,055 | 0,718 | 1,060 | 0,750 | |
| 1,011 | 0,528 | 1,038 | 0,562 | 1,056 | 0,602 | 1,065 | 0,634 | 1,075 | 0,669 | 1,084 | 0,701 | 1,081 | 0,741 | |
| 1,026 | 0,525 | 1,054 | 0,559 | 1,076 | 0,594 | 1,082 | 0,629 | 1,094 | 0,662 | 1,101 | 0,696 | 1,105 | 0,730 | |
| 1,041 | 0,522 | 1,071 | 0,554 | 1,093 | 0,589 | 1,102 | 0,622 | 1,114 | 0,655 | 1,121 | 0,689 | 1,127 | 0,729 | |
| 1,059 | 0,516 | 1,088 | 0,550 | 1,110 | 0,584 | 1,122 | 0,614 | 1,131 | 0,650 | 1,145 | 0,678 | 1,149 | 0,719 | |
| 1,072 | 0,515 | 1,102 | 0,547 | 1,127 | 0,580 | 1,140 | 0,608 | 1,154 | 0,639 | 1,163 | 0,672 | 1,170 | 0,702 | |
| 1,088 | 0,511 | 1,117 | 0,545 | 1,141 | 0,578 | 1,157 | 0,603 | 1,172 | 0,634 | 1,180 | 0,667 | 1,188 | 0,696 | |
| -- | -- | 1,131 | 0,542 | 1,159 | 0,573 | 1,172 | 0,601 | 1,187 | 0,631 | 1,200 | 0,659 | 1,206 | 0,690 | |
| -- | -- | 1,145 | 0,540 | 1,173 | 0,570 | 1,186 | 0,599 | 1,204 | 0,626 | 1,218 | 0,653 | 1,223 | 0,685 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,187 | 0,568 | 1,201 | 0,595 | 1,222 | 0,622 | 1,232 | 0,651 | 1,241 | 0,680 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,201 | 0,567 | 1,218 | 0,591 | 1,233 | 0,621 | 1,249 | 0,647 | 1,260 | 0,673 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,231 | 0,589 | 1,250 | 0,616 | 1,265 | 0,643 | 1,276 | 0,669 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,247 | 0,586 | 1,266 | 0,612 | 1,279 | 0,640 | 1,291 | 0,665 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,279 | 0,611 | 1,295 | 0,636 | 1,306 | 0,662 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,293 | 0,609 | 1,310 | 0,634 | 1,321 | 0,659 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,325 | 0,631 | 1,336 | 0,657 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,338 | 0,629 | 1,350 | 0,654 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,365 | 0,651 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,379 | 0,649 |
الجدول 9.3 -قيم المعاملات ψ و ξ 1 للتروس الخارجية النازحة بشكل غير متساو عند 5 ≥u 1.2 ≥2
| ز 1 | |||||||||||
| ψ | 0,16 | 0,17 | 0,18 | 0,19 | 0,20 | 0,21 | 0,22 | 0,23 | 0,24 | 0,25 | 0,25 |
| ξ 1 | 0,66 | 0,73 | 0,80 | 0,96 | 0,92 | 0,98 | 1,04 | 1,10 | 1,16 | 1,22 | 1,27 |
الجدول 9.4 -
| ز 1 | القيم في Z 1 | ||||||||||
| 0,442 | 0,425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,501 | 0,486 | 0,471 | 0,463 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,556 | 0,542 | 0,528 | 0,522 | 0,518 | 0,512 | 0,505 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,610 | 0,596 | 0,582 | 0,577 | 0,575 | 0,569 | 0,564 | 0,560 | 0,553 | 0,606 | -- | |
| 0,661 | 0,648 | 0,635 | 0,632 | 0,628 | 0,624 | 0,620 | 0,616 | 0,611 | 0,662 | 0,566 | |
| 0,709 | 0,696 | 0,685 | 0,684 | 0,682 | 0,676 | 0,674 | 0,671 | 0,667 | 0,716 | 0,623 | |
| 0,754 | 0,745 | 0,734 | 0,732 | 0,731 | 0,728 | 0,727 | 0,722 | 0,720 | 0,769 | 0,677 | |
| -- | 0,789 | 0,782 | 0,780 | 0,779 | 0,778 | 0,777 | 0,773 | 0,772 | 0,820 | 0,729 | |
| -- | -- | 0,822 | 0,825 | 0,826 | 0,827 | 0,825 | 0,823 | 0,821 | 0,868 | 0,778 | |
| -- | -- | -- | 0,866 | 0,870 | 0,872 | 0,874 | 0,871 | 0,869 | 0,916 | 0,828 | |
| -- | -- | -- | -- | 0,909 | 0,914 | 0,917 | 0,920 | 0,919 | 0,965 | 0,876 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,954 | 0,957 | 0,961 | 0,962 | 1,008 | 0,924 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,998 | 1,010 | 1,003 | 1,048 | 0,964 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,042 | 1,046 | 1,088 | 1,005 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,086 | 1,129 | 1,045 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,087 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,131 |
الجدول 9.5 -قيم المعامل ξ 2 للتروس الخارجية النازحة بشكل غير متساو عند 5 ≥u 1.2 ≥2
| القيم في Z 1 | ||||||||||||
| ز 1 | ||||||||||||
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,000 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,060 | 0,032 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | 0,124 | 0,094 | 0,060 | 0,030 | 0,000 | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | 0,182 | 0,159 | 0,120 | 0,086 | 0,056 | 0,027 | 0,000 | -- | -- | |
| -- | -- | 0,241 | 0,220 | 0,181 | 0,144 | 0,110 | 0,080 | 0,052 | 0,025 | 0,000 | -- | |
| -- | 0,300 | 0,283 | 0,239 | 0,201 | 0,165 | 0,131 | 0,101 | 0,078 | 0,047 | 0,023 | 0,000 | |
| 0,358 | 0,343 | 0,299 | 0,256 | 0,219 | 0,183 | 0,149 | 0,119 | 0,092 | 0,067 | 0,043 | 0,021 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,313 | 0,271 | 0,235 | 0,199 | 0,165 | 0,136 | 0,109 | 0,085 | 0,062 | 0,041 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,326 | 0,285 | 0,248 | 0,213 | 0,180 | 0,151 | 0,125 | 0,101 | 0,079 | 0,058 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,337 | 0,297 | 0,260 | 0,226 | 0,191 | 0,168 | 0,138 | 0,115 | 0,094 | 0,078 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,347 | 0,308 | 0,271 | 0,238 | 0,205 | 0,178 | 0,152 | 0,128 | 0,107 | 0,087 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,356 | 0,318 | 0,281 | 0,249 | 0,216 | 0,189 | 0,163 | 0,140 | 0,119 | 0,100 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,364 | 0,327 | 0,291 | 0,258 | 0,226 | 0,199 | 0,173 | 0,150 | 0,130 | 0,111 |
تابع من الجدول 9.5
| 0,400 | 0,350 | 0,372 | 0,335 | 0,300 | 0,266 | 0,235 | 0,208 | 0,183 | 0,160 | 0,140 | 0,122 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,379 | 0,343 | 0,308 | 0,274 | 0,243 | 0,216 | 0,192 | 0,170 | 0,150 | 0,132 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,385 | 0,350 | 0,315 | 0,282 | 0,251 | 0,224 | 0,200 | 0,178 | 0,159 | 0,141 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,363 | 0,329 | 0,296 | 0,265 | 0,236 | 0,215 | 0,194 | 0,175 | 0,158 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,375 | 0,341 | 0,309 | 0,279 | 0,253 | 0,230 | 0,210 | 0,191 | 0,174 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,385 | 0,353 | 0,322 | 0,293 | 0,266 | 0,246 | 0,226 | 0,207 | 0,190 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,395 | 0,363 | 0,333 | 0,306 | 0,282 | 0,260 | 0,240 | 0,222 | 0,225 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,409 | 0,378 | 0,350 | 0,325 | 0,301 | 0,280 | 0,260 | 0,242 | 0,235 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,422 | 0,392 | 0,366 | 0,341 | 0,319 | 0,297 | 0,277 | 0,260 | 0,243 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,404 | 0,378 | 0,354 | 0,332 | 0,312 | 0,292 | 0,275 | 0,252 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,414 | 0,399 | 0,364 | 0,343 | 0,324 | 0,305 | 0,287 | 0,271 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,423 | 0,397 | 0,374 | 0,353 | 0,334 | 0,316 | 0,299 | 0,283 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,435 | 0,409 | 0,380 | 0,366 | 0,349 | 0,331 | 0,315 | 0,300 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,445 | 0,421 | 0,398 | 0,378 | 0,361 | 0,344 | 0,328 | 0,313 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,454 | 0,430 | 0,407 | 0,387 | 0,370 | 0,358 | 0,336 | 0,320 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,459 | 0,436 | 0,414 | 0,394 | 0,376 | 0,360 | 0,344 | 0,328 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,440 | 0,419 | 0,400 | 0,382 | 0,365 | 0,350 | 0,335 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,446 | 0,425 | 0,406 | 0,388 | 0,370 | 0,355 | 0,340 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,448 | 0,428 | 0,408 | 0,390 | 0,373 | 0,357 | 0,342 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,450 | 0,431 | 0,411 | 0,393 | 0,376 | 0,361 | 0,346 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,452 | 0,433 | 0,414 | 0,396 | 0,379 | 0,364 | 0,350 |
ثم يتم تحديد المعلمات الرئيسية للتروس.
الشكل 9.1- التروس الخارجية
التطبيقات
مهام في موضوعات الهندسة الميكانيكية العامة
| عند تجميع الآليات، إرفاق | DkA 1 كرونة بايت | DkA 1 كرونة بايت | DkA 1 كرونة بايت | DkA 1 كرونة بايت | DkA 1 كرونة بايت | DkA 1 كرونة بايت | DkA 1 كرونة بايت | DkA 1 كرونة بايت | DkA 1 كرونة بايت | DkA 1 كرونة بايت | دكب 1 إيكج | DkA 1 كرونة بايت | دكب 1 إيكج | دكب 1 إيكج | دكا 1 ك.ك | عدد أسنان التروس للآلية المرفقة | ||||||
| رقم الآلية الرئيسية | ز 1 | ض/1 | ض 2 | ض/2 | ض 3 | ض/3 | ||||||||||||||||
| عدد آلية (التوصيل) الإضافية | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| عدد أسنان الآلية الرئيسية | ض/1 | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| ز 1 | - | |||||||||||||||||||||
| ض 2 | - | |||||||||||||||||||||
| ض 3 | - | - | - | - | - | - | ||||||||||||||||
| ض/3 | - | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| ض 4 | - | - | ||||||||||||||||||||
| ض/4 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| ز 5 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| ز 6 | - | - |
قائمة تدقيق
1. ميكانيكا الآلات وأقسامها الرئيسية.
2. المفاهيم والتعاريف الأساسية في نظرية الآليات.
3. آليات الرافعة
4. آليات كام
5. آليات التروس
6. آليات إسفين والمسمار.
7. آليات الاحتكاك.
8. آليات ذات روابط مرنة؛
9.
10. آليات مع الأجهزة الكهربائية.
11. الأزواج الحركية وتصنيفها؛
12. الصور التقليدية للأزواج الحركية؛
13. السلاسل الحركية
14. الصيغة الهيكلية لسلسلة حركية عامة؛
15. درجة حركة الآلية.
16. الصيغة الهيكلية للآليات المسطحة.
17. هيكل الآليات المسطحة.
18. آليات الاستبدال؛
19. هيكل الآليات المكانية.
20. عائلات الآلية؛
21. المبدأ الأساسي لتشكيل الآليات ونظام تصنيفها؛
22. التصنيف الهيكلي للآليات المسطحة.
23. بعض المعلومات عن التصنيف الهيكلي للآليات المكانية؛
24. النقط الوسطى في الحركة المطلقة والنسبية.
25. العلاقات بين سرعات روابط الآلية؛
26. تحديد سرعات وتسارعات روابط الأزواج الحركية؛
27. مركز تسريع فوري وقرص دوار؛
28. المنحنيات المغلفة والمغلفة؛
29. انحناء النقطه الوسطى والمنحنيات المغلفة بشكل متبادل.
30. الحركة الدائمة والأولية للآلية؛
31. تحديد مواقع روابط المجموعة وبناء المسارات الموصوفة بنقاط روابط الآلية؛
32. تحديد السرعات والتسارعات لمجموعات الفئة 2؛
33. تحديد السرعات والتسارعات لمجموعات الفئة 3؛
34. بناء المخططات الحركية.
35. دراسة حركية للآليات باستخدام طريقة الرسم التخطيطي؛
36. آلية المفصلات ذات الأربعة أشرطة؛
37. آلية كرنك المنزلق.
38. آليات الروك
39. تعريف الأحكام؛
40. تحديد السرعات والتسارع.
41. العلاقات الحركية الأساسية.
42. آليات تروس الاحتكاك
43. آليات التروس ثلاثية الوصلات
44. آليات التروس متعددة الوصلات ذات المحاور الثابتة؛
45. آليات التروس الكوكبية؛
46. آليات بعض أنواع علب التروس وعلب التروس؛
47. آليات التروس ذات الروابط المرنة؛
48. آلية مشتركة عالمية؛
49. آلية مشتركة عالمية مزدوجة.
50. آلية المفصلة المكانية ذات الأربعة أشرطة؛
51. آليات المسمار
52. آليات التروس للحركة المتقطعة والمتناوبة للوصلة المدفوعة؛
53. آليات مع الأجهزة الهيدروليكية والهوائية.
54. الأهداف الرئيسية؛
55. مشاكل حساب قوة الآليات.
56. القوى المؤثرة على روابط الآلية؛
57. مخططات القوى والأعمال والقدرات.
58. الخصائص الميكانيكية للآلات.
59. أنواع الاحتكاك؛
60. انزلاق الاحتكاك للأجسام غير المشحمة.
61. الاحتكاك في الزوج الحركي الترجمي؛
62. الاحتكاك في زوج الحركية المسمار.
63. الاحتكاك في الزوج الحركي الدوراني.
سيتم إجراء الحسابات الواردة في هذا القسم وفقًا للمنهجية الموضحة في هذا القسم، استنادًا إلى البيانات الأولية التالية:
Z 2 =57 – عدد أسنان العجلة الثانية
Z 3 =58 – عدد أسنان الترس الثالث
Z 4 =20 - عدد أسنان الترس الرابع
Z 5 = 95 – عدد أسنان الترس الخامس
Z 6 = 22 – عدد أسنان الترس السادس
u 1 =2s -1 - السرعة الزاوية للعتاد الأول
دعونا نفكر في هيكل آلية التروس هذه.
دعونا نحدد عدد المراحل في الآلية ونعطي خصائصها. تشكل العجلتان الخامسة والسادسة أبسط سلسلة من الخطوات - آلية تروس مسطحة مع تروس داخلية. المرحلة الثانية، التي تتكون من 1،2،3،4 تروس ورافعة H - الناقل، هي سلسلة كوكبية مع قمر صناعي مزدوج الصف مع اثنين من التروس الخارجية.
الغرض من التحليل الحركي.
الغرض من التحليل الحركي هو تحديد نسب التروس لكل مرحلة والآلية بأكملها ككل، بالإضافة إلى السرعات الزاوية للوصلات الفردية المحددة.
دعونا نحدد عدد الأسنان Z 1.
دعونا نحدد العدد المفقود من أسنان آلية الكواكب Z 1. للقيام بذلك، نستخدم شرط محورية الروابط المركزية. دعونا نشير إلى المسافة من المركز إلى المركز بين المحور المركزي ومحور دوران الأقمار الصناعية.
a=R 1 +R 2 - حالة محاذاة الوصلة المركزية.
ض 1 = ض 3 + ض 4 - ض 2
ض 1 =58+20-57=21
لنرسم مخططًا لآلية التروس لقياسها.
μ ض = 95/95=1 1/مم
دعونا نحدد الأبعاد باستخدام الجزء الذي سيتم من خلاله تصوير التروس على العجلة.
L Z5 = Z k /μ z = 95/1 = 95 مم
التحليل الحركي لآلية التروس بيانيا.
لإجراء التحليل باستخدام هذه الطريقة، من الضروري إجراء رسم تخطيطي حركي للآلية. نبدأ التحليل الحركي من رابط الإدخال.
V A = у 1 * R A = 21 م/ث
V V = 1 * R V = 58 م/ث
دعونا نختار المقياس لبناء خطة للسرعات الخطية لآلية التروس.
μ V = V A /(AO)=21/21=1(m/s)/mm
بالنسبة لرابط الإدخال، نقوم ببناء خطة للسرعات الخطية. لبناء خطة، يكفي معرفة سرعات نقطتين، لأن الاعتماد خطي. نسقط على نقاط الخط القطبي التي تكون سرعتها معروفة. من إسقاط النقاط، نرسم خطوط القطب المتعامدة مع المقياس، ونواقل السرعات الخطية للنقاط المشار إليها. ننتقل إلى رابط الإدخال، بعد الإدخال واحد. وعلى الرابط الثاني نجد نقطتين سرعتهما معروفة. نقوم بإسقاط هذه النقاط على خط القطب. بالنسبة للنقاط التي تم العثور عليها، قمنا برسم المتجهات المعروفة للسرعات الخطية. بناءً على نقطتين معروفتين، قمنا ببناء مخطط للسرعات الخطية. بناءً على المخطط المبني للسرعات الخطية، سنرسم مخططًا للسرعات الزاوية للوصلات. من خلال النقطة P نرسم خطوطًا مستقيمة موازية لقوانين توزيع السرعات الخطية على مخطط السرعة الخطية. المقاطع الموجودة في مخطط الشعاع والتي تبدأ عند النقطة O وتنتهي عند نقطة الرقم المقابل تصور السرعات الزاوية للوصلات، وبما أن السرعة الزاوية لرابط الإدخال معروفة، فيمكن تحديد عامل القياس لإنشاء المخطط عازم.
μ u = u 1 /O 1 =2/1=2
بمعرفة السرعات الزاوية للوصلات، سنحدد نسب التروس لكل مرحلة من مراحل الآلية والآلية بأكملها ككل.
التحليل الحركي لآلية التروس باستخدام الطريقة التحليلية.
وبما أن الآلية تتكون من مرحلتين، فيمكن تعريف نسبة التروس الإجمالية بأنها حاصل ضرب نسب التروس لجميع مراحلها. أولاً، نحدد نسبة التروس لأبسط مرحلة تروس.
ط 56 =ض 6 /ض 5 =22/95=0.23
دعونا نفكر في مجموعة التروس الكوكبية. يكمن تعقيد التحليل الحركي لآلية الكواكب في حقيقة أن الأقمار الصناعية تؤدي حركات معقدة وبالتالي لها سرعة زاوية للحركة المحمولة وسرعة زاوية نسبية بالنسبة للحامل. لحل المشكلة يتم استخدام مبدأ إيقاف الناقل. تعتمد طريقة ويليس على مبدأ إيقاف الناقل وجوهره كما يلي. يتم استبدال آلية الكواكب عقليًا بآلية معكوسة.
يتم إنشاء الآلية المعممة على النحو التالي:
1) يعتبر الناقل ثابتا،
2) بما أن الموجة الحاملة ثابتة، يتم طرح السرعة الزاوية للحامل من السرعات الزاوية لجميع الوصلات،
3) لكل ترس، يمكنك كتابة معادلة نسبة التروس من حيث عدد الأسنان،
4) بمساعدة التحولات الرياضية، يمكنك الانتقال من الآلية المعكوسة إلى الآلية الكوكبية - الآلية الأصلية، وتحديد نسب التروس للآلية الكوكبية.
دعونا نصنع طاولة. سيحتوي الجدول على ثلاثة أعمدة: 1) عدد الأجزاء التي تشكل آلية الكواكب، 2) السرعات الزاوية للوصلات في الحركة العادية، 3) السرعات الزاوية للوصلة عند توقف الحامل.
ط 12 =(ث 2 - ث ح)/(ث 1 - ث ح)=-2.7
أنا 34 =(ن 2 -ن ح)/(-ن ح)=-0.34
ث 2 = ث 3 =3.06
sch 1 H =2-2.28=-0.28
sch 2 H = 3.06-2.28 = 0.78
sch 3 ح = 3.06-2.28 = 0.78
sch 4 ح = 0-2.28=-2.28
دعونا نحدد نسبة التروس العامة للآلية بأكملها
2.2 تحليل آلية التروس
لتحديد نسبة التروس باستخدام طريقة رسومية، قمنا بتصوير الآلية المحددة للقياس، مع أخذ قيمة معامل عشوائية (m = 10). دعونا نحدد جميع النقاط المميزة للآلية - أعمدة التروس ومراكز العجلات. نرسم خطًا عموديًا على محاور دوران العجلات ونسقط عليه جميع النقاط المميزة. نظرًا لأن الرابط الرئيسي هو العجلة 1، فإننا نمثل السرعة الخطية لنهايته (النقطة A) بواسطة المتجه Aa ذو الطول التعسفي. من خلال ربط النقطتين a و O 1 نحصل على خط توزيع السرعات الخطية للعجلة 1. ونربط النقطة B بالنقطة a، وعلى استمرار هذا الخط نسقط النقطة O 2 نحصل على خط توزيع السرعات الخطية سرعات العجلة 2. من خلال ربط النقاط O 2، O 4 نحصل على خط توزيع سرعات العجلة الخطية 4. على استمرار الخط Aa نسقط النقطة A / . نقوم بتوصيل النقطة a / بالنقطة c للحصول على خط توزيع العجلة 5. ونسقط النقطة O 5 على هذا الخط. نقوم بتوصيل النقطة O 5 بالنقطة O H، ونحصل على خط توزيع للرابط النهائي - الناقل.
يتم تحديد نسبة التروس من خلال المقطعين SH وS1
ط 1Н = ق 1 /س Н = 190/83 = 2.29
نظرًا لأن المقطعين SH وS1 يقعان على نفس الجانب من SP، يتم الحصول على نسبة التروس بعلامة زائد.
لدينا آلية تفاضلية
دي = ×100% = 3.9%
2.3 التحقق من استيفاء شروط المحاذاة والقرب وتجميع آلية الكواكب
تمثل حالة المحاذاة المساواة بين المسافات من المركز إلى المركز لأزواج التروس
ص 1 + ص 2 = ص 3 - ص 2 أو ض 1 + ض 2 = ض 3 - ض 2
36 + 40 = 116 – 40 76 = 76
تم استيفاء شرط المحاذاة.
وتحدد حالة الجوار إمكانية وضع جميع الأقمار الصناعية حول محيط مراكزها دون ملامسة بعضها البعض.
خطيئة 
حيث K هو عدد الأقمار الصناعية
عند K= 2 sin>0.28
حالة الحي راضية.
تحدد حالة التجميع إمكانية المشاركة المتزامنة لجميع الأقمار الصناعية مع العجلة المركزية. وهذا يعني أن مجموع أعداد أسنان العجلات المركزية سيكون مضاعفًا لعدد الأقمار الصناعية.
حيث C هو أي عدد صحيح موجب.
تم استيفاء شرط التجميع.
وبالتالي، فإن الجزء الكوكبي لآلية تروس معينة يلبي جميع متطلبات التصميم.
3 حساب قوة آلية الرافعة
الخيار 20
البيانات الأولية:
| لك = 0.5 |
حيث l i هي أطوال الوصلات والمسافة إلى مراكز كتلة الوصلات من مفصلاتها الأولية، m؛
J si – لحظات القصور الذاتي للوصلات، كجم 2؛
م ط - ربط الجماهير، كجم؛
ث 1 - السرعة الزاوية للوصلة الدافعة، ق -1؛
P nc - قوة مقاومة مفيدة مطبقة على شريط التمرير 5، N؛
P j 5 - قوة القصور الذاتي للوصلة الخامسة، N.
مطلوب تحديد قوة الموازنة من خلال طريقة عزل المجموعات الهيكلية وطريقة الرافعة الصلبة لـ N. E. Zhukovsky، الضغط في جميع الأزواج الحركية.
ارسم مخططًا للآلية على مقياس م ل
م ل = ل الزراعة العضوية / الزراعة العضوية = 0.2/40 = 0.005 م / مم.
نحن نبني خطة سرعة، يتم تدويرها بمقدار 90 درجة حسب الحجم
m v = V A /Pa = w 1 ×l OA /Pa = 60×3.14×0.2/94.2 = 0.4 م/ث/مم.
سيتم تحديد سرعة النقطة B من خلال حل معادلتين متجهتين
V B = V A +V BA، V B = V C +V BC.
يتم تحديد النقطة د على خطة السرعة من خلال نظرية التشابه
BC/DC = Pb/Pd Pd = Pb×CD/BC = 64×40/100 = 25.6 مم. لتحديد سرعة النقطة E، نؤلف المعادلة المتجهة V E = V D + V ED ونحلها. نحن نبني خطة تسريع، بتدويرها 180 درجة حسب الحجم
m a = a A /pa=w 1 2 ×l OA /pa = (60×3.14) 2 ×0.2/101.4 = 70 m / s 2 /mm.
يتم تحديد تسارع النقطة B بالنسبة للنقطتين A وC
أ ب = أ أ + أ ن BA + أ ر BA , أ ب = أ ج + أ ن سي بي + أ تي سي بي ,
أ n BA = ث 2 2 ×l AB = (ab×m v / l AB) 2 × l AB = (84×0.4/0.6) 2 × 0.6 = 1881.6 م/ث 2
a n BC = w 3 2 ×l BC = (Pb×m v / l BC) 2 × l BC = (64×0.4/0.5) 2 × 0.5 = 1310.7 م/ث 2
أطوال المقاطع التي تصور مكونات التسارع العادية
a n BA و n BC على خطة التسريع، يتم تحديدهما مع الأخذ في الاعتبار المقياس m a
BA = n BA /m a = 1881.6/70 = 26.9 ملم
pn BC = a n BC /m a = 1310.7/70 = 18.7 مم
يتم تحديد موضع النقطة d على خطة التسارع بواسطة نظرية التشابه
BC/DC = πb/πd πd = πb×CD/BC = 58×40/100 = 23.4 مم. لتحديد تسارع النقطة E، نؤلف ونحل المعادلة المتجهة a E = a D +a n ED +a t ED. حيث a n ED =w 4 2 ×l ED =(V ED /l ED) 2 ×l ED = (de×m v /l DE) 2 ×l DE = (14×0.4) 2 /0.7 = 44.8 م / ث 2 /مم
طول المقطع في خطة التسريع
dn ED = a n ED /m a = 44.8/70 = 0.64 مم
يتم تحديد موضع النقاط S 2، S 3، S 4 على خطة التسارع من خلال نظرية التشابه من العلاقات
AB/AS 2 = ab/aS 2 Þ as 2 = ab×AS 2 /AB = 45×40/120 = 15 مم
BC/CS 3 = pb/pS 3 Þ pS 3 = pb×CS 3 /BC = 58×20/100 = 11.6 مم
DE/DS 4 = de/dS 4 Þ ds 4 = de×DS 4 /DE = 19×60/140 = 8.14 ملم
تحديد قوى القصور الذاتي للوصلات
عند تحديد قوى وعزوم القصور الذاتي، نأخذ في الاعتبار أن خطة التسارع تم إنشاؤها بتدوير بمقدار 180 درجة، لذلك نحذف علامة الطرح في الحسابات.
P j2 = م 2 × أ s2 = م 2 × ص 2 × م أ = 60×86×70 = 361200 ن
M j2 = J s2 ×e 2 = J s2 ×a t BA /l AB = J s2 ×n BA b×m a /l AB = 0.1×39×70/0.6 = 455 H×m
P j3 = م 3 ×أ s3 = م 3 ×ps 3 ×م أ = 50×12×70 = 42000 ح
M j3 = J s3 ×e 3 = J s3 ×a t BA /l B C = J s3 ×n B C b×m a /l B C = 0.06×55×70/0.5 = 462 H×m
P j4 = م 4 ×أ s4 = م 4 ×ps 4 ×م أ = 50×21×70 = 73500 ح
M j4 = J s4 ×e 4 = J s4 ×a t ED /l DE = J s4 ×n ED e×m a /l DE = 0.12×19×70/0.7 = 228 H×m
ف ي 5 = م 5 × أ ه = م 5 × بي × م أ = 140×22×70 = 215600 ح
قوة مقاومة مفيدة مطبقة على رابط العمل (5)
P nc = -2 P j 5 = - 431200 H
المحصلة عند النقطة E R 5 = P j 5 + P nc = -215600 H نرسم القوى والعزوم المحسوبة على مخطط الآلية. عند النقاط S 2 , S 3 , S 4 نطبق قوى القصور الذاتي، وعند النقطتين A و E، على التوالي، قوة موازنة - P y والقوة الناتجة - R 5.
تحت تأثير القوى المطبقة، تكون الآلية في حالة توازن. نختار المجموعة الهيكلية الأولى (الروابط 4،5) وننظر في توازنها. عند النقطتين D و E، لتحقيق التوازن في المجموعة الهيكلية، نطبق التفاعلات R 34 و R 05.
دعونا ننشئ معادلة التوازن
SM D = 0 , P j4 ×h 4 μ l + R 5 ×h 5 μ l + R 05 ×h 05 μ l - M j4 = 0
R 05 = (-P j4 ×h 4 μ l - R 5 ×h 5 μ l + M j4)/h 05 μ l = (-73500×2∙0.005- 215600×62∙0.005 + 228)/126∙ 0.005 = -106893.6 ن
SP ط = 0 . ف ي 4 + ر 5 + ر 05 + ر 34 = 0. نحن نقبل حجم خطة القوة
م ع 1 = ف ي 4 /ض ي 4 = 73500/50=1470 نيوتن/مم
على هذا المقياس نبني مضلع القوة الذي نجد منه
ص 34 = ض 34 × م ع 1 = 112 × 1470 = 164640 ح
نحدد وننظر في توازن المجموعة الهيكلية الثانية (الروابط 2،3). ولموازنة ذلك نطبق:
عند النقطة D – رد الفعل R 43 = - R 34;
عند النقطة أ - رد الفعل ص 12؛
عند النقطة C - رد الفعل R03.
SM B2 = 0، P j 2 ×h 2 μ l - R t 12 ×AB×μ l + M j 2 = 0،
R t 12 = (P j 2 ×h 2 μ l + M j 2)/AB×μ l = (361200×50∙0.005 + 455)/120×0.005 = 151258.3 H
SM B3 = 0، P j 3 ×h 3 ×μ l + R t 03 ×BC×μ l +R 43 ×h 43 ×μ l - M j 3 = 0
R t 03 = - P j 3 ×h 3 ×μ l -R 43 ×h 43 ×μ l + M j 3 /BC×μ l ,
R t 03 = - 42000×76×0.005-164640×31×0.005 + 462/100×0.005 = - 82034.4 N SP i = 0, R t 12 + P j 2 + R 43 + P j 3 + R t 03 + ر ن 03 + ر ن 12 = 0 . نحن نقبل حجم خطة القوة لهذه المجموعة الهيكلية
م ع 2 = ف ي 2 /ض ي 2 = 361200/100 = 3612 نيوتن / مم
من مضلع القوى نحدد رد الفعل الناتج
R 12 = R n 12 + R t 12 وقيمته
ص 12 = ض 12 × م ع 2 = 79 × 3612 = 285348 ح
نحن نعتبر توازن آلية الدرجة الأولى المتبقية. عند النقطة O، نستبدل الحامل بالتفاعل R 01 ذو الاتجاه التعسفي.
تكوين معادلات التوازن
SM 0 = 0، P y ×OA - R 21 ×h 21 = 0.
قوة التوازن
P y = R 21 × h 21 /OA = 79935.9 H
SP i = 0، P y + R 21 + R 01 = 0.
مقياس خطة القوة
م ع 3 = ر 21 / ض 21 = 2850 ن / مم
من مثلث القوة نجد رد الفعل R 01
ص 01 = ض 01 × م ع 3 = 99 × 2850 = 282150 ح
نحدد الضغط في أزواج الحركية.
الزوج الحركي ب (الروابط 2،3). نحن نعتبر معادلة التوازن للوصلة R 12 + P j 2 + R 32 = 0. لحلها نستخدم خطة قوى المجموعة الهيكلية (2.3). يظهر متجه الإغلاق z 32 بالخط المنقط.
R 32 = z 32 ×m p 2 = 24 × 3612 = 86688 H يتم تحديد الضغط في الزوج الحركي E (الروابط 4.5) من حل المعادلة المتجهة R 5 + R 05 + R 45 = 0 R 45 = z 45 ×m p 1 = 162×1470 = 238140 N نلخص قيم الضغط في جميع الأزواج الحركية للآلية قيد النظر في جدول. الجدول 4 - قيم الضغط في الأزواج الحركية للآلية
| الحركية | 0 | أ | في | مع | د | ||
| تعيين | |||||||
| القيمة، ن | 282150 | 285348 | 86688 | 122808 | 164640 | 238140 | 106893.6 |
لتحديد قوة الموازنة باستخدام طريقة N. E. Zhukovsky، نرسم خطة سرعة تدور بمقدار 90 درجة على مقياس مصغر. في هذا الرسم، تتطابق خطة السرعة هذه مع خطة السرعة الخاصة بالآلية. باستخدام نظرية التشابه، نحدد مواضع النقاط S 2، S 3، S 4 على مخطط السرعة.
AS 2 /AB = ak 2 /ab Þ مثل 2 = ab×AS 2 /AB = 84×40/120 = 28 مم
CS 3 /CB = Ps 3 /Pb Þ Ps 3 = Pb×CS 3 /CB = 64×20/100 = 12.8 ملم
DS 4 /DE = dk 4 /de Þ ds 4 = de×DS 4 /DE = 14×60/140 = 6 مم
1.4 إنشاء مخطط إزاحة وصلة الإخراج. تم الحصول على مخطط الإزاحة لوصلة الخرج نتيجة بناء المقاطع المأخوذة من رسم آلية الرافعة المسطحة في 12 وضعية مع الأخذ في الاعتبار عامل مقياس 1.5 إنشاء مخطط سرعة وصلة الخرج. يتم الحصول على مخطط سرعة رابط الإخراج نتيجة للتمايز الرسومي ...
24 0.00 0.00 14.10 14.10 9.30 9.30 58.02 58.02 2.4 دراسة آلية بطريقة الرسوم البيانية الحركية تتم دراسة الآليات بطريقة الرسوم البيانية بهدف: 1. الحصول على تمثيل مرئي لقانون حركة الجسم نقطة تهمنا أو رابط آلية. 2. تحديد السرعات والتسارع للنقاط أو الوصلات بناء على قانون إزاحة النقاط أو...
